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智能步行輔助機器人
據 2010 年第六次人口普查結果可知，我國 60 歲及以上人口為1.78 億人，占總人口的 13.26%，且呈上升趨勢。我國已經步入老齡化社會。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會難題。 步行是人在日常生活中最基本的運動，老年人自主步行不但可以減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨、厭世等悲觀情緒。老年人在步行過程當中，容易發生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會引起肢體及關節活動受限，進而引發肌肉萎縮等問題，嚴重影響老年人的身體健康。老年人身體機能的老化、認知能力的衰退是造成跌倒的兩個主要原因。 本項目團隊研發步行輔助機器人，使機器人能夠根據老年人的意圖及步行特點提供輔助，有助于提高老年人健康水平，解決老齡化社會助老助殘方面的需求。 本項目課題組研發的技術：“穩定識別人意圖的新一代人機交互式系統”獲得了 2011 年中國科技部舉辦的首屆中國天津技術創業大賽初創組一等獎（省部級獎項）。
南開大學
2021-02-01
邊檢服務機器人
具有良好的環境適應性，它采用先進的人工智能技術，具備智能AI語音交互功能，支持中、英、粵等多種語言，可以和人們進行親切的交流互動。它不僅可以幫助邊檢人員維護秩序，還可以為人們提供購票引導、周邊文化講解、語音乘務咨詢、免費打印照片、安全出行播報、交通信息展示等多元化、人性化服務，讓人們的出行與生活更加便利。
產品特點
（1）自主巡邏
根據預先設定的巡視路線，自主來回行走。
（2）智能避障
在自動模式中遇到障礙物阻礙機器人通過時，立即停止行走，障礙物移除后立刻恢復自主巡邏。
（3）語音交互( 升級版)
內置智能人工大腦，可以與人進行流利的語音交互。后臺數據庫可以定制錄入針對性的問答。
（4）語音播報
高質量的音響系統，循環播報預設語音。
（5）宣傳展示
正面配置大型顯示屏，可以提前導入宣傳圖片以及視頻等信息。
（6）遠程操控( 升級版)
遠程控制機器人移動及其系統軟件。
北京理工大學
2021-05-11
高速重載碼垛機器人
技術簡介
高速重載碼垛機器人是山東科技大學聯合哈爾濱工業大學、青島諾力達智能科技有限公司開發的一款可在多個行業進行物料搬運和碼垛的機器人，最大負載130公斤，本體采用圓柱坐標平行四邊形結構，運動簡單靈活高效。通過輕量化設計，獨特的運動規劃算法和動力學控制方法，機器人最高工作節拍最高可達1280次/小時。機器人采用功能模塊進行編程示教，上手簡單且易于維護。該機器人實現了較好的成本控制，具有很高的性價比。
創新點及性能指標
機器人本體采用動態優化設計，減輕了手臂重量，提高了關節剛度，控制系統采用網絡化控制器，通過非對稱的運動軌跡規劃和動力學前饋控制方法實現了機器人的高速穩定控制，機器人的最大負載130公斤，最高循環速度1280次/小時，重復定位精度±1毫米。
山東科技大學
2021-05-10
圣女果采摘機器人
本成果屬于一種智慧果蔬采摘機器人，用于解決受人工成本、天氣等因素影響的圣女果采摘工作。軟件層面，該作品核心包括以下三個模塊:機器人移動導航模塊、機械臂運動路徑規劃模塊及機械爪采摘模塊;硬件層面，該作品以微型計算機樹莓派4B為核心控制板，以safra-600t mini履帶車作為移動載體，搭載兩個3軸輕型協作機械臂（含可旋轉末端)，機械臂末端搭載機械爪和單目高清相機。相較于傳統的采摘機器人，本作品在采摘識別方面做出了優化，并且降低了機器制作成本，更便于市場推廣。
青島科技大學
2021-05-11
排爆機器人項目
本單位開發的遙操作排爆機器人由兩部分組成：實物樣機和控制系統，樣機由機械臂、運動平臺、控制箱組成；控制系統由操作人員的控制端和車載機械臂的執行端組成。樣機機械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機器人可以安全可靠到達操作環境，控制箱是控制排爆機器人各關節的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務。排爆機器人樣機是軀干、控制系統是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經，其中控制系統是本設備的研究重點。本套設備選用國產控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設備保證機器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機軟件進行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。本項目產品屬高端裝備制造的特種機器人方向，主要應用目的為替代人工完成危險的搜爆、排爆工作。使用遙操作技術，將操作人員從危險的環境中解放出來，大大降低排爆人員在排爆過程中的心里負擔，提高排爆成功率
山東大學
2021-04-10
aiXcoder——智能編程機器人
aiXcoder是一款全新的智能編程機器人產品，它采用與程序員一起“結對編程”的方式為程序員提供服務，從而提高程序員的編程效率。在aiXcoder的輔助下，程序將擺脫傳統的編程模式，不再需要“逐字逐句”編寫程序。
北京大學
2021-02-01
煤礦救援探測機器人
西安科技大學自 2006 年起在國家自然科學基金、陜西省自然科學基金等項目的資助下開始煤礦救援探測機器人的研發工作，研發適用于爆炸、塌方等礦難復雜環境下參與救援的煤礦救援探測機器人，目前已研制出六履帶四擺臂探測機器人和兩履帶式探測機器人兩種樣機，并分別進行了實驗室試驗和煤礦井下模擬巷道試驗，研制的機器人能夠代替或部分代替救援人員，快速、準確地進入災難現場，及時準確地獲取現場信息，為救援指揮贏得時間并為救援決策提供依據，最大限度地減少人員傷亡和財產損失。該成果已申報發明專利 4 項，實用新型專利 5 項；發表高水平學術論文 30 余篇，其中被 SCI 、 EI 收錄 16 篇。
西安科技大學
2021-04-11
“警察助手”搜救機器人*
? 此機器人可以通過藍牙等數據傳輸形式與手機進行交互。只要下載了控制機器人的客戶端，手機便可與機器人進行交互。在這個過程中，手機可以實時得到機器人的探索軌跡，幫助警察判斷內部場地的形狀和障礙物。幫助警察初步感知所需探測的室內的形狀，障礙物分布，最終找到犯罪嫌疑人所在。在保護了警察的人身安全的同時，幫助其了解敵情，抓捕或狙擊罪犯。
北京理工大學
2021-01-12
機器人控制系統
主要應用于工業機械手與非標設備解決方案 1、機器人電液關節驅動技術 自行研制電液控制關節（第四代樣機） 高驅動力矩（50Nm） 大運動范圍（>250o） 密封良好 臺架測試及跳躍測試機構：用于測試液壓關節性能 2、電機驅動二維步行機器人 直流電機驅動 自制關節控制器 自制測控網絡 兩項發明專利：膝關節、腳步機構 3、機器人檢測與控制網絡 機器人多關節、多傳感，實時通信 第一代測控網絡：基于CAN 總線 集成傳感器和運動控制單元 控制周期20ms 第二代測控網絡：基于實時以太網 采用Beckhoff的實時以太網技術 控制周期100us
東南大學
2021-04-13
物聯網手術機器人
目前，中國醫療器械的發展速度令世界都為之側目。中國最新研發的醫療器械產品也走在了國際醫療器械行業的尖端。2010年中國醫療器械總產值已達1000億元，在世界醫療器械市場上的份額占到5%。我們的手術機器人有三個部分組成：①手術醫師的操作主控臺。②機械臂、攝像臂和手術器械組成的移動平臺。③三維成像視頻攝影平臺。實施手術時外科醫生不與患者直接接觸，通過三維視覺系統和動作標定系統操作控制，機械手臂的前端安裝各種特殊的手術器械模擬外科醫生的技術動作。
南京工業大學
2021-04-13