本實用新型涉及無線電能傳輸技術,特別涉及一種變電站巡檢機器人智能續航無線補償系統,包括 巡檢供電線路和巡檢機器人和至少一個無線充電站,無線充電站包括安裝于無線充電站上的充電站功率 發射單元,安裝于巡檢機器人上的機器人功率接收單元;無線充電站包括三線圈耦合機構,三線圈耦合 機構包括電磁發射線圈、機器人接收線圈和電磁發射線圈內嵌有一個中繼調節線圈;電磁發射線圈和中 繼調節線圈設置在充電站功率發射單元,分別與功率震蕩模塊連接;機器人接收線圈設置在機器