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一種基于開關(guān)表的三相可控整流器模型預(yù)測(cè)控制方法
本發(fā)明公開了一種基于開關(guān)表的三相可控整流器模型預(yù)測(cè)控制 方法，包括如下步驟：(1)將電網(wǎng)電壓矢量角度分為十二個(gè)扇區(qū)，對(duì)三 相可控整流器采用八個(gè)候選電壓控制矢量；(2)依據(jù)三相可控整流器的 電網(wǎng)側(cè)有功以及無功功率隨電網(wǎng)電壓矢量角度的變化規(guī)律，確定每個(gè) 扇區(qū)對(duì)應(yīng)的候選電壓控制矢量，生成開關(guān)表；(3)在當(dāng)前時(shí)刻判定當(dāng)前 的電網(wǎng)電壓矢量角度所屬扇區(qū)，從開關(guān)表中提取對(duì)應(yīng)的候選電壓控制 矢量；(4)依據(jù)提取的候選電壓矢量預(yù)測(cè)下一時(shí)刻的電網(wǎng)側(cè)有功以及無 功功率，從中選取最佳電壓控制矢量。本發(fā)明將開關(guān)表和模型預(yù)測(cè)控
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于水性樹脂的超細(xì)纖維合成革基布的含浸方法
本發(fā)明公開了一種基于水性樹脂的超細(xì)纖維合成革基布的含浸方法。首先將固含量為20~50%的水性耐堿水解型聚氨酯乳液100份，固含量30~40%的堿溶性丙烯酸及其酯共聚物乳液40-100份，水0~250份，增稠劑0.6~3份混合均勻，制得水性含浸漿料；然后將超細(xì)纖維纖無紡布浸漬于水性含浸漿料中，然后干燥5~20min；接著用5~15%的氫氧化鈉水溶液中進(jìn)行堿減量處理，減量溫度為80~95℃，減量時(shí)間為30~120min，丙烯酸及其酯共聚物水解溶出，從而在超細(xì)纖維合成革中形成泡孔結(jié)構(gòu)；堿減量后的基布進(jìn)行水洗、烘干，最后經(jīng)后整理得到超細(xì)纖維合成革。
四川大學(xué)
2017-12-28
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一種考慮三相不平衡因素的π型等值電路的生成方法
本發(fā)明涉及一種考慮三相不平衡因素的π型等值電路的生成方法，屬于電學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。該方法執(zhí)行如下步驟：步驟S1，建立三相等效電路模型；步驟S2，推導(dǎo)交流側(cè)三相電流與交流側(cè)三相電壓、直流側(cè)電壓關(guān)系表達(dá)式；步驟S3，推導(dǎo)直流側(cè)電流與交流側(cè)三相電壓、直流側(cè)電壓關(guān)系表達(dá)式；步驟S4，建立直流電流和AC?DC換流器交直流側(cè)電壓的關(guān)系表達(dá)式；步驟S5，將用步驟S4中的
東南大學(xué)
2021-04-14
一種基于虛擬手臂的面向空間站機(jī)器人的遙操作系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于虛擬手臂的面向空間站機(jī)器人的遙操作系統(tǒng)，包括手臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)測(cè)量模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和主運(yùn)算處理模塊，主運(yùn)算處理模塊包括數(shù)據(jù)濾波模塊、手臂運(yùn)動(dòng)解算模塊、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)逆解算模塊和虛擬場景渲染模塊。本發(fā)明通過操作者的手臂動(dòng)作直接控制遙操作機(jī)器人，大幅降低了對(duì)操作者操作技巧的要求，有效提高系統(tǒng)的人機(jī)功效。
東南大學(xué)
2021-04-14
一種高功率射頻板條 CO2 激光器電極非均勻水冷網(wǎng)格結(jié)構(gòu)
本發(fā)明公開了高功率板條 CO2 激光器平板電極的一種冷卻水流 道結(jié)構(gòu)。采用在電極內(nèi)部加工水冷槽作為冷卻水的流道的技術(shù)方案， 將水流道設(shè)計(jì)為非均勻網(wǎng)格，改進(jìn)了現(xiàn)有 U 形、S 形和蛇形流道結(jié)構(gòu)， 具有網(wǎng)格結(jié)構(gòu)非均勻、散熱效率高、散熱均勻性好特點(diǎn)。本發(fā)明是在 大量工程實(shí)踐的基礎(chǔ)上，提出的冷卻水流道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的最優(yōu)方案，可 推廣用于大部分高發(fā)熱金屬器件的散熱。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種多傳感器融合的超近距離自主導(dǎo)航裝置與方法
本發(fā)明公開了一種多傳感器融合的超近距離自主導(dǎo)航裝置與方法。該裝置包括傳感器子系統(tǒng)、信息融合子系統(tǒng)、敏感器掃描結(jié)構(gòu)和指向?qū)бY(jié)構(gòu)，將可見光成像敏感器與紅外成像敏感器結(jié)合，并結(jié)合光學(xué)成像敏感器組成的被動(dòng)式測(cè)量方式與激光測(cè)距傳感器組成的主動(dòng)式測(cè)量方式獲取數(shù)據(jù)。自主導(dǎo)航分為三個(gè)階段：遠(yuǎn)距離段采用雙目可見光成像敏感器和雙目紅外成像敏感器組合的導(dǎo)航方式，近距離段采用雙目可見光成像敏感器、雙目紅外成像敏感器和激光測(cè)距傳感器陣
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種提高激光轉(zhuǎn)盤斬波調(diào) Q 性能的裝置及調(diào) Q 激光器
本發(fā)明公開了一種提高激光轉(zhuǎn)盤斬波調(diào) Q 性能的裝置及包含該 裝置的調(diào) Q 激光器，裝置包括位于諧振腔內(nèi)部或外部的伽利略望遠(yuǎn)鏡 裝置以及位于諧振腔內(nèi)部用于對(duì)壓縮后的激光光束進(jìn)行調(diào) Q 的轉(zhuǎn)盤斬 波調(diào) Q 器件。激光介質(zhì)為一個(gè)時(shí)，第一伽利略式望遠(yuǎn)鏡裝置位于諧振 腔之內(nèi)，用于壓縮激光光束直徑，以減少 Q 開關(guān)時(shí)間增強(qiáng)調(diào) Q 效果； 激光介質(zhì)大于一個(gè)時(shí)，第二伽利略式望遠(yuǎn)鏡裝置位于諧振腔之外，由 各路激光諧振腔共用，用于將多路
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種雙路電壓信號(hào)驅(qū)控的面陣電控液晶光發(fā)散微透鏡芯片
本發(fā)明公開了一種雙路電壓信號(hào)驅(qū)控的面陣電控液晶光發(fā)散微透鏡芯片，包括電控液晶散光微透鏡陣列、第一驅(qū)控信號(hào)輸入端口和第二驅(qū)控信號(hào)輸入端口，面陣電控液晶散光微透鏡為 m×n 元，其中，m、n 均為大于 1 的整數(shù)，電控液晶散光微透鏡陣列采用液晶夾層結(jié)構(gòu)，且下上層之間順次設(shè)置有第一基片、共地電極層、第一液晶定向?qū)印⒁壕印⒌诙壕Фㄏ驅(qū)印㈨斆鎴D案化電極層、頂層電極間絕緣層、頂面電極層、第二基片，共地電極層和頂面電極層分別固
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于深孔填充的三維半導(dǎo)體存儲(chǔ)器件及其制備方法
本發(fā)明公開了一種基于深孔填充的三維半導(dǎo)體存儲(chǔ)器件及其制 備方法。該制備方法適用于制備三維半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的 U 型溝道：采用 雙離子束沉積技術(shù)，一束離子轟擊靶材，使材料原子發(fā)生溢出，原子 沿軌跡沉積到深孔中，一束離子轟擊深孔表面，使沉積的材料無法覆 蓋深孔頂部，從而確保三維半導(dǎo)體存儲(chǔ)器件 U 型溝道的完整形成。U 型溝道的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器件的電極從器件上方引出，減小了電極的接觸 面積，同時(shí)U型半導(dǎo)體存儲(chǔ)器件的NAND串可以包
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種還原自組裝蛋白質(zhì)包裹磁性微球的制備方法及應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種還原自組裝蛋白質(zhì)包裹磁性微球的制備方法。該方法利用巰基乙醇、二硫蘇糖醇或者 3-巰基-1,2-丙二醇作為還原劑，通過還原反應(yīng)打開蛋白質(zhì)的二硫鍵，使蛋白質(zhì)暴露出巰基和疏水區(qū)域，與磁性納米顆粒通過巰基配位以及疏水作用自組裝形成核殼結(jié)構(gòu)的蛋白質(zhì)包裹磁性微球。本發(fā)明制備的蛋白質(zhì)包裹微球粒徑易調(diào)控，穩(wěn)定性、水溶性好，不易聚集，非特異性吸附小，具有優(yōu)異的生物相容性，無需使用特殊設(shè)備、耗時(shí)短、易操作、生產(chǎn)成本低廉，制備條件溫和，在制備過程中直接固定特異性抗體，得到偶聯(lián)抗體的蛋白質(zhì)包裹磁性微球活性高
華中科技大學(xué)
2021-04-14