本發(fā)明公開了一種分布式 GNSS 實時數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)，包括步驟:在接收機端，首先，對原始 觀測數(shù)據(jù)進行周跳探測，獲得周跳時間信息;然后，將周跳時間信息和原始觀測數(shù)據(jù)編碼后發(fā)送至服務 器端。在服務器端，首先，對編碼數(shù)據(jù)進行解碼獲得觀測數(shù)據(jù)和周跳時間信息;然后，根據(jù)周跳時間信 息進行周跳判斷;最后，根據(jù)周跳判斷結果進行精密差分產(chǎn)品解算，并保存當前歷元解算獲得的濾波器 狀態(tài)參數(shù)信息，當解算中斷，服務器端重啟后，采用存儲的濾波器狀態(tài)參數(shù)恢復中斷歷元下的濾波器， 繼續(xù)解算中斷前的解算狀態(tài)。本發(fā)明方法避免了服務器端中斷重新時的初始化，可為用戶提供連續(xù)、一 致的精密差分產(chǎn)品，可保證高精度定位服務。