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高等教育領域數字化綜合服務平臺
一體化柔性關節及仿人柔性機械臂
成果簡介：本項目研制的柔性一體化關節采用機電一體的模塊化設計，具有高力矩穩定輸出（輸出力矩70Nm），高集成化（機構、驅動電路和通信模塊集成于關節之中）、互換性好（肩、肘關節可直接替換）、可靠性高等特點，適合于大規模生產，可以降低機械臂成本，具有極大的市場推廣價值。關節內部含有彈性環節，存在內在柔性，當與環境或人接觸時，可以保證人不受傷害以及機械臂自身的安全性。同時，可以測量關節的輸出力矩，獲得比傳統關節更好的力控制精度與穩定性。 本項目在柔性一體化關節的基礎上研制了仿人柔性機械臂，該
北京理工大學
2021-04-14
高性能交流伺服系統(機電一體化系統)
本成果的內容，就是用電力電子技術解決工業調速、伺服定位及其工業柔性制造系統，大量用于機器人、數控機床、測量設備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的機電一體化產品的設計、安裝、調試之中，還可廣泛應用于數碼雕刻，模具生產等工業生產應用場合，具有節約能源，提高勞動生產率的重要意義。產品特點是構成一個三維立體伺服控制系統，通過微機編程，可進行三個自由度的協調控制，實現高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術代表21世紀最新調速及伺服傳動控制 。 本產品獲得過江蘇省
南京工業大學
2021-04-14
一種基于虛擬化技術的數控系統及方法
本發明公開了一種數控系統，包括設置在本地的數控裝置以及設置在遠程的服務端，其與本地的數控裝置網絡互連，用于處理非實時性任務，包括 G 代碼編程、譯碼、加工仿真，同時可實現加值功能；其中，所述服務端與數控裝置通過安裝在所述數控裝置上的客戶端實現互連，該客戶端運行在數控裝置系統上，其通過利用虛擬技術在數控裝置的人交互設備上對服務器進行虛擬操作，實現在本地數控裝置上對服務端的操作控制，進而兩者完成協調配合實現數控加工控制。本發明還公開了一種針對該系統的控制方法。本發明可實現整個數控系統功能的多樣化、彈性化
華中科技大學
2021-04-14
復合污染預警溯源協同監管一體化技術平臺
1.痛點問題
面對十四五期間大氣污染防治要求，全國大多數城市在PM2.5與O3復合污染防控方面還存在以下不足：
（1）尚未建立PM2.5與O3復合污染協同管控體系。PM2.5一次排放、NOx、VOCs等前體物排放水平相對較高，如何通過NOx和VOCs協同防控實現PM2.5與O3的同步改善，現有技術體系尚難以直接用于當前大氣污染防控工作。
（2）海量大氣環境及化學成分監測數據應用不完善。基于現有監控設備，數據應用深度不足，無法有效支撐大氣環境管理決策。海量數據如何服務應用于大氣污染防治精細化管控，尚沒有系統化的解決方案。
（3）PM2.5與O3及其前體物污染預警與應對不精準。不同區域前體物排放及氣象條件差異較大，VOCs和NOx生成PM2.5與O3的轉化路徑，以及貢獻比例解析存在較大困難，已有成果針對污染控制的減排策略仍不清楚。
（4）工業源VOCs缺乏精細化管控。工業VOCs排放涉及行業眾多、化學成分復雜，企業存在環保內部管理能力不足、配套設施治理效果差、無組織排放問題突出等問題，政府部門開展污染溯源與排放監管存在較大困難。
2.解決方案
本項成果建立了城市內外部多種空間尺度污染排放對城市空氣質量監測站點的貢獻評估工具，鎖定貢獻較大的區域及具體排放源，實現了針對工業園區和產業集群等小尺度區域內的污染溯源與動態監管技術的集成應用，建立了高值預警、熱點分析、指紋比對和快速鎖定的流程化溯源方法，快速排查高污染時段、點位及其來源，針對污染源建立了一企一檔、績效診斷、現場核查、評估反饋、跟蹤復核等多個環節環境績效診斷閉環管理工具，針對溯源排查結果形成污染源病例庫，解決了監管最后一公里的難題，能夠為監管執法提供有效的工具支撐。
合作需求
與本領域企業合作，開展產業化相關工作，推進產品和服務形態的迭代升級，進一步聚合優質資源，培育專業化技術研發與實施隊伍，拓展客戶渠道，挖掘市場潛力。
清華大學
2022-06-08
城市污水一體化組合工藝處理反應器
本發明采取先深入研究城市污水傳統A2/O工藝等同步脫氮除磷的優缺點、重點研究反硝化脫氮除磷的新技術原理，再開發同步脫氮除磷新工藝。本發明對單泥SBR系統、雙泥SBR系統的反硝化除磷的原理與工藝進行深入研究, 以此為基礎，按反硝化除磷原理進行一體化擴大設計（7920倍）, 研發出新的工程流程和示范設備系統, 獲得成功，為城市污水的大規模處理與工程化應用奠定了基礎。從而，解決了城市污水處理領域同步脫氮除磷的關鍵性、共性技術難題。 本發明開發的同步脫氮除磷新工藝，對比當前國內外同類相關技術
華南理工大學
2021-04-14
一種虛擬化環境下 USB 設備的訪問控制方法
本發明公開了一種虛擬化環境下的 USB 設備訪問控制方法，該 方法可以將客戶端中插入的 USB 設備映射到虛擬機中，并且能對映射 到虛擬機中的 USB 設備進行讀寫訪問控制。該方法的實現步驟如下： 首先，配置客戶端和虛擬機的網絡，使得客戶端和虛擬機之間可以相 互 PING 通；其次，在客戶端和虛擬機中分別安裝 USB 映射程序，確 保 USB 設備能夠從客戶端映射到虛擬機中；再次，在虛擬機所在的服 務器中將 USB
華中科技大學
2021-04-14
一種目標的數字化模型生成與驅動技術
1.痛點問題
本項預期成果是解決復雜場景中目標三維數據重建、驅動的關鍵技術。
針對實際應用中復雜運動場景，例如剛性運動的交通工具，變形移動行人等，傳統的運動結構恢復方法在進行場景深度求解時無法確定每個單元結構的相對尺度，導致無法對復雜運動場景進行重建。在現有的深度估計、語義分割、位姿估計等相關技術，存在識別精度低、提取不到關鍵信息、應用場景單一等問題，無法滿足大尺度場景應用的需求。
2.解決方案
本項目成果提出了一套面向目標、人體深度數據重建技術，有效實現對復雜運動場景下人、物的深度重建與驅動，有效解決現實場景目標的數字化模型生成與虛擬場景下的驅動映射問題。提出多模態采集、時空復用編碼攝像方法，獲取大景深、高時空分辨、豐富的精確場景視覺信息，基于超像素關系分析的深度重建方法，包括目標超像素分割，圖像幀匹配，運動關系判定，通過時序傳播與概率模型更新實現實時深度重建，提高最終三維重建模型的稠密度、魯棒性、一致性和準確度。構建了基于深度卷積神經網絡的目標實例檢測與位姿估計框架，從目標對象觀測圖片提取其分割掩碼并不斷迭代更新，輸入深度卷積神經網絡進而得到目標6D位姿估計并進行迭代改進，從而實現目標在動態復雜場景下的位姿還原，克服了在光照、姿態變化、遮擋等不良因素環境下的目標位姿不準確問題，確保了目標6D位姿估計的魯棒性與準確性。
合作需求
尋求在元宇宙、數字城市、自動駕駛、AR/VR、機器人、制造業等領域有相關技術開發、市場推廣經驗，能推廣本技術落地的高科技企業，可以進行深度合作。
清華大學
2022-07-14
一種可視化的起重機吊取定位系統
本發明屬于起重機抓取定位相關技術領域，其公開了一種可視 化的起重機吊取定系統，所述起重機吊取定位系統包括抓取監控中心、 集成控制中心、CopyCAD 軟件三維動態顯示組件、專家數據庫、傳感 檢測組件、吊具抓取控制組件、圖像處理組件、實時內外參獲取組件、 攝像組件及三維信息提取組件。所述抓取監控中心電性連接于所述集 成控制中心;所述 CopyCAD 軟件三維動態顯示組件電性連接于所述 集成控制中心;所述專家數據庫分別電性連接于所述圖像處理組件、 所述三維信息提取組件、所述
華中科技大學
2021-04-14
深基坑支護結構與主體結構一體化技術
成果簡介： 深基坑支護結構與主體結構一體化技術將基坑圍護結構、內支撐體系與地下室外墻、梁板相結合，內容包括：①圍護結構兼作地下室外墻，基坑施工期間與少量臨時內支撐或預應力錨索共同抵御土壓力，正常使用期間作為地下室外墻，與結構梁板形成整體；②地下室結構梁板作為基坑開挖期間的支撐，不需或僅設置少量的臨時內支撐，土方通過梁板預留出土口運輸，梁板作為施工期材料堆
南京工業大學
2021-01-12
PanoSim汽車智能駕駛軟硬一體化仿真測試系統
PanoSim自動駕駛仿真測試軟件介紹
PanoSim是一款面向汽車自動駕駛技術與產品研發的一體化仿真與測試平臺，包括高精度車輛動力學模型、高逼真汽車行駛環境與交通模型、車載環境傳感器模型和豐富的測試場景等，以及面向汽車自動駕駛軟硬件開發的場景及交通流構建、車輛建模、環境傳感器構建、虛擬實驗臺、動畫與繪圖等系列工具鏈，具有很強的開放性與拓展性，支持第三方的二次定制化開發，操作簡便友好。
（1）支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理體在環仿真：提供各類I/O接口可便捷地接入各類實時處理器、控制器、傳感器、駕駛模擬器，以及包括車輛及其底盤和動力執行機構在內的各類軟硬件系統，以滿足自動駕駛研發在不同階段、不同環節的實時仿真需求；
（2）支持ADAS/V2X和自動駕駛仿真開發與測試：支持包括汽車自適應巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、車道保持輔助（LKA）、自動泊車（AP）、交通擁堵輔助（TJP）等在內的高級駕駛輔助系統（ADAS），以及其它自動駕駛技術與產品的仿真開發與測試；
（3）支持駕駛模擬體驗、人機交互與人機共駕：支持高逼真度的駕駛體驗，包括不同道路、交通和天氣環境下的駕駛體驗，ADAS功能和自動駕駛系統體驗，支持人機交互與人機共駕系統的研發與測試等；
（4）支持自動駕駛感知/決策/規劃/控制算法開發：集高逼真度道路與環境模型、交通流與智能體模型、傳感器模型、車輛動力學模型等于一體，支持自動駕駛感知與決策、規劃與控制等算法開發、模型訓練和測試要求；
（5）支持多節點、分布式實時仿真：通過高逼真實時環境渲染、高精度傳感器模型、分布式實時仿真架構、高算力、真實數據接口模擬等支持車輛真實EE架構下包括相機、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等在內的多傳感器分布式機群模擬，以及數據處理器、運動控制器、駕駛模擬器等在環的自動駕駛算法開發與測試；
（6）支持數字孿生測試與高并發云仿真: 支持虛擬環境下的道路、交通與氣象模型，環境傳感器模型等與真實世界車輛和車載軟硬件系統的數字孿生測試；支持基于云平臺的人-車-路-環境信息融合、云端一體高并發實時仿真；支持云平臺下的實時在線學習與模型訓練、自動駕駛算法的高效迭代與仿真測試等（以上系統功能見圖3）。
浙江天行健智能科技有限公司
2021-12-15