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一種具有空間立體電路的電路板 3D 打印方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有空間立體電路的電路板 3D 打印方法，其 包括如下步驟：利用三維建模軟件設(shè)計(jì)電路板結(jié)構(gòu)模型和電路線(xiàn)路； 利用切片軟件將電路板結(jié)構(gòu)模型分層切片，識(shí)別切片層中結(jié)構(gòu)和電路 線(xiàn)路信息；將每層識(shí)別的信息輸入至設(shè)有雙噴頭的 FDM 設(shè)備中；雙噴 頭根據(jù)每層的結(jié)構(gòu)信息和電路線(xiàn)路信息，逐層進(jìn)行沉積成形，在成形 過(guò)程中，每完成一切片層的沉積成形，使成形件下降一個(gè)設(shè)定層厚的 高度，雙噴頭繼續(xù)在已成形的切片層上沉積下一
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種激光焊接過(guò)程中焊縫內(nèi)部孔洞的控制方法及控制裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種激光焊接過(guò)程中焊縫內(nèi)部孔洞的控制方法， 在激光裝置的激光頭對(duì)工件進(jìn)行深熔焊的過(guò)程中，利用吹氣裝置在熔 池上方吹出氣流以形成局部負(fù)壓，從而將匙孔內(nèi)的蒸氣吹走，保證匙 孔的通暢，使焊接過(guò)程中產(chǎn)生的氣體逃逸出熔池內(nèi)部而避免形成孔洞， 本發(fā)明能夠有效地解決激光深熔焊過(guò)程中的孔洞問(wèn)題，且適合多種材 料、不同板厚、不同接頭形式的激光焊接，尤其對(duì)厚板、夾層板、表 面涂層板的孔洞控制有很好的效果。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于目標(biāo)一致性的車(chē)載相機(jī)快速行人車(chē)輛檢測(cè)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于車(chē)載雙目相機(jī)道路場(chǎng)景的行人車(chē)輛快速檢測(cè)方法。方法通過(guò)構(gòu)建道路場(chǎng)景柱狀模型，在柱狀模型限定范圍內(nèi)對(duì)行人車(chē)輛目標(biāo)搜索檢測(cè)。同時(shí)，對(duì)前后幀左右?guī)臋z測(cè)結(jié)果進(jìn)行匹配，利用前后匹配對(duì)、左右匹配對(duì)對(duì)當(dāng)前幀左幅圖像的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化。本發(fā)明針對(duì)基于單目方法的行人車(chē)輛檢測(cè)不夠準(zhǔn)確的問(wèn)題，利用前后幀與左右?guī)钠ヅ浣Y(jié)果，優(yōu)化檢測(cè)結(jié)果。針對(duì)基于雙目圖像的行人車(chē)輛檢測(cè)不能夠?qū)崟r(shí)的問(wèn)題，利用道路場(chǎng)景的柱狀模型，減少檢
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種光譜橢偏儀中氙燈光源的光強(qiáng)平滑處理裝置及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用到光譜橢偏儀中的氙燈光線(xiàn)光強(qiáng)平滑處理裝置及方法。該光強(qiáng)平滑處理裝置包括準(zhǔn)直透鏡、匯聚透鏡和光闌，準(zhǔn)直透鏡為消色差透鏡，用于將待處理的氙燈光線(xiàn)準(zhǔn)直為平行光束；匯聚透鏡為單透鏡，用于將平行光束匯聚聚焦，匯聚后的光斑大小隨波長(zhǎng)的增加而增大；光闌設(shè)置在匯聚透鏡后并間隔一定波長(zhǎng)焦距位置處，通過(guò)設(shè)定該光闌的大小使紫外波段的光斑可透過(guò)該光闌而可見(jiàn)到近紅外波段的光斑被阻擋，從而減小可見(jiàn)到近紅外波段的光束光強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)平滑。本發(fā)明還公開(kāi)了一種氙燈光線(xiàn)光強(qiáng)平滑處理方法。本發(fā)明沒(méi)有損失任何波段的光線(xiàn)，探測(cè)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種時(shí)間分辨率自適應(yīng)調(diào)整的流場(chǎng)狀態(tài)測(cè)量方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種時(shí)間分辨率自適應(yīng)調(diào)整的流場(chǎng)狀態(tài)測(cè)量方法，該方法包括如下步驟：首先，根據(jù)第 k+1 時(shí)刻圖像與第 k 時(shí)刻圖像之間的時(shí)間間隔Δt<sub>k</sub>，采集第 k+1 時(shí)刻圖像，并對(duì)第 k 時(shí)刻和第k+1 時(shí)刻的圖像進(jìn)行降噪處理；然后，據(jù) k 時(shí)刻圖像和第 k+1 時(shí)刻的圖像，采用粒子圖像測(cè)速方法，計(jì)算第 k+1 時(shí)刻的流場(chǎng)狀態(tài) X(k+1)，包括：位移場(chǎng) x(k+1)、速度場(chǎng) x′(k+1)、加速度場(chǎng) a(k+1)，并輸出顯示；最后，更新第 k+2 時(shí)刻與第
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種容三盤(pán)失效糾刪碼的單數(shù)據(jù)盤(pán)失效快速重建方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種容三盤(pán)失效糾刪碼的單數(shù)據(jù)盤(pán)失效快速重建 方法，包括：?jiǎn)螚l帶重建時(shí)將每個(gè)條帶的每個(gè)條帶單元?jiǎng)澐譃?p-1 個(gè) 子分塊，其中 p 為素?cái)?shù)，且滿(mǎn)足 p+2 等于 RAID 組中磁盤(pán)的數(shù)量,獲取 每個(gè)條帶中用于重建失效盤(pán)的子分塊的總數(shù)量 Rideal＝Rlow+w%，在 磁盤(pán)個(gè)數(shù)為 p+2 的陣列中，將失效盤(pán) i 失效的可行解值初始化為 3<sup>p-1</sup>，初始化計(jì)數(shù)器 j=0,用輾轉(zhuǎn)相
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于 I/O 流水線(xiàn)的失效節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)重構(gòu)優(yōu)化方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 I/O 流水線(xiàn)的失效節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)重構(gòu)優(yōu)化方 法 ， 包 括 ： 從 糾 刪 碼 存 儲(chǔ) 集 群 中 的 存 活 節(jié) 點(diǎn) 中 任 選 k 個(gè) 節(jié) 點(diǎn) N1,N2,…,Nk，并初始化計(jì)數(shù)器 i＝0，j＝1，節(jié)點(diǎn) Nj 讀取其自身的分塊 Blocki,j，并將其發(fā)送到 Nj+1，并設(shè)置 j＝j(luò)+1，節(jié)點(diǎn) Nj 讀取其自身的 分塊 Blocki,j，并與接收自節(jié)點(diǎn) Nj-1 的分塊 Blocki,j-1 進(jìn)行線(xiàn)性組合計(jì)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于體感技術(shù)的機(jī)器人離線(xiàn)示教編程系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于體感技術(shù)的機(jī)器人離線(xiàn)示教系統(tǒng)，其包 括空間點(diǎn)位采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊和離線(xiàn)編程模塊，其中，空間點(diǎn) 位采集模塊用于完成機(jī)器人的示教過(guò)程，其通過(guò)體感設(shè)備識(shí)別和捕捉 人體肢體動(dòng)作，獲得肢體運(yùn)動(dòng)軌跡中的空間點(diǎn)位，以提供給數(shù)據(jù)處理模塊;數(shù)據(jù)處理模塊用于對(duì)所述空間點(diǎn)位進(jìn)行濾波和光順處理，獲得 適合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將處理后的空間點(diǎn)位坐標(biāo)提供給離線(xiàn) 編程模塊;離線(xiàn)編程模塊用于對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡中的空間點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo) 變換和后置處理，以生成機(jī)器人可以執(zhí)行的代碼，用于輸出至機(jī)器人 實(shí)現(xiàn)示教。本發(fā)明
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種面向 X86 多核處理器的數(shù)據(jù)流程序調(diào)度方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種面向多核系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流編譯優(yōu)化方法，包括：確定計(jì)算任務(wù)與處理器核映射的任務(wù)劃分和構(gòu)造軟件流水線(xiàn)調(diào)度；根據(jù)所述多核處理器的結(jié)構(gòu)特性和數(shù)據(jù)流程序在多核處理器上的執(zhí)行情況做核間緩存(Cache)優(yōu)化步驟。本發(fā)明的方法將數(shù)據(jù)流并行調(diào)度與多核架構(gòu)的緩存結(jié)構(gòu)相關(guān)優(yōu)化結(jié)合起來(lái)，充分發(fā)揮了多核處理器的高并行性，而且針對(duì)多核系統(tǒng)的層次性緩存結(jié)構(gòu)和緩存原理，優(yōu)化了計(jì)算任務(wù)對(duì)通信緩沖區(qū)的訪(fǎng)問(wèn)，進(jìn)一步提高了目標(biāo)程序的吞吐率。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種不相關(guān)并行機(jī)混合流水車(chē)間調(diào)度的建模方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種不相關(guān)并行機(jī)混合流水車(chē)間調(diào)度的建模方法， 該建模方法以最小化最大完工時(shí)間為目標(biāo)。針對(duì)不相關(guān)并行機(jī)混合流 水車(chē)間調(diào)度自身的特點(diǎn)，基于機(jī)床位置關(guān)系、同一機(jī)器兩工件先后關(guān) 系、同一機(jī)器兩相鄰工件間先后關(guān)系、同一加工階段兩工件先后關(guān)系、 加工階段位置關(guān)系等 5 種建模思想，提出了多個(gè)混合整數(shù)線(xiàn)性規(guī)劃模 型。接著，對(duì)所提出模型從建模過(guò)程、模型尺寸復(fù)雜度、計(jì)算復(fù)雜度 等方面進(jìn)行了詳細(xì)的對(duì)比評(píng)估。使用CPLEX求解器對(duì)HFSP調(diào)度實(shí)例 進(jìn)行求解，驗(yàn)證了本文 MILP&
華中科技大學(xué)
2021-04-14