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智能掃雪機器人
在我國北部地區冬天路面積雪常常對人們交通出行造成阻礙，尤其是某些 彎道、交 叉路口以及坡道等地經常會導致交通事故的發生，為人們生產、生活、 出行帶來很多不 便。如今城市道路除雪是市政部門的一個難題，目前主要靠 人工或者傳統的掃雪車完成除雪作業。這樣的方式不僅效率低，而且需要投 入大量的人力。因此，一款智能掃雪機器人應運而生。本機器人針對非完整 履帶式移動機器人進行軌跡控制過程中存在的諸多不確定性，設計引入了滑 模控制算法；通過自適應模糊控制器來調整滑?？刂破鞯脑鲆嬷刀贸鲈诓?同情況下滑?？刂圃鲆娴膬灮烙?，用來消除滑?？刂拼嬖诘亩墩瘳F象及克 服移動機器人系統存在的參數與非參數不確定性；控制算法使非完整輪式 移動機器人對各種軌跡具有良好的跟蹤效果，較普通PID控制算法具有明顯 的優越性。
重慶大學
2021-04-11
電力巡檢機器人
采用四驅四輪結構，可以自主移動、自我管理、自動避障和充電，連續不間斷對變電站或廠區進行巡視巡檢作業。機器人本體搭載高性能紅外和可見光攝像機、無線通訊系統、激光雷達，可以實現在場站自主巡邏、觀察周圍環境、監控設備運行狀況、檢查設備故障情況、自動識別儀表讀數等功能要求。
本產品的使用，實現了變電站全天候、全自主巡檢，有效地降低了工人勞動強度和變電站運維成本，提高了巡檢作業和管理的自動化、智能化水平。
產品特點
（1）自動導航
利用激光雷達，實現機器人自動導航巡檢。
對站內導航部署實施實現無軌化操作，不影響其他設備布局變化。
（2）搭載高清相機/紅外相機/全向云臺
利用激光雷達，實現機器人自動導航巡檢。
對站內導航部署實施實現無軌化操作，不影響其他設備布局變化。
（3）遙控操作/雙電池備份
機器人配備有手動遙控器，可以控制機器人的運動和云臺的運動，鏡頭變倍等操作;
系統配備雙電池，可以隨時更換電池，增加續航能力。
（4）本地報警故障
當機器人本體部件出現故障時，機器人語音報警并形成報文上傳到本地監控后臺，后臺也可進行語音報警。
（5）低電量返航/自動充電
當電池電量低于預設的報警閾值時，機器人自動返回充電點。機器人實現無人管理，可自動回到充電點，自動完成充電。
（6）自動避障
機器人遇到障礙物阻礙通過時，停車避免沖撞，并報警提示。
北京理工大學
2021-05-11
機器人潤滑材料
本技術成果是一種以甘油為主要成分的水溶性 環保型導熱油，屬于熱傳導介質領域。導熱油中甘 油的質量分數約為95%。新型導熱油非常環保，可 與水以任意比例互溶，且不含任何有毒有害物質， 無需特別處理即可排放，具有材料來源廣，價格 低，加工工藝簡單的優勢，同時導熱油可在較高溫 度下長期運行。
中山大學
2021-04-10
智能巡檢機器人
智能巡檢機器人通過周期性自主地對目標區域進行檢測和數據采集，及時發現安全隱患。它可節省人力，提高行業自動化運營水平，并提高巡檢效率和精確性，是未來的發展趨勢。智能巡檢機器人采用四輪差速驅動，運動靈活，場地適應性好；自主導航控制采用基于激光雷達、慣性傳感器、里程計和機器視覺的SLAM技術，定位與導航精準可靠；作業裝置可根據需要搭載，如可見光攝像頭、紅外攝像頭、各種氣體傳感器、以及作業機械臂等。傳感部分主要采集機器人外部信息，如檢測目標的信息和用于機器人定位與壁障的環境信息等；通訊部分主要是與控制機房進行通訊，實時傳輸圖像信息并且在緊急狀況下進行人工操作。控制是智能巡檢機器人的主要部分，巡檢功能基于此實現。其中導航可以是采用基于已知地圖條件下的全局路徑規劃，也可以是未知全局地圖或地圖無法精確表達復雜地形時采用SLAM技術，邊檢測邊進行定位導航。傳感器多采用激光雷達，抗干擾能力強。
北京航空航天大學
2021-04-10
水下軟體機器人
本項目開發的水下作業機器人主要應用于形狀不規則的活體海珍品(如海參)的低成本捕撈，其研發難點可歸結為水下環境感知、目標生物識別、高效無損抓取。本項目圍繞軟體機器人水下環境感知與目標抓取關鍵課題，構建了一個集多軟體機械臂/末端抓持器、水下移動于一體的新的實驗樣機。其特點是可以像生物體一樣改變自身形狀、剛度與運動從而更加高效、安全地與人類和自然界生物進行交互，避免了傳統剛性機器人在設計、加工、控制系統設計等方面的復雜度，因此可在增強作業可靠性的同時降低生產成本。軟體機器人具備的以上諸多優勢使其在海珍品高效、無損捕撈作業中具有廣闊的應用前景
北京航空航天大學
2021-04-10
康復機器人
下肢輔助步行康復訓練，是針對脊髓損傷患者進行康復治療的重要手段。團隊研究和開發了一種下肢步行訓練機器人系統樣機及關鍵技術。它主要是利用安裝在患者下肢的外骨骼系統，按照預先設置的行走步態，幫助產生或糾正患者的行走步態，同時通過安裝在機器人機構中的傳感器和外部傳感器，取得患者步行康復訓練的進程并安排康復計劃的改進。研究團隊結合人體工程學、仿生學和機械設計等技術，設計了具有髖、膝和踝關節6自由度的連桿助行腿；構建了由跑步機、減重支撐系統和下肢外骨骼系統的多機平臺；針對患者初期、中期和后期，開發了機器人主動（位置控制）、患者半主動（阻抗/導納控制）和患者主動（步態自適應控制）等訓練模式。
上海理工大學
2021-04-10
航空救援機器人
一種航空救援機器人，包括無人機飛行平臺以及安裝在無人機飛行平臺上的卷揚裝置；卷揚裝置包括基座，以及安裝在基座上的卷揚器和驅動電機；卷揚器包括殼體以及安裝在殼體內可旋轉的繩索纏繞盤；繩索纏繞盤的兩側分別為第一盤面和第二盤面，驅動電機驅動繩索纏繞盤旋轉，繩索纏繞盤連接有繩索，用以使繩索能夠通過纏繞到繩索纏繞盤的第一盤面上進行收放；殼體上設置有繩索穿過的收放口，收放口與第二盤面相對設置，用以使位于繩索纏
青島農業大學
2021-01-12
家庭服務機器人*
? 家庭機器人是智能機器人及機器智能方領域極其重要且具有很大發展潛力的方向。家庭機器人已經越來越多地參與到人們的日常生活中，但還只是按照工程師編寫的指令工作，在學習能力以及人性化方面依舊欠缺，無法提供完整的更加人性化的服務。本機器人的核心技術在機器人的語音、視頻識別以及學習交流功能上做了重點的研究及開發，使該家庭服務機器人基本上具備依據語音（或手勢）執行指令以及較強的學習、識別、跟蹤、搜尋取物、校準、地圖建立、定位導航等能力。本項目由學生自主開發并且參加2011年Robcup國內家庭組服務
北京理工大學
2021-01-12
醫院巡視機器人
在國家“863”計劃項目面向住院病人巡護的智能空間技術及機器人巡視系統 （2009AA04Z220）的支持下，實驗室完成了醫院環境下智能空間的搭建以及該 型號巡視機器人的研發工作。 醫院巡視機器人在智能空間技術的支持下，可由護士遠程下達巡視指令， 機器人根據環境地圖及實時障礙物信息自主規劃路徑并安全迅速的到達指定病 房，完成語音及視頻的遠程傳輸及其他復雜算法，實現病房巡視功能。該型號 機器人采用經典的 C/S 架構，擁有完善的導航避障系統，運動平穩，能夠安全 可靠的完成病房巡視功能，已在山東大學第二醫院展開了小范圍實際應用和展 示，取得了較好的效果。
山東大學
2021-04-13
碼垛機器人系統
碼垛機器人系統具有提高生產效率、降低勞動強度、改善工人作業環境、提高產品質量以及保證產品高度一致性的顯著優點，為機械制造業的發展趨勢。 主要性能指標：1. 碼垛物品：用紙袋或編織袋包裝的物品、箱類物品、塊狀物品；2. 物品尺寸：長尺寸可調，一般是長800 mm ×寬500mm ×高150mm；3. 物品重量：每件物品重10?120Kg；4. 堆碼圖譜：以2橫3豎或3豎2橫為一層，交叉堆垛，每垛8?10層；5. 碼垛能力：1200/小時,來回3秒/次，單程1.5秒/次；6. 記憶能力：標準30種，最多400種（可選擇）；7. 示教方法：手動示數/示教支援/示教免除（可選擇）；8. 抓手：夾板，手指，吸盤以及其它種類。
北京航空航天大學
2021-04-13