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一種順坡剪力墻建筑開發平臺及其施工方法
本發明公開了一種順坡剪力墻建筑開發平臺，包括順坡平行設置的嵌入式剪力墻(1)，剪力墻(1)下 端置于邊坡(4)的穩定巖土體中，剪力墻(1)上端位于同一水平高度;剪力墻(1)上端設置有框架梁(2)，框 架梁(2)與剪力墻(1)之間為鋼筋混凝土連接;框架梁(2)上端設有平臺(3)，平臺(3)與框架梁(2)之間為鋼筋 混凝土連接。有益效果在于:1沿坡面走向的截面比直接開挖要小很多，因此開挖面積小，施工對
武漢大學
2021-04-14
一種基于流場制造的高壩誘魚集魚裝置
本實用新型公開了一種誘魚集魚裝置系統，包括用于容納被吸引進來的魚類的誘魚集魚箱，所述誘 魚集魚箱端部連接有方便魚類進入所述誘魚集魚箱中并參與誘魚流場的構造駝峰型溢流堰。所述誘魚集 魚箱內部設置有用于發出魚類喜愛的聲音進而吸引魚類的水下小型音箱和用于發出綠光白光等魚類喜 愛的顏色達到輔助誘魚的 LED 燈帶。所述誘魚集魚箱中設置有將水從尾水渠中抽到集魚箱中構造誘魚 流場的水泵。所
武漢大學
2021-04-14
一種雙饋風機等效虛擬慣性時間常數計算方法
本發明公開了一種雙饋風機等效虛擬慣性時間常數計算方法，通過引入虛擬慣性控制技術，定義了 雙饋風機虛擬慣性時間常數，并定量計算其值。具體通過計算與慣性響應過程相關的速度控制環節與慣 性控制環節的電磁轉矩增量，并帶入偏差量表示的轉子機電暫態方程，得到系統同步角頻率與風機轉子 角頻率增量比值。將該比值帶入定義式表達式，得到虛擬慣性時間常數頻域表達式，經拉氏反變換得到 時域值，最終通過計算結果與仿真結果比較驗證計算表達式精確性。本發明中的雙饋風機等效虛
武漢大學
2021-04-14
一種水溶性過渡金屬摻雜 ZnSe 量子點的合成方法
本發明公開了一種水溶性過渡金屬摻雜 ZnSe 量子點的合成方法，屬于材料制備技術領域。本發明 使用核殼結構納米材料，采用離子置換的思路來合成摻雜量子點。該摻雜方法分為兩步，第一步在氮氣 保護的條件下合成 MnSe/ZnSe 的核殼結構納米顆粒，第二步分別向 MnSe/ZnSe 納米顆粒溶液中加入不 同的摻雜元素，隨后在室溫或者 100°C加熱的條件下反應即可得到不同元素摻雜的 ZnSe 量子點。本發 明合成的摻
武漢大學
2021-04-14
一種變電站巡檢機器人智能續航無線補償系統
本實用新型涉及無線電能傳輸技術，特別涉及一種變電站巡檢機器人智能續航無線補償系統，包括 巡檢供電線路和巡檢機器人和至少一個無線充電站，無線充電站包括安裝于無線充電站上的充電站功率 發射單元，安裝于巡檢機器人上的機器人功率接收單元；無線充電站包括三線圈耦合機構，三線圈耦合 機構包括電磁發射線圈、機器人接收線圈和電磁發射線圈內嵌有一個中繼調節線圈；電磁發射線圈和中 繼調節線圈設置在充電站功率發射單元，分別與功率震蕩模塊連接；機器人接收線圈設置在機器
武漢大學
2021-04-14
一種線圈位置自動調整的無人機無線充電續航裝置
本實用新型涉及無人機無線充電技術，特別涉及一種線圈位置自動調整的無人機無線充電續航裝置， 包括設置于充電平臺上的充電平臺發射單元和設置于無人機上的無人機接收單元，充電平臺發射單元還 包括通訊線圈與發射線圈之間依次連接的發射線圈位置調整模塊和發射線圈位置鎖定模塊；充電平臺上 還設置有多個壓力傳感器以及與發射線圈固定連接的小型傳動裝置；小型傳動裝置分別與發射線圈位置 調整模塊和發射線圈位置鎖定模塊電連接；壓力傳感器與發射線圈位置調整模塊連接。該裝置
武漢大學
2021-04-14
一種適用于節理發育巖體的輪廓爆破方法
本發明公開了一種適用于節理發育巖體的輪廓爆破方法，屬于水利水電工程技術領域。本發明方法 包括如下步驟:向輪廓爆破孔中裝入炸藥與起爆器材，裝藥段中僅在靠近堵塞段的孔口和孔底處采用加 強裝藥結構;然后灌入水泥漿，使水泥漿利用其自重對輪廓爆破孔及其周邊的節理、裂隙進行填充，在 水泥漿初凝前引爆炸藥。本發明用水泥漿作耦合介質，能充填炮孔及其周圍巖體的節理裂隙，提高巖體 的強度與整體性，在爆炸沖擊壓力作用下
武漢大學
2021-04-14
一種 VSC-HVDC 控制系統的 PI 參數整定方法
本發明公開了一種 VSC-HVDC 控制系統的 PI 參數整定方法，本方法基于矢量電流控制策略，其采 用的電流內環和電壓、功率外環控制均通過 PI 調節器進行串聯校正。因此采用合適的方法設計 PI 調節 器的參數，對于控制系統的性能起著至關重要的作用。本方法考慮控制系統的穩態誤差、上升時間、抗 干擾性能三個指標，將電流內環、功率外環、直流電壓外環分別設計為典型的 I 型環節，典型的一階環 節和典型的 II 型環節，思路清晰，易于實現，使得控制系
武漢大學
2021-04-14
一種大功率高速電離層探測儀收發開關
本實用新型涉及雷達設備收發技術，具體涉及一種大功率高速電離層探測儀收發開關，包括計算機， 電離層探測儀和短波偶極子天線；還包括驅動電路、收發開關，所述驅動電路與收發開關相連，所述收 發開關通過控制總線與電離層探測儀連接，所述計算機連接控制總線；所述短波偶極子天線接入收發開 關。該收發開關實現了大功率高速切換的目標；通過改進驅動電路結構和開關拓撲結構，實現了單幅天 線收發一體化，具有大功率高速切換、低插入損耗和高隔離度。降低了對場地的要求和架設的
武漢大學
2021-04-14
一種無人水面艇折線路徑跟蹤控制系統及方法
本專利公開了一種無人水面艇折線路徑跟蹤控制系統及方法，面向航海實踐提出了折線路徑跟蹤策略，在預設路徑中加入虛擬目標點，控制無人水面艇靠近虛擬目標點，動態更新折線路徑上的虛擬目標點，直至跟蹤至路徑終點，實現了無人水面艇高精度跟蹤折線路徑，提升了折線路徑跟蹤質量。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
航海實踐中路徑由系列轉向點連接而成，形成折線路徑。本專利公開了一種無人水面艇折線路徑跟蹤控制系統及方法，面向航海實踐提出了折線路徑跟蹤策略，在預設路徑中加入虛擬目標點，控制無人水面艇靠近虛擬目標點，動態更新折線路徑上的虛擬目標點，直至跟蹤至路徑終點，實現了無人水面艇高精度跟蹤折線路徑，提升了折線路徑跟蹤質量。
同時，設計了配套的控制系統，可模塊化應用到水面船舶，無需調整船舶現有布局，遷移靈活、成本低、適用性強。
存在如下技術效果：(1)不但能實現欠驅動無人水面艇直線路徑跟蹤，還能實現折線路徑跟蹤，使得本專利很好地適應航海實踐中折線路徑跟蹤重大現實需求；(2)綜合考慮無人水面艇操縱性能與路徑跟蹤算法特點，集成制導、航行與控制來解決路徑跟蹤問題；(3)提出的折線路徑跟蹤策略，可使無人水面艇在轉向時及早合理地打舵，避免現有跟蹤方法轉向時出現大迂回現象，保障了船艇安全、經濟、高效地航行；(4)考慮了輸入飽和與時變干擾情況，增強了無人水面艇路徑跟蹤過程中的安全水平和抗干擾能力。
武漢理工大學
2022-08-12