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南京工業(yè)大學(xué)
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物聯(lián)網(wǎng)手術(shù)機器人

2021-04-13 00:00:00
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關(guān)鍵詞: 機器人
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所屬領(lǐng)域:
電子信息
項目成果/簡介:

目前,中國醫(yī)療器械的發(fā)展速度令世界都為之側(cè)目。中國最新研發(fā)的醫(yī)療器械產(chǎn)品也走在了國際醫(yī)療器械行業(yè)的尖端。2010年中國醫(yī)療器械總產(chǎn)值已達(dá)1000億元,在世界醫(yī)療器械市場上的份額占到5%。

我們的手術(shù)機器人有三個部分組成:①手術(shù)醫(yī)師的操作主控臺。②機械臂、攝像臂和手術(shù)器械組成的移動平臺。③三維成像視頻攝影平臺。實施手術(shù)時外科醫(yī)生不與患者直接接觸,通過三維視覺系統(tǒng)和動作標(biāo)定系統(tǒng)操作控制,機械手臂的前端安裝各種特殊的手術(shù)器械模擬外科醫(yī)生的技術(shù)動作。

項目階段:
產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用
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