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風浪互補液壓傳動發電裝置及其控制方法
本發明公開了一種風浪互補液壓傳動發電裝置及其控制方法。風浪互補液壓傳動發電裝置，包括風能捕能裝置、波浪能捕能裝置，風能捕能裝置的輸出管路連接并聯的第一變量液壓泵和第一液壓馬達，波浪能捕能裝置的輸出管路連接并聯的第二變量液壓泵和第二液壓馬達，單向閥A的輸出管路與單向閥B的輸出管路合并后連接第三液壓馬達，第三液壓馬達的輸出軸連接發電機，發電機的輸出軸連接負載；第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器采集的信號均傳輸給控制器，控制器發出第一變量液壓泵的排量控制信號以及第二變量液壓泵的排量控制信號。本發明可以實現風能捕能裝置液壓管路、波浪能捕能裝置液壓管路、負載液壓管路壓力的實時精確匹配。
浙江大學
2021-04-11
印刷機械設備及其相關控制技術
研究領域機電一體化技術應用研究；智能控制技術研究科研成果及簡介1.沖壓控制平臺應用技術：主要用于五金等行業中的自動化機械手控制、沖床控制以及自動裝卸料控制等等。2.旋轉機械手及其應用技術：用于物料的搬運、多工位生產、多道進料生產等等控制。3.直進式機械手及其應用技術：應用同上。4.印刷機械設備及其相關控制技術。獲獎與專利一種搬運機械手，國家發明專利可轉讓項目1.沖壓控制平臺及其實用技術；2.搬運機械手及其實用技術；3.印刷機控制系統實用技術；4.電池極片生產設備實用技術等?？沙袚ê献鏖_發）科研項目與技術合作1.五金等行業的自動化設備改造、研制、生產等等；2.印刷行業相關合作；3.電池極片設備相關合作；4.數控技術及其應用等等。
河北工業大學
2021-04-11
一種直流保護系統及其控制方法
本發明公開了一種直流保護系統及其控制方法，包括直流保護器、斷路器、直流母線和直流負載，直流保護器通過斷路器與直流母線連接，直流保護器與直流負載連接，直流保護器無線通信連接有調度中心服務器，直流保護器包括保護控制模塊、功率模塊、監測模塊、報警顯示模塊和通信模塊，功率模塊包括隔離模塊、旁路模塊和電池供電模塊，保護控制模塊分別與功率模塊、監測模塊、報警顯示模塊和通信模塊連接，隔離模塊與旁路模塊并聯，所述電池供電模塊與隔離模塊連接；本發明避免了直流負載向直流母線注入交流分量，當直流母線發生故障時，可以通過蓄電池供電，減少了直流負載斷電的可能性，提高了直流系統的穩定性。
東南大學
2021-04-11
水稻側根控制基因OsIAA11及其應用
本發明公開了一種水稻側根控制基因OsIAA11編碼的蛋白質,其具有SEQ?ID?NO:2所示的氨基酸序列。本發明還同時公開了編碼上述蛋白質的基因,該基因具有SEQ?ID?NO:1所示的核苷酸序列。本發明的基因能用于構建具有水稻側根控制功能的轉基因水稻。由于側根的正常發生發育對維持水稻生長發育以及高產穩產是必不可少的,而且該基因僅影響側根發生發育,因此在分子育種中存在較大的應用潛力。
浙江大學
2021-04-11
動態電壓調節器（DVR）及其智能控制
動態電壓恢復器（DVR）的串聯補償裝置已經得以應用，其良好的動態性能和很高的性價比使得它成為治理動態電壓問題，特別是電壓驟降/驟升的最經濟、最有效的手段。相比于傳統電壓源型逆變器式結構的動態電壓恢復器（DVR），AC-AC變換器式DVR無需直流儲能單元能量可以雙向流動、功率因數高，諧波含量低、動態響應速度快、易集成等優勢。本發明提出了一種基于Quasi-Z-Source AC-AC變流器的動態電壓恢復器（DVR）及其智能控制方法。該動態電壓恢復器（DVR）串聯在電網公共耦合點與負載之間，由若干個Quasi-Z-Source AC-AC變流器和隔離變壓器組成。Quasi-Z-Source AC-AC變流器既可以升壓也可以降壓，其輸出電壓既可以和輸入電壓同相也可以和輸入電壓反相?；谝陨溪毺靥匦?，本發明采用單相補償、雙相補償、三相補償的智能控制方法通過注入相應的補償電壓達到補償電網電壓驟降/驟升的目的。
廈門大學
2021-04-11
船舶爬壁清洗車系統及其控制裝置
本實用新型涉及控制技術領域，旨在提供一種船舶爬壁清洗車系統及其控制裝置。該系統的清洗小車包括底盤和車輪，至少一個車輪連接伺服電機；底盤上裝有永磁鐵，用于吸附于鐵質船殼上；還裝有高壓水噴嘴和污水回收口，高壓水噴嘴上設噴嘴壓力傳感器，污水回收口上設負壓壓力傳感器；噴嘴壓力傳感器和負壓壓力傳感器均接至ARM單片機，ARM單片機還與無線電收發裝置相接。本實用新型尺寸小，重量輕，操作簡便，無需吊車、船等其它設備輔助，沒有任何專業背景的個人即可操作。價格低廉，有明確的用途和使用價值，便于推廣。易于加工、生產，工藝簡單，便于快速投放市場。能夠實現自動清洗，代替人完成船舶表面清洗任務，效率高，保護了人員的安全。
浙江大學
2021-04-13
一種智能調節桌及其控制方法
本發明涉及一種智能調節桌及其控制方法，包括桌面和設于桌面下的桌腿，桌面底部兩端設有與桌面鉸接的支架；桌腿上設有與支架配合設置的桌面高度調節裝置，支架和桌面間設有桌面斜度調節裝置；桌面前部設有人體探測傳感器；桌面高度調節裝置、桌面斜度調節裝置和人體探測傳感器連接至設于桌面底部的控制器。本發明的桌面高度和斜度可調，控制器可以通過人體探測傳感器反饋的信號信息控制桌面高度調節裝置、桌面斜度調節裝置完成桌面的高度和斜度的調節，保證調整的精確性，簡單易操作，控制器和機械結構的存在使得對不良坐姿和久坐行為進行自動調整成為可能，由控制器控制桌面的升降和斜度的調整，保證使用者無需時刻關注伏案時間，更為人性化。
浙江大學
2021-04-13
電動汽車用電機及其控制系統
充分考慮了電動車用感應電動機的高比功率、高效率、運行區域寬等特點，初步得出了適合于電動車用的感應電動機的優化設計方法。對電機進行溫度場的數值計算。通過合理的優化結構設計，在滿足機械強度的前提下盡量減小各零部件的體積和重量。在實現跟隨轉速的力矩控制基礎上，在提高控制速度、控制精度、CAN總線通訊速度及可靠性等方面開展了研究。實現了電啟機、電啟車、電驅動、發動機單獨驅動、混合驅動、再生制動六種工作模式。采用具有CAN接口的DSP做為控制器的CPU。進行了磁通矢量調節的直接轉矩控制器的開發，在控制算法和
哈爾濱工業大學
2021-04-14
一種頸椎按摩儀及其控制方法
本發明公開一種頸椎按摩儀，包括按摩頭驅動裝置和固定裝置，按摩頭驅動裝置包括按摩頭、楔行滑塊、楔行滑塊驅動電機、按摩頭裝置驅動電機；按摩頭上下移動用于對頸椎施加力的作用，楔行滑塊驅動電機驅動楔行滑塊前后移動，從而使按摩頭上下移動，按摩頭裝置驅動電機用于驅動按摩頭裝置水平方向移動從而按摩不同的頸椎關節；固定裝置包括頭部固定帶、頸部提升塊、肩部固定塊，分別用來固定頭部、頸部和肩部的位置，從而使按摩頭能準確的依次對各個頸
華中科技大學
2021-04-14
一種無線充電電路及其控制方法
本發明公開了一種無線充電電路及其控制方法；電路采用磁耦 合式無線輸電技術，主要包括直流電源、原邊高頻逆變單元、原邊串 聯補償單元、功率發射線圈、功率接收線圈、副邊串聯補償單元，不 控整流單元、負載和功率控制器單元。該發明以原邊電流為反饋量， 采用基于變步長擾動觀察法的最大功率跟蹤控制方法，自動調節電路 工作頻率，使得電路實時工作在電路頻率分裂點上，從而實現傳輸功 率的穩定輸出。當功率收發線圈的偏移距離在一定傳輸范圍內，此發 明保證在原副邊不通信的情況下，無線輸電電路負載端能夠獲取穩定 的最大功率，不
華中科技大學
2021-04-14