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肌電假手的主要特點(diǎn)是手指靈活、手腕可動(dòng)、穩(wěn)定識(shí)別、 電刺激反饋感覺、 成本低廉、自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。肌電假手技術(shù)的應(yīng)用?     肌電信號(hào)識(shí)別技術(shù)? 與三維動(dòng)作分析儀相結(jié)合分析人體運(yùn)動(dòng)技能? 與機(jī)械相結(jié)合研制助力裝置：如外骨骼機(jī)器人、老年人助力機(jī)器人? 與虛擬現(xiàn)實(shí)相結(jié)合開發(fā)肌肉控制裝置：如游戲控制器?&nbs

本項(xiàng)目通過研發(fā)神經(jīng)疾病異常腦狀態(tài)智能檢測(cè)方法，并建立基于醫(yī)聯(lián)體的腦電分布式智能處理平臺(tái)，提供適應(yīng)臨床需求的癲癇腦電智能處理和遠(yuǎn)程協(xié)作診療方案，提高臨床癲癇診療效率，并助力于癲分級(jí)診療體系建設(shè)。

技術(shù)特點(diǎn) ：本設(shè)備突破了傳統(tǒng)的電渣熔設(shè)備只能在結(jié)晶器軸線上一點(diǎn) 點(diǎn)進(jìn)給的模式，實(shí)現(xiàn)了自耗電極在結(jié)晶器型腔內(nèi)任意關(guān)進(jìn)給，如此多關(guān)進(jìn) 給的電渣熔鑄設(shè)備可生產(chǎn)在熔鑄過程中的某些偏離中心軸線的復(fù)雜鑄件 和空心鑄件。 應(yīng)用范圍 ：本成果屬機(jī)電工業(yè)產(chǎn)品， 在現(xiàn)機(jī)械加工工廠均可生產(chǎn)制造； 已經(jīng)形成批量生產(chǎn)。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹肌電信號(hào)分析肌電信號(hào)(Electromyogram)簡(jiǎn)稱EMG，反映神經(jīng)肌肉興奮性，評(píng)估神經(jīng)與肌肉的功能狀態(tài)。可用于肌肉工作的工效學(xué)分析、安全操作姿態(tài)分析、康復(fù)狀態(tài)功能評(píng)價(jià)、疲勞識(shí)別以及肌電假肢控制等動(dòng)作模式研究等。ErgoLAB肌電分析軟件自動(dòng)對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波降噪處理，根據(jù)MVC進(jìn)行數(shù)據(jù)歸一化與統(tǒng)計(jì)分析。時(shí)域分析包括原始數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、歸一化數(shù)據(jù)的Mean、Max、Min、SD、Variance、RMS、Mean Absolute Value、iEMG等指標(biāo)；頻域分析的中值頻率、均值頻率、可視化頻譜圖，系統(tǒng)支持自動(dòng)識(shí)別周期性動(dòng)態(tài)用力分析。EMG高級(jí)數(shù)據(jù)處理分析模塊可以結(jié)合人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)和生理記錄系統(tǒng)采集到與EMG指標(biāo)相關(guān)的生理信號(hào)進(jìn)行離線處理和分析?？蓪?duì)信號(hào)進(jìn)行自由選擇、放大、縮小，便于瀏覽數(shù)據(jù)；在整體呈現(xiàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，還可以根據(jù)片段、事件、場(chǎng)景三種分割方式進(jìn)行數(shù)據(jù)呈現(xiàn)與分析；可導(dǎo)出ASCII格式的原始數(shù)據(jù)、處理后數(shù)據(jù)和分析后數(shù)據(jù)；并可導(dǎo)出可視化分析報(bào)告。技術(shù)要求1、信號(hào)處理模塊信號(hào)濾波方法包括小波降噪（Wavelet Filter）、高通濾波(High Pass)、低通濾波(Low Pass)、帶阻濾波（Band Stop）用以濾除噪音干擾，從而得到有用的EMG信號(hào)。肌電整流(Rectification)，包括三種方法EMG包絡(luò)線（Envelope）、滑動(dòng)均值濾波（Moving Average）、滑動(dòng)均方根濾波（Moving RMS），可自定義分析窗口長度。EMG信號(hào)歸一化處理：自定義MVC（Maximum Voluntary Contraction），計(jì)算Normalization EMG數(shù)據(jù)。Cycle Analysis周期性分析。系統(tǒng)對(duì)周期性用力的肌電數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化的識(shí)別與統(tǒng)計(jì)分析。自定義激活閾值（Activation threshold(%)）、用力的最小持續(xù)時(shí)間（Minimum duration(ms)）、動(dòng)態(tài)用力的最小時(shí)間間隔（Minimum interval(ms)）參數(shù)，進(jìn)行自動(dòng)處理。手動(dòng)信號(hào)校正方法包括線性插值（Linear interpolation）、樣條差值（Spline interpolation）以及通過復(fù)制信號(hào)區(qū)域進(jìn)行插值。2、信號(hào)分析模塊信號(hào)分析模塊包括時(shí)域分析和頻域分析以及周期用力分析，二者可實(shí)現(xiàn)自由切換。A.   時(shí)域分析將肌電信號(hào)看作時(shí)間的函數(shù)，通過分析得到肌電信號(hào)的某些統(tǒng)計(jì)特征。統(tǒng)計(jì)分析指標(biāo)包括：處理數(shù)據(jù)、整流數(shù)據(jù)、歸一化數(shù)據(jù)的均值（Mean）、中值（Median）、標(biāo)準(zhǔn)差（STD）、最大值/最小值（Max/Min）、方差（Variance）、均方根（RMS）、平均絕對(duì)值（Mean Absolute Value）、積分肌電（iEMG）。B.   頻域分析運(yùn)用參數(shù)模型法和直接快速傅里葉變化將時(shí)域分析信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域分析信號(hào)，對(duì)信號(hào)進(jìn)行功率譜密度分析。從功率譜密度中確定肌電信號(hào)的頻帶，不同頻帶可自定義，將在功率譜分析圖中以不同的顏色區(qū)分。具體包括中值頻率、均值頻率及頻譜圖。C. 周期用力分析，自動(dòng)識(shí)別周期性用力片段，具體的指標(biāo)包括：周期的開始時(shí)間（Start Time）、周期的結(jié)束時(shí)間（End Time）、均方根（RMS）、平均絕對(duì)值（Mean Absolute Value）、積分肌電值（iEMG）、中值頻率（Median Frequency）、均值頻率（Mean Frequency）。3、可視化Chart與導(dǎo)出數(shù)據(jù)模塊：包括原始數(shù)據(jù)Raw Data、處理數(shù)據(jù)Processed、歸一化數(shù)據(jù)（Normalized）、PSD數(shù)據(jù)以及整體結(jié)果報(bào)告。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹EEG高級(jí)數(shù)據(jù)處理分析模塊可以通過可穿戴腦電測(cè)量系統(tǒng)采集到與EEG分析相關(guān)的腦電信號(hào)進(jìn)行離線處理和分析，結(jié)合ErgoLAB人機(jī)環(huán)境測(cè)試云平臺(tái)可以分析多模態(tài)數(shù)據(jù)同步分析。可對(duì)信號(hào)進(jìn)行自由選擇、放大、縮小，便于瀏覽數(shù)據(jù)；在整體呈現(xiàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，還可以根據(jù)片段、事件、場(chǎng)景三種分割方式進(jìn)行數(shù)據(jù)呈現(xiàn)與分析；可導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)、處理后數(shù)據(jù)和分析后數(shù)據(jù)；并可導(dǎo)出可視化分析報(bào)告。1、信號(hào)處理模塊EEG信號(hào)處理包括High Pass高通濾波（High Pass）；低通濾波（Low Pass）；以及帶阻濾波（Band Stop）。支持自定義設(shè)置參數(shù)。2、信號(hào)分析模塊（1）腦地形圖分析（Scalp Map）：包括EEG信號(hào)不同頻段下的平均能量值（Average Power ）與總能量值（Total Power ）的實(shí)時(shí)可視化結(jié)果顯示。包含的數(shù)據(jù)指標(biāo)如下：Delta(1-4Hz)   δ波，實(shí)時(shí)顯示1-3Hz頻段的腦電波Theta(4-8Hz)   θ波，實(shí)時(shí)顯示4-7Hz頻段的腦電波Alpha(9-14Hz) α波，實(shí)時(shí)顯示9-13Hz頻段的腦電波Beta(14-30Hz) β波，實(shí)時(shí)顯示14-29Hz頻段的腦電波Gamma(30-49Hz) γ波，實(shí)時(shí)顯示30-48Hz頻段的腦電波Custom    自定義頻段，用戶可根據(jù)研究需要輸入特定的整數(shù)波段（2）EEG通道分析1)Channel Analysis：通道分析，可針對(duì)腦電采集的單通道或全通道的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。2)Time-Frequency Spectrum：時(shí)-頻圖，展示所選通道在整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程中每個(gè)時(shí)刻的腦電頻率變化，可以通過調(diào)整參數(shù)區(qū)間閾值，改變不同頻率對(duì)應(yīng)的顏色。3)Power Spectrum：能量譜圖，該圖展示了不同頻率腦波的能量值。4)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)：具體指標(biāo)包括α、β、γ、θ、δ頻段的 Total Power、Power Percent、Average Power、Power Peak、α/β、θ/β、(α+θ)/β、(α+θ)/(α+β)以及θ/(α+β)、SMR頻段的Power值。5)可視化Chart與導(dǎo)出數(shù)據(jù)模塊：包括原始數(shù)據(jù)Raw Data、處理數(shù)據(jù)Processed、PSD數(shù)據(jù)以及整體結(jié)果報(bào)告。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹ET9000系列電輸運(yùn)性質(zhì)測(cè)試系統(tǒng)（霍爾效應(yīng)系統(tǒng)）是集霍爾效應(yīng)、磁阻、I-V特性等測(cè)試于一體的全自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)。系統(tǒng)全面地考慮了儀表配置、電路接線（包括室溫和低溫的接線）等用戶經(jīng)常忽略的問題，選取了美國Keithley的電測(cè)量儀表，磁場(chǎng)根據(jù)用戶需要采用電磁鐵或無液氦超導(dǎo)磁體， 配備靈巧的測(cè)量樣品桿，加上全自動(dòng)化的專用測(cè)試軟件，能讓用戶快速方便地進(jìn)行樣品測(cè)試，并獲得準(zhǔn)確可靠的數(shù)據(jù)。 此外、系統(tǒng)還有多種低溫選件，并可以根據(jù)用戶現(xiàn)有的儀表和對(duì)軟件的特殊要求進(jìn)行特殊改造， 是廣大科研工作者對(duì)樣品進(jìn)行電輸運(yùn)性質(zhì)研究的有力工具。   ET9000電輸運(yùn)系統(tǒng)主要特點(diǎn):  標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)使用插入式樣品夾具，樣品安裝方便；  基本配置一次最多可以加裝四個(gè)樣品， 并同時(shí)可以對(duì)兩個(gè)樣品進(jìn)行測(cè)試；  標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)隨機(jī)配送一個(gè)探針樣品卡；  標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)可以進(jìn)行不同磁場(chǎng)下的霍爾效應(yīng)、I-V特性的測(cè)量；  電阻測(cè)量范圍寬：0.1mΩ—50GΩ（高阻系統(tǒng)），測(cè)量的不確定度為2%；  測(cè)試過程和計(jì)算過程由軟件自動(dòng)執(zhí)行，節(jié)省了大量的時(shí)間；  軟件可以顯示測(cè)量結(jié)果和測(cè)量曲線；  系統(tǒng)磁場(chǎng)采用閉環(huán)控制，可以提供高穩(wěn)定性的磁場(chǎng)， 同時(shí)解決了磁鐵剩磁問題，實(shí)現(xiàn)真正的零磁場(chǎng)；  選擇變溫選件，可以進(jìn)行不同溫度下的霍爾效應(yīng)測(cè)量和I-V特性測(cè)量。ET9000電輸運(yùn)系統(tǒng)可測(cè)試材料:    半導(dǎo)體材料：    Si、Ge、GaAs、GaN、AlGaAs、CdTe、HgCdTe、CdTe、ZnO、SiC、GeSi、InP、MCT等，以及弱磁半導(dǎo)體和稀磁半導(dǎo)體的薄膜及塊材；    鐵氧體材料；    低阻抗材料：金屬、透明氧化物、弱磁性半導(dǎo)體材料、TMR材料等。ET9000電輸運(yùn)系統(tǒng)基本功能:    可以進(jìn)行霍爾效應(yīng)、I-V特性（電阻率）及磁電阻（MR）的測(cè)量；    可得出參數(shù)：霍爾效應(yīng)——方塊電阻、電阻率、霍爾系數(shù)、導(dǎo)電類型、霍爾遷移率、載流子濃度；    I-V特性的MR的特性曲線包括：    不同磁場(chǎng)下的I-V特性曲線    不同溫度下的I-V特性曲線    不同磁場(chǎng)下的變溫I-V特性曲線    不同溫度下的變磁場(chǎng)I-V特性曲線    電阻隨溫度、磁場(chǎng)變化的特性曲線    P-B曲線