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2014年3月，天津大學(xué)自主研發(fā)的微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)“妙手S”在中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院成功為三位患者進(jìn)行了胃穿孔修補(bǔ)術(shù)和闌尾切除術(shù)，標(biāo)志著該研究成果正式進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段。 “妙手S”手術(shù)機(jī)器人突破了人手的極限，機(jī)械手臂可以360度自由旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)，手術(shù)操作更為精細(xì)、準(zhǔn)確。進(jìn)入人體內(nèi)部的探視鏡頭突破了人眼的極限，可以將手術(shù)視野放大數(shù)倍甚至數(shù)十倍，先進(jìn)的三維成像技術(shù)使手術(shù)定位更為精確。機(jī)器手臂的虛擬力觸覺(jué)反饋能力能夠?qū)⑹中g(shù)過(guò)程中患者的觸覺(jué)傳遞給操作醫(yī)生，隨時(shí)調(diào)整、制定精確的手術(shù)方案。醫(yī)生只

利用微針技術(shù)遞送藥物至局部組織，是一種微創(chuàng)、無(wú)痛、便利的治療新模式，隨著微針設(shè)計(jì)與構(gòu)建的發(fā)展與創(chuàng)新，其中負(fù)載內(nèi)容物逐漸豐富，從單一的藥物到具有功能的亞單位和亞結(jié)構(gòu)，再到多種多樣的生物活體。目前現(xiàn)有的研發(fā)較為熱門的遞送藥物微針有實(shí)心微針、空心微針、包衣微針，但大部分都存在如下問(wèn)題：1、斷針等安全性問(wèn)題；2、給藥不準(zhǔn)確，無(wú)法準(zhǔn)確做到劑量的精準(zhǔn)控制；3、暴露的微孔道有感染風(fēng)險(xiǎn)；4、需要操作者有一定的醫(yī)學(xué)背景。 大多數(shù)微針貼片的基底層附著在皮膚上，可能會(huì)被汗水或環(huán)境液體浸濕而增加感染風(fēng)險(xiǎn)，并且在刮擦過(guò)程中容易導(dǎo)致微針脫落。而且常規(guī)微針貼片無(wú)法自發(fā)完成數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)（需要信息反復(fù)利用電子設(shè)備存儲(chǔ)和讀取），難以提高工作效率，并可能導(dǎo)致信息誤差，誤導(dǎo)醫(yī)患。因此，開發(fā)具備高效藥物遞送和便于數(shù)據(jù)儲(chǔ)存與訪問(wèn)的新策略具有重要意義。 本成果研發(fā)了一種仿生智能微針平臺(tái)（MILD），獨(dú)有的仿生蘑菇形態(tài)針頭可實(shí)現(xiàn)針尖簡(jiǎn)易分離、注射點(diǎn)長(zhǎng)效標(biāo)記、藥物輕便遞送以及藥物智能響應(yīng)。利用該平臺(tái)，本團(tuán)隊(duì)以新冠疫苗為例，已完成動(dòng)物試驗(yàn)階段，取得了理想的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，科研成果已在ACS Nano發(fā)表，學(xué)術(shù)媒體廣泛報(bào)道。 疫苗接種效果與皮下注射相當(dāng)，抗體濃度≥50AU/ml，標(biāo)記時(shí)間≥28天。

本實(shí)用新型公開了一種用于微納米顆粒表面修飾的裝置，包括：反應(yīng)腔，其內(nèi)部形成的空腔用于作為前驅(qū)體與微納米顆粒的反應(yīng)空間；多個(gè)前驅(qū)體供應(yīng)裝置，其分別通過(guò)管道與所述反應(yīng)腔相通以提供不同的前驅(qū)體；載氣輸送系統(tǒng)，前驅(qū)體通過(guò)該載氣輸送系統(tǒng)輸出的載氣輸送到反應(yīng)腔中；以及粉體顆粒裝載裝置，用于承載待修飾的微納米顆粒；通過(guò)多個(gè)前驅(qū)體供應(yīng)裝置分別向反應(yīng)腔交替地輸送前驅(qū)體，并進(jìn)入旋轉(zhuǎn)的粉體顆粒裝載裝置中以與微納米顆粒表面接觸進(jìn)行原子層沉積反應(yīng)，從而在微納米顆粒的表面形成包覆薄膜，實(shí)現(xiàn)表面修飾。本實(shí)用新型還公開了利用上述裝

一種利用磁性納米粒子進(jìn)行免疫測(cè)定的微流控芯片裝置，該裝置通過(guò)磁極驅(qū)動(dòng)納米粒子的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了流體的混沌混合，利用該混合技術(shù)可在15分鐘內(nèi)檢測(cè)出亨德拉病毒（HendraVirus, HeV）抗體，檢測(cè)限約為0.48 ng/ml，比基于實(shí)驗(yàn)室的標(biāo)準(zhǔn)化驗(yàn)所需的時(shí)間至少減少了一個(gè)量級(jí)，可以實(shí)現(xiàn)亨德拉病毒的現(xiàn)場(chǎng)快速診斷，同時(shí)也可潛在地用于其他生物化學(xué)物質(zhì)的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)。

黨參多糖是黨參中的有效成分之一，傳統(tǒng)控制和評(píng)價(jià)黨參品質(zhì)都是通過(guò)測(cè)定其中多糖的含量。現(xiàn)代藥理學(xué)研究證實(shí)黨參多糖具有多種生物學(xué)活性。硒是人體必須的微量元素，是谷胱甘肽過(guò)氧化物酶的主要活性成分，人體缺硒可患克山病、大骨節(jié)病等，無(wú)機(jī)硒因具有較高的毒性，而極大的限制了它的使用，相比較有機(jī)硒的使用相對(duì)要安全的多。硒多糖作為重要的有機(jī)硒種類，不但具有無(wú)機(jī)硒的活性還具有多糖的各種生理功能。黨參硒多糖是通過(guò)黨參多糖硒酸化后的產(chǎn)物，兼具有黨參多糖和硒的活性，安全性較高。 目前，黨參多

本發(fā)明公開了一種微向下提拉晶體生長(zhǎng)爐，包括自上而下設(shè)置的上部絕熱層和底部絕熱層(13)，底部絕熱層(13)內(nèi)還設(shè)置有觀察孔(4)，觀察孔(4)呈管狀，其中心軸線與底部絕熱層(13)頂表面的法線的夾角為 45°～60°；內(nèi)層絕熱層、中間絕熱層和底部絕熱層(13)均由質(zhì)量比為 1:9 的氧化鋯和氧化鋁壓制煅燒而成。本發(fā)明設(shè)置的觀察窗口能夠及時(shí)觀察晶體生長(zhǎng)界面的晶體生長(zhǎng)狀況；并且，該觀察窗口對(duì)晶體生長(zhǎng)爐的溫度場(chǎng)影響小，能夠

1 成果簡(jiǎn)介原料油脂費(fèi)用占生物柴油生產(chǎn)成本的 80％以上，目前原料油脂價(jià)格高居不下并不斷上漲，制約了生物柴油產(chǎn)業(yè)化和商業(yè)化。國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)生物柴油的主要原料是大豆油、菜籽油、花生油、棕櫚油、地溝油等。它們與農(nóng)業(yè)爭(zhēng)地，與食品及飼料爭(zhēng)原料，單位生物量的產(chǎn)油率低，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，消耗大量的水資源、化肥和能源。 清華大學(xué)發(fā)明了微藻異養(yǎng)發(fā)酵生產(chǎn)生物柴油的新技術(shù)，其技術(shù)特征在于：通過(guò)對(duì)一種特別藻株特殊品系的篩選和代謝途徑的改變， Chlorella protothecoides 0710 strain 由光合自養(yǎng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛墚愷B(yǎng)，細(xì)胞由綠變黃，生長(zhǎng)繁殖更快，油脂含量提高 3~4 倍，達(dá)細(xì)胞干重的 61％以上。又將工業(yè)界成熟的發(fā)酵技術(shù)應(yīng)用于高油脂異養(yǎng)微藻的生產(chǎn)，進(jìn)一步提高發(fā)酵規(guī)模和細(xì)胞密度，現(xiàn)細(xì)胞發(fā)酵密度超過(guò)了 100 g/L，獲取了大量異養(yǎng)干藻粉后提取油脂，經(jīng)轉(zhuǎn)酯化反應(yīng)生成了高質(zhì)量的生物柴油。 該技術(shù)的創(chuàng)新點(diǎn)： （ 1）發(fā)明了微藻異養(yǎng)發(fā)酵生產(chǎn)生物柴油新技術(shù)，打通了以糖、淀粉、有機(jī)廢水、二氧化碳等為原料、工業(yè)自動(dòng)化條件下高效生產(chǎn)生物柴油的新途徑； （ 2）異養(yǎng)藻細(xì)胞發(fā)酵產(chǎn)量和油脂含量不斷創(chuàng)造新高（ 細(xì)胞干重 100 g/L，含油量 60％），提高了該技術(shù)工業(yè)化生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性； （ 3）在發(fā)酵前引入利用 CO2和光合作用來(lái)減少糖或淀粉的消耗，降低成本同時(shí)減少溫室氣體的排放。 該技術(shù)獲 3 項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利和 2007 年全國(guó)發(fā)明大會(huì)獎(jiǎng)。2 應(yīng)用說(shuō)明與有實(shí)力的企業(yè)界合作，在工業(yè)化規(guī)模上進(jìn)一步降低微藻發(fā)酵過(guò)程的成本，實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的商業(yè)化運(yùn)作。 主要生產(chǎn)原料為二氧化碳及以下 3 類之一：（ 1） 甜高粱、甘蔗等糖質(zhì)原料；（ 2） 木薯、玉米等淀粉質(zhì)原料；（ 3） 含糖有機(jī)廢水。 生產(chǎn)設(shè)備：微藻培養(yǎng)池、光生物反應(yīng)器、工業(yè)發(fā)酵設(shè)備及廠房為主。 生產(chǎn)消耗：電能、蒸汽等（無(wú)污染等環(huán)境問(wèn)題）。 產(chǎn)品應(yīng)用：微藻生物柴油質(zhì)量好，應(yīng)用范圍與目前市場(chǎng)上銷售的柴油完全相同。 投資風(fēng)險(xiǎn)：本技術(shù)創(chuàng)新性強(qiáng)，沒(méi)有前人的實(shí)踐、范例和經(jīng)驗(yàn)；通過(guò)工業(yè)化和規(guī)模化來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步降低成本的目標(biāo)；高技術(shù)、高投入、預(yù)期高回報(bào)的同時(shí)也存在投資風(fēng)險(xiǎn)。3 應(yīng)用范圍中國(guó)境內(nèi)的生物柴油能源市場(chǎng)等。4 效益分析全世界油脂價(jià)格和液體燃料價(jià)格瘋狂上漲，對(duì)世界經(jīng)濟(jì)、政治和國(guó)家安全等產(chǎn)生重大影響。5 合作方式（ 1） 合作研究開發(fā)：清華大學(xué)方投入前期的專利技術(shù)、成果、儀器、實(shí)驗(yàn)室和研究人員，政府或企業(yè)方投入研發(fā)資金（至少若干百萬(wàn)元起步）、設(shè)備和工程技術(shù)人員，雙方共同合作，在工業(yè)化規(guī)模上進(jìn)一步降低微藻發(fā)酵過(guò)程的成本，實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的商業(yè)化運(yùn)作。雙方風(fēng)險(xiǎn)共擔(dān)，成果共享。 （ 2） 技術(shù)轉(zhuǎn)讓：清華大學(xué)方將前期的專利、技術(shù)、成果獨(dú)家轉(zhuǎn)讓給企業(yè)方，同時(shí)協(xié)助企業(yè)方完成進(jìn)一步的研發(fā)、生產(chǎn)和商業(yè)化運(yùn)作。企業(yè)方首先投入技術(shù)轉(zhuǎn)讓費(fèi)用，享有對(duì)該技術(shù)的壟斷權(quán)。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 一種復(fù)合微合金化的鎳鋁青銅及制備方法，其特征是它包括鈧（Sc）（0.025～0.078%）、 鋯（Zr）（0.028～0.082%）、鍶（Sr）（0.012～0.057%）和余量的鎳鋁青銅。它的制備方法 為：首先，將鎳鋁青銅熔化后，依次加入 Al-Sr 中間合金、Al-Zr 中間合金和純 Sc；其 次，加入淸渣劑，接著通入高純氮?dú)饩珶挘蛔詈蟮谷霛舶o置后除渣并澆鑄成錠。 產(chǎn)品性能、指標(biāo)\ 本發(fā)明具有組織細(xì)小、致密，其硬度提高 13.4％，在 3.

超濾膜一種孔徑規(guī)格一致，額定孔徑范圍為（0.001～0.1μm）的微孔過(guò)濾膜。微濾膜一種孔徑規(guī)格一致，額定孔徑范圍為微濾膜（0.1～1μm）的微孔過(guò)濾膜。微濾超濾膜大多由醋酯纖維或與其性能類似的高分子材料制得。最適于處理溶液中溶質(zhì)的分離和增濃，也常用于其他分離技術(shù)難以完成的膠狀懸浮液的分離，其應(yīng)用領(lǐng)域在不斷擴(kuò)大，工業(yè)應(yīng)用十分廣泛，已成為新型化工單元操作之一。用于分離、濃縮、純化生物制品、醫(yī)藥制品以及食品工業(yè)中；還用于血液處理、廢水處理和超純水制備中的終端處理裝置。在我國(guó)已成功地利用超濾膜進(jìn)行了中草藥的濃縮提純。本項(xiàng)目提供高性能中空纖維微濾超濾膜制備技術(shù)。 授權(quán)專利3項(xiàng)： 1、一種聚合物中空纖維復(fù)合納濾膜的制備方法，授權(quán)專利號(hào)：ZL 200510110158.5； 2、一種聚合物中空纖維復(fù)合納濾膜的制備方法，授權(quán)專利號(hào)：ZL200510110158.5； 3 、 一 種 單 外 皮 層 聚 醚 砜 中 空 纖 維 氣 體 分 離 膜 的 制 備 方 法 ， 授 權(quán) 專 利 號(hào) ：ZL200510110158.5。 公開發(fā)明專利?項(xiàng)：高通量聚氯乙烯中空纖維超濾膜的制備方法，中國(guó)發(fā)明申請(qǐng)?zhí)枺篊N02145427.2（2002.11.19）；公開號(hào)：CN1415407（2003.05.07）。

本發(fā)明公開了一種微流控注射器濾頭及其使用方法，該濾頭采用微流控技術(shù)對(duì)微米顆粒或者細(xì)胞進(jìn)行濃縮富集，其內(nèi)部設(shè)置有螺旋形延伸的微流道以及與微流道連通的Y型分岔流道，樣品液的微粒在微流道內(nèi)除了受流動(dòng)方向的拖拽力之外，還會(huì)受到垂直于主流動(dòng)方向的慣性升力和Dean拽力，在這兩個(gè)橫向作用力的耦合作用下，微粒將會(huì)逐漸聚焦至靠近螺旋中心一側(cè)的壁面，形成規(guī)則排列束，并沿Y型分岔流道的內(nèi)側(cè)分支流出，從而收集到濃縮的樣品液；且本發(fā)明中微流道和Y型分岔流道均設(shè)置在同一平面上，有效縮小了流道占用的體積，有利于濾頭的微型化； 該濾頭的使用方法簡(jiǎn)單，適用于野外及低硬件配置的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境使用。