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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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INS 控制 GNSS 基帶的開(kāi)環(huán)跟蹤誤差分析及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種 INS 控制 GNSS 基帶的開(kāi)環(huán)跟蹤誤差分析及控制方法，本發(fā)明基于 GNSS/INS 深 組合接收機(jī)的閉環(huán)跟蹤環(huán)結(jié)構(gòu)構(gòu)建 INS 誤差與開(kāi)環(huán)跟蹤誤差間的拉氏域數(shù)學(xué)模型；采用拉氏域數(shù)學(xué)模型 分析基于不同精度等級(jí)慣導(dǎo)的開(kāi)環(huán)跟蹤誤差發(fā)散規(guī)律；基于開(kāi)環(huán)跟蹤誤差發(fā)散規(guī)律提出合理的 INS 控制 GNSS 基帶的跟蹤機(jī)制。本發(fā)明方法可用于短時(shí)間衛(wèi)星信號(hào)不可用的情況，能有效提高 GNSS 接收機(jī)信 號(hào)跟蹤環(huán)路的連續(xù)性，從而獲取較高精度的連
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種改進(jìn) GNSS/INS 實(shí)時(shí)緊組合導(dǎo)航實(shí)時(shí)性能的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種改進(jìn) GNSS/INS 實(shí)時(shí)緊組合導(dǎo)航實(shí)時(shí)性能的方法，包括(1)保存 GNSS 采樣時(shí)刻 k 的預(yù)測(cè)誤差協(xié)方差矩陣和機(jī)械編排解算的導(dǎo)航狀態(tài);(2)在時(shí)刻 k 時(shí) GNSS 觀測(cè)數(shù)據(jù)的接收時(shí)刻，采用 Kalma 濾波法進(jìn)行組合更新解算，得時(shí)刻 k 的狀態(tài)參數(shù)估計(jì)量以及狀態(tài)參數(shù)協(xié)方差估計(jì)量(3)根據(jù)和估計(jì) 組合更新解算完成時(shí)刻 j 的狀態(tài)參數(shù)估計(jì)量以及狀態(tài)參數(shù)協(xié)方差估計(jì)量(4)采用以及修正時(shí)刻 j 的慣導(dǎo)誤 差。本發(fā)明可降低 GNSS 數(shù)據(jù)延遲和組合解算耗時(shí)對(duì)實(shí)時(shí)導(dǎo)航輸出的影響，可有效改善實(shí)時(shí)組合導(dǎo)航的 實(shí)時(shí)性能，對(duì)組合導(dǎo)航算法在運(yùn)算能力較低的處理器上的實(shí)現(xiàn)以及對(duì)實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)格的應(yīng)用場(chǎng)合有格外 重要的意義。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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一種基于GNSS/INS深組合導(dǎo)航的雙速率卡爾曼濾波方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于GNSS/INS深組合導(dǎo)航的雙速率卡爾曼濾波方法，包括以下步驟：1根據(jù)載體的初始位置、速率和姿態(tài)信息構(gòu)建狀態(tài)方程，初始化卡爾曼濾波的參數(shù)；2進(jìn)行M步步長(zhǎng)的狀態(tài)預(yù)測(cè)更新，得到先驗(yàn)狀態(tài)量的預(yù)測(cè)值3對(duì)先驗(yàn)狀態(tài)量進(jìn)行修正，得到后驗(yàn)狀態(tài)量的預(yù)測(cè)值4對(duì)狀態(tài)量的誤差和系統(tǒng)誤差協(xié)方差矩陣進(jìn)行自適應(yīng)更新，并用后驗(yàn)狀態(tài)量預(yù)測(cè)值對(duì)慣性導(dǎo)航結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償，得到載體位置、速度與姿態(tài)信息；5補(bǔ)償完成后更新該方法可以在GNSS/INS深組合導(dǎo)航的數(shù)據(jù)融合算法過(guò)程中，降低因GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)更新頻率低或衛(wèi)星數(shù)據(jù)失鎖導(dǎo)致的截?cái)嗾`差；同時(shí)解決因INS數(shù)據(jù)與GNSS數(shù)據(jù)不同步導(dǎo)致的導(dǎo)航定位誤差。
東南大學(xué)
2021-04-11
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高軌道 GNSS 接收機(jī)
GNSS（全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。高軌星載導(dǎo)航接收機(jī)工作條件苛刻，器件等級(jí)要求高，與地面環(huán)境差異較大，對(duì)接收機(jī)的靈敏度、多普勒適應(yīng)能力提出了較高的要求。根據(jù)高軌道環(huán)境下 GNSS 信號(hào)特點(diǎn)以及衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)特性，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)全國(guó)產(chǎn)航天級(jí)天線、射頻前端、后端中頻信號(hào)處理等硬件平臺(tái)，并開(kāi)發(fā)新體制弱信號(hào)捕獲跟蹤定位算法，實(shí)現(xiàn)高軌衛(wèi)星上的星載 GNSS 接收機(jī)整機(jī)系統(tǒng)，為載體自身提供位置、時(shí)間等信息，實(shí)現(xiàn)載體自主定位、定軌功能。
主要技術(shù)指標(biāo)
（1）全國(guó)產(chǎn)化芯片，完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)
（2）靈敏度：≥ −143dBm
（3）軌道高度：2.5-4.6 萬(wàn)千米
（4）接收機(jī)通道數(shù) ：8 通道 GPS L1 和8 通道 BD B1
（5）頻率：GSPL1:1575.42 1.5MHz ± ；BD2B1:1561.098 2.5MHz ±
（6）定位輸出頻率：1Hz
（7） 多 譜 勒 動(dòng) 態(tài) 范 圍 為：-20KHz ~ +20KHz
（8）首次定位時(shí)間：T<10min
（9）秒脈沖精度：5 s µ
西安電子科技大學(xué)
2023-01-31
多GNSS深度融合高精度定位關(guān)鍵技術(shù)
1、歷經(jīng)十多年的研發(fā)，已形成獨(dú)立建立高精度、工程化的北斗兼容GPS/GLONASS/GALILEO四系統(tǒng)的地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)方案，形成了以EarthNetV3.0（中心數(shù)據(jù)處理軟件）和S6535b（多星座基準(zhǔn)站接收機(jī)）為自主核心產(chǎn)品的產(chǎn)學(xué)研一體化成果。 2、網(wǎng)絡(luò)RTK與實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位技術(shù)的交叉融合，使未來(lái)的地基增強(qiáng)系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)大規(guī)模NRTK/RTPPP集成處理，從而實(shí)現(xiàn)廣域動(dòng)態(tài)高精度導(dǎo)航與定位服務(wù)。 3、面向手機(jī)終端的GNSS高精度動(dòng)態(tài)定位研究將有力促進(jìn)其在車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛、智慧城市等領(lǐng)域的深入應(yīng)用。
東南大學(xué)
2021-04-13
北斗/GNSS廣域?qū)崟r(shí)厘米級(jí)導(dǎo)航定位理論與方法
系統(tǒng)建立了北斗/GNSS廣域?qū)崟r(shí)厘米級(jí)導(dǎo)航定位理論與方法，在精密單點(diǎn)定位整數(shù)解模型、實(shí)時(shí)與快速初始化方法、廣域?qū)崟r(shí)精密定位質(zhì)量控制三個(gè)方面取得了突破性進(jìn)展，解決了精密單點(diǎn)定位長(zhǎng)期以來(lái)非差模糊度固定難和實(shí)時(shí)快速初始化難兩大瓶頸，實(shí)現(xiàn)了“定得準(zhǔn)”、“測(cè)得快”的核心目標(biāo)。項(xiàng)目整體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)，部分成果達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，已在測(cè)繪遙感、航空航天、極地科考、地震與大氣科學(xué)等領(lǐng)域應(yīng)用。該研究引領(lǐng)了高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位從局域到廣域、從事后向?qū)崟r(shí)、從GPS單系統(tǒng)到GNSS多系統(tǒng)方向的發(fā)展，推動(dòng)了衛(wèi)星導(dǎo)航與大地測(cè)量學(xué)科的
武漢大學(xué)
2021-04-14
基于雙極化天線的 GNSS 信號(hào)捕獲、跟蹤方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于雙極化天線的 GNSS 信號(hào)捕獲、跟蹤方法及系統(tǒng)，本發(fā)明 GNSS 信號(hào)捕獲方 法為:采用右旋圓極化天線和左旋圓極化天線分別接收 RHCP 信號(hào)和 LHCP 信號(hào)，基于 RHCP 信號(hào)捕獲 衛(wèi)星信號(hào)并提取未捕獲衛(wèi)星的編號(hào);加長(zhǎng)積分時(shí)間，分別基于 RHCP 信號(hào)和 LHCP 信號(hào)對(duì)未捕獲衛(wèi)星的 信號(hào)進(jìn)行捕獲，并且，基于 RHCP 信號(hào)和 LHCP 信號(hào)同時(shí)分別捕獲相同衛(wèi)星或不同衛(wèi)星的信號(hào)。本發(fā)明 采用雙極化天線同時(shí)接收直射信號(hào)和反射信號(hào)，并基于直射信號(hào)和反射信號(hào)處理衛(wèi)星信號(hào)并定位，在多 徑衰減嚴(yán)重和信號(hào)環(huán)境惡劣情況下，采用本發(fā)明可提高 GNSS 接收機(jī)在城市及室內(nèi)等弱信號(hào)環(huán)境、復(fù)雜 信號(hào)環(huán)境下的靈敏度性。
武漢大學(xué)
2021-04-13
分布式 GNSS 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種分布式 GNSS 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)，包括步驟:在接收機(jī)端，首先，對(duì)原始 觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行周跳探測(cè)，獲得周跳時(shí)間信息;然后，將周跳時(shí)間信息和原始觀測(cè)數(shù)據(jù)編碼后發(fā)送至服務(wù) 器端。在服務(wù)器端，首先，對(duì)編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼獲得觀測(cè)數(shù)據(jù)和周跳時(shí)間信息;然后，根據(jù)周跳時(shí)間信 息進(jìn)行周跳判斷;最后，根據(jù)周跳判斷結(jié)果進(jìn)行精密差分產(chǎn)品解算，并保存當(dāng)前歷元解算獲得的濾波器 狀態(tài)參數(shù)信息，當(dāng)解算中斷，服務(wù)器端重啟后，采用存儲(chǔ)的濾波器狀態(tài)參數(shù)恢復(fù)中斷歷元下的濾波器， 繼續(xù)解算中斷前的解算狀態(tài)。本發(fā)明方法避免了服務(wù)器端中斷重新時(shí)的初始化，可為用戶提供連續(xù)、一 致的精密差分產(chǎn)品，可保證高精度定位服務(wù)。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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遙測(cè)院碩士生利用GNSS監(jiān)測(cè)臺(tái)風(fēng)獲新進(jìn)展
近日，我校遙感與測(cè)繪工程學(xué)院2018級(jí)碩士研究生文一朵利用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）監(jiān)測(cè)臺(tái)風(fēng)獲得新進(jìn)展，以第一作者在國(guó)際重要二區(qū)遙感期刊《Remote Sensing》上發(fā)表論文，其導(dǎo)師金雙根教授為通訊作者。
南京信息工程大學(xué)
2020-02-27
GNSS 接收機(jī)中 A/D 量化位數(shù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)及方法
本發(fā)明提供了一種 GNSS 接收機(jī)中 A/D 量化位數(shù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)及方法，包括同時(shí)工作的比較模塊和門(mén)限 調(diào)整模塊，高位量化信號(hào)輸入比較模塊的第一輸入端，比較模塊根據(jù)門(mén)限值將輸入的高位量化信號(hào)轉(zhuǎn)換 為低位量化信號(hào)，并從比較模塊的第一低位輸出端輸出；比較模塊的第二低位輸出端連接門(mén)限調(diào)整模塊 輸入端，第二輸入端連接門(mén)限調(diào)整模塊輸出端；門(mén)限調(diào)整模塊用來(lái)調(diào)整門(mén)限值以使比較模塊輸出的低位 量化信號(hào)符合對(duì)應(yīng)的最佳概率分布。使用本發(fā)明，在不增加現(xiàn)有 GNSS 接收
武漢大學(xué)
2021-04-14