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一種基于車載雙目相機的前方道路行人快速測距方法
自動駕駛汽車不僅能大大提高交通系統(tǒng)的效率和安全性，同時也為我們節(jié)省了很 多寶貴時間，將是未來汽車發(fā)展的主流。在基于視覺導(dǎo)航的自動駕駛系統(tǒng)中，目標的檢測和 測距是其中的關(guān)鍵技術(shù)，直接決定了自動駕駛系統(tǒng)的性能。在基于視覺的導(dǎo)航中，雙目視覺技術(shù)是自動駕駛輔助系統(tǒng)中的主流應(yīng)用技術(shù)。雙 目測距利用雙目立體視覺的原理，即兩臺攝像機分別對目標物體進行圖像采集，把采集到 的兩幅圖像進行處理后通過立體匹配來計算出被測物體的深度距離。
華中科技大學(xué)
2021-04-10
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一種赤泥制備道路硅酸鹽水泥的方法
本發(fā)明公開了一種赤泥制備道路硅酸鹽水泥的方法,以脫堿后的氧化鋁赤泥為主要原料制備道路硅酸鹽水泥,本發(fā)明通過設(shè)計道路硅酸鹽水泥熟料中C3S、C2S、C4AF和C3A等主要的礦物組成,以40～60%的赤泥部分代替道路硅酸鹽水泥生產(chǎn)所用的鈣質(zhì)、鋁質(zhì)原料,完全取代鐵質(zhì)和硅質(zhì)原料;本方法所制得的赤泥道路硅酸鹽水泥性能良好,赤泥的利用率高。
天津城建大學(xué)
2021-01-12
道路冰雪監(jiān)測傳感器和人工智能預(yù)警信息系統(tǒng)
本成果可從根本上解決上述痛點難題，傳感器檢測到冰雪等風(fēng)險路況時，及時向路政、交警部門和社會發(fā)送預(yù)警和報警信號，以便及時采取風(fēng)險管控措施，大大降低惡性交通事故發(fā)生的可能性。還可與道路融雪化冰系統(tǒng)協(xié)同工作，監(jiān)測到冰雪危險路況時，傳感器信號自動啟動融雪化冰系統(tǒng)工作，消融冰雪，保障道路安全通暢。本成果的主要創(chuàng)新點：
1）壓電平膜傳感器多階諧振頻率和振動譜解析技術(shù)；
2）多光譜傳感器光電信號處理技術(shù)；
3）復(fù)阻抗傳感器信號檢測及處理技術(shù)；
4）多傳感器信息融合人工智能技術(shù)；
5）傳感器可靠性結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)。
冰雪路況傳感器主要包含阻抗譜、諧振譜和多光譜等三種核心關(guān)鍵技術(shù)，如下圖所示，其來源于團隊前期研發(fā)的壓電平膜式、光纖（光電）式和阻抗式結(jié)冰傳感技術(shù)成果，均為具有自主創(chuàng)新特色及自主知識產(chǎn)權(quán)的研究成果。
華中科技大學(xué)
2023-01-03
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納米材料-聚合物對道路瀝青的改性特征及作用機理
該成果 2013 年獲全國商業(yè)科技進步獎二等獎。本研究采用納米 ZnO 和 SBS 為外摻劑，尋求合適的制備工藝，制備納米材料/聚合物復(fù)合改性瀝青。借鑒聚合物改性瀝青的研究方法、試驗手段及評價方法，探討納米材料/聚合物復(fù)合材料改性瀝青及混合料的路用技術(shù)性能；并通過微觀、化學(xué)分析手段，研究納米 ZnO 和 SBS 加入到基質(zhì)瀝青中，與基質(zhì)瀝青的相互作用機理，以期望達到較為良好的改性效果，促進納米材料/聚合物復(fù)合改性瀝青的發(fā)展與應(yīng)用。
揚州大學(xué)
2021-04-14
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顧及道路交叉路口轉(zhuǎn)向的公路大件運輸線路優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種顧及道路交叉路口轉(zhuǎn)向的公路大件運輸線路優(yōu)化方法，包括:步驟 1，基于原始 道路圖層數(shù)據(jù)構(gòu)建道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模型;步驟 2，基于道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模型構(gòu)建道路轉(zhuǎn)角權(quán)重輔助網(wǎng)，并對 道路轉(zhuǎn)角權(quán)重輔助網(wǎng)中輔助邊賦權(quán)重;步驟 3，基于道路轉(zhuǎn)角權(quán)重輔助網(wǎng)生成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集，考慮路徑交 叉口轉(zhuǎn)向總權(quán)重和路徑總長度設(shè)置目標函數(shù)，采用最短路徑分析法分析網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集，獲得最優(yōu)路徑;步 驟 4，結(jié)合轉(zhuǎn)角方向?qū)⒉襟E 3 獲得的最優(yōu)路徑反推到道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模型中，獲
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于車載雙目相機的前方道路行人快速測距方法
本發(fā)明為一種基于車載雙目相機的前方道路行人快速測距方法，公開了一種適用于自動駕駛系統(tǒng)的雙目行人檢測和測距方法。方法通過基于學(xué)習(xí)的行人檢測方法，訓(xùn)練行人檢測模型，利用行人檢測模型對雙目場景中的行人進行檢測。通過顏色特征和尺度不變特征計算左圖像檢測結(jié)果中選取的點在右圖像中的匹配點，計算匹配對之間的視差值。通過尋找視差中值的方法得到檢測結(jié)果準確的視差值，并根據(jù)相機坐標系與圖像坐標系之間的幾何關(guān)系計算行人與相機的距離。方
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于道路時空關(guān)聯(lián)關(guān)系的路段行程時間推斷方法
本發(fā)明公開了一種基于道路時空關(guān)聯(lián)關(guān)系的路段行程時間推斷方法，包括步驟 1:基于交叉口運行 狀態(tài)對路段行程時間交通數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計;步驟 2:基于通行模式周期性提取目標路段與鄰接路段之間的 特征關(guān)系;步驟 3:基于三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對目標路段行程時間進行預(yù)測。本發(fā)明針對已有方法在數(shù)據(jù) 缺失情況下對路段行程時間估計的不足，利用路段行程時間交通大數(shù)據(jù)對目標路段行程時間進行推斷， 解決了由于數(shù)據(jù)稀疏而不能推斷行程時間的問題，最后利用武漢市浮動車 GPS 歷史數(shù)據(jù)進行了驗證， 結(jié)果證明了本方法的有效性。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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柑橘優(yōu)質(zhì)生產(chǎn)與貯藏物流關(guān)鍵技術(shù)研究及推廣應(yīng)用
該項目研究開發(fā)了柑橘采后冷鏈物流監(jiān)控系統(tǒng)，采用基于物聯(lián)網(wǎng)的分布式智能網(wǎng)絡(luò)型監(jiān)控系統(tǒng)，對柑橘從種植農(nóng)戶、批發(fā)企業(yè)到售賣終端的整個物流過程涉及的各物流環(huán)節(jié)進行實時監(jiān)控，整合了計算機、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器、大數(shù)據(jù)等多項新型技術(shù)，形成一種全新的數(shù)據(jù)采集、調(diào)控與應(yīng)用模式，開發(fā)出一系列配套的監(jiān)控設(shè)備和平臺數(shù)據(jù)服務(wù)。項目的開發(fā)有效增強了果實采后品質(zhì)提升，降低物流損耗，成果在浙江省椪柑產(chǎn)區(qū)進行了產(chǎn)業(yè)化推廣應(yīng)用，降低物流損耗 20%，物流節(jié)能近 50%，對柑橘產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級發(fā)展具有積極意義，社會和生態(tài)效益顯著。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種物流中心能源消耗和污染排放監(jiān)控及評估系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種物流中心能源消耗和污染排放監(jiān)控及評估系統(tǒng)，包括裝卸過程循環(huán)控制系統(tǒng)、運輸過程循環(huán)控制系統(tǒng)、流通加工過程循環(huán)控制系統(tǒng)、分揀過程循環(huán)控制系統(tǒng)、倉儲過程循環(huán)控制系統(tǒng)和總服務(wù)器，每個過程循環(huán)控制系統(tǒng)均包括設(shè)備、執(zhí)行機構(gòu)、檢測器、通訊系統(tǒng)與過程用服務(wù)器，過程服務(wù)器能根據(jù)檢測器發(fā)送的檢測數(shù)據(jù)來判斷此時設(shè)備是否處于最佳工作狀態(tài)，當(dāng)過程服務(wù)器檢測到此時設(shè)備不是處于最佳工作狀態(tài)時，過程服務(wù)器會報警或者對設(shè)備進行調(diào)整；總服務(wù)器所有過程循環(huán)控制系統(tǒng)發(fā)送的所有檢測數(shù)據(jù)進行匯總保存、并進行能耗與污染排放數(shù)據(jù)分
東南大學(xué)
2021-04-14
誰是血紅素“物流”中的搬運工？浙大最新成果登《自然》
血紅素在血液中負責(zé)氧氣的運輸，并參與細胞呼吸、信號轉(zhuǎn)導(dǎo)、基因表達調(diào)控、晝夜節(jié)律調(diào)控等生物學(xué)過程。血紅素不足會引起貧血和卟啉癥，而過多或處置不當(dāng)?shù)难t素會產(chǎn)生毒性，并會增加癌癥、代謝性疾病和心血管疾病的風(fēng)險。為此，查明運輸血紅素的“物流”通路顯得十分必要。
浙江大學(xué)
2022-10-24