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高等教育領域數字化綜合服務平臺
發酵過程智能控制裝置和系統
本項目采用檢測、診斷、控制、優化等技術，研發成功集工藝、設備、控制及軟件于一體的智能發酵罐裝置與系統，包括 20L—1000L 系列全自動發酵罐和 中試線、大型發酵車間 DCS 分布控制系統及軟件等。發酵過程智能裝置采用嵌入 式計算模塊為內核結構，軟硬件緊密結合，依據發酵工藝特點，融合數字化檢測 與控制、監測診斷、過程優化、發酵專家經驗等技術，具有高可靠性、靈活性和 可擴展性，以液晶觸摸屏來集中顯示和設定各種發酵參數，操作簡便，可方便地 實現與上位計算機的通信，構成分布式控制系統，也可直接連接 Internet，實現 遠程監控。發酵過程分布式控制系統，采用工程師站+控制站的 DCS 或 FCS 結構， 發酵過程智能裝置、PLC 或智能儀表均可作為控制站，工程師站完成數據保存、 顯示、故障檢測與診斷、以及優化調度等功能。主要技術性能指標如下： 1) 具有自動在位清洗、自動原位滅菌, 清晰的大視鏡觀測孔，多樣可靠的 接種方式； 2) 測量和控制參數包括溫度、DO、pH、空氣流量、壓力、轉速、稱重、泡 沫、多路流加等； 3) pH 分段設置和控制，控制精度+-0.1； 4) 溫度分段設置和控制，控制精度+-0.2； 5) 溶解氧分段設置和控制，控制精度+-2%； 6) 空氣流量分段和控制，控制精度+-0.1； 7) 歷史數據存儲和管理、曲線顯示和分析、工藝參數的設定、輸出打印、 遠程傳輸、安全密碼設置等； 8) 離線采樣錄入接口； 9) 多種在線分析儀接口：底物和產物濃度分析儀、稱重、在線尾氣分析儀、 近紅外光譜、活細胞檢測等儀表的接口； 10) 提供多種軟件模塊：故障檢測與診斷模塊、底物和產物濃度的智能控制 模塊、智能流加模塊、基于離線采樣和在線采樣的多采樣率的數據分析模塊等。
江南大學
2021-04-13
智能比例動態控制假手
由于現有肌電控制假手存在動作速度不可調節的缺點，假肢穿戴者要抓一個軟的或易碎物體（如雞蛋、紙杯）時，假手不能按照使用者的意愿，慢慢握攏抓起物體。此問題給假手使用者帶來了極大不便。本項目針對這種傳統肌電控制假手存在的不能“隨心所欲”地控制開閉速度與力量的缺陷，研發了一種可以根據患者“意念”隨意控制的肌電信號大小與變化來控制開閉速度與握緊力大小的智能比例動態假手。這種假手可以學習患者的皮膚肌電信號情況來自動調節控制參數，自動適應不同患者的個性化。本產品具有抗干擾及高靈敏度特性，技術達到國際同類產品的領先水平。
上海理工大學
2021-04-13
無組織排放智能控制系統
1.痛點問題
近年來，鋼鐵企業無組織顆粒物排放表現為排放點多且貫穿于全工藝流程，具有排放短時無序、排放位置不固定、排放量不穩定等特點，在超低排放無組織改造過程中，以前的僅靠人工干預的無組織管控治系統建設，無法全面有效顧及點多面廣量大的無組織顆粒物排放源。因此，如何實現無組織的智能化管控，是實現顆粒物無組織管控的核心問題，也是目前無組織顆粒物管控的瓶頸。
2.解決方案
本技術是一款對無組織排放的顆粒物進行監測與控制的智能化控制管理及自適應系統技術，可真正有效的實現對大氣污染源排放中的無組織排放進行智能控制，直擊企業痛點難點問題，從而有效控制無組織的顆粒物排放，減少企業的能耗、水耗，改善空氣質量。
用戶通過該系統對顆粒物進行在線監測管理，通過深度學習等手段對監測數據進行訓練，形成智能化的排放精準管控，觸發控制管理操作；并基于大數據融合技術，產生顆粒物監測報表，并可對監測數據進行分析比對。系統可廣泛應用于城市環境空氣網格化監控管理中心；施工工地等工業，道路等環境監測場所。
合作需求
尋求資源對接。期待與第三方大氣環境治理服務供應商進行深度合作，包括但不限于工業企業大數據、人工智能以及物聯網等技術平臺；企業環境治理系統及項目設計、施工和運營商等。特別歡迎無組織粉塵污染的重點行業，例如鋼鐵、水泥等行業環境治理或大數據監控企業進行合作對接。
清華大學
2022-06-07
天車防擺智能控制系統
成果為一套可用于工業現場的防擺控制器，主要包括：基于速度控制的開環防擺控制，研究了非零速連續轉向控制方法，實現了起重機開環防擺控制中多路徑運行時非零速連續轉向；基于擺角和位置反饋的閉環防擺控制，實現天車精確高效的主動防擺控制；基于主動標志物標定和機器視覺檢測，建立了吊鉤/吊物擺角檢測、旋角檢測以及誤差消除、吊鉤/吊物繩長自動檢測方法，設計了一套擺角旋角檢測儀。
成果在天車實驗臺進行了實驗驗證，并在工業現場得到應用，天車運行的平穩性和防擺的效果好，提升了工作效率。
中南大學
2023-04-28
植入式智能控制體內用藥裝置
植入式智能控制體內用藥裝置，包括至少一個儲藥囊、與儲藥囊數量相同的加藥機構、輸藥管、程控開關、裝載板、注藥泵、第一電子控制系統、第一電源、第二電子控制系統和第二電源。第一電源、第一電子控制系統、儲藥囊、輸藥管的進藥段及安裝有輸藥管被控制段和程控開關、注藥泵的裝載板封裝在至少一盒體內，使用時埋于患者皮下，加藥機構埋于患者皮下，輸藥管的出藥段置于患者腹腔、胸腔、顱內、肌肉內或皮下等位置；第二電子控制系統位于患者體外，供操作者發送輸藥指令、接收和顯示輸藥信息。
四川大學
2016-10-11
小型燃煤鍋爐智能控制系統
成果簡介這是一款適用于采用小型燃煤鍋爐采暖或某些特定場合（如小型烘烤） 等供熱系統的自能控制器。 通過控制各階段風機、 煤機的轉速及風煤比， 實現工質溫度的智能控制； 系統同時具有熱電偶斷路、溫度超限、 煤料斗缺煤和給煤機主軸過載檢測等功能， 并有相應的報警提示。 控制系統具有運行穩定、 智能化、 高效和適用廣泛的特點， 對于小型燃煤鍋爐供熱系統的節能減排和安全運行具有重要的實用價值。成熟程度和所需建設條件已做出樣機。 試運行結果表明， 系統運行穩定， 對于
安徽工業大學
2021-04-14
轉爐煤氣回收智能優化控制技術
成果簡介轉爐鋼水冶煉過程中會產生大量含氧化鐵粉塵的高溫煙氣， 其主要成分為一氧化碳， 是一種熱值較高的工業燃料， 如不進行有效回收處理和控制排放， 不僅污染大氣環境， 還會造成能源浪費。 轉爐煤氣回收是把轉爐生產過程中的副產品CO 進行回收再利用的生產工藝， 它將高溫煙氣通過汽化煙道進行冷卻、 凈化處理后， 得到可回收的轉爐煤氣， 其經濟價值和社會效益不言而喻。目前國內煉鋼企業的轉爐煤氣回收系統由于部分技術裝備及控制方法比較落后， 煤氣回收和煙氣減排效果差。 本項目采用滑
安徽工業大學
2021-04-14
智能型制冷控制器件
1：電子式壓力控制器 內容：專用于按壓力信號對制冷系統實施的各種控制。（1）電子式數字顯示，數字設定（2）微電腦控制器（3）可以對壓縮機進行運行，保護及調節方面的控制，如：壓縮機正常啟、停控制，高低壓力保護，油路控制，壓縮機制冷能力的程度控制（4）適用于各種制冷劑，如R22，R134A，R404A，R407C，R507，R717，…，等（5）針對
西安交通大學
2021-01-12
AMX智能集中控制系統
產品詳細介紹AMX智能集中控制系統可隨實際需要靈活配置。AMX集中控制系統界面整全、針對用戶設備選配適合的控制界面。系統擴展方法多樣，模塊箱(AMF－S)配合控制口延伸器(AXB－MPE+)可控制上萬平方米之大型場合。方便經濟的合并式控制器適合一般會議室、控制中心使用。各控制設備使用通訊總線連接，可實時反饋設備狀況給用戶，保證準確無誤的操作。
北京鑫航偉業科貿有限公司
2021-08-23
多智能體協同控制系統
北京理工大學多智能體協同控制實驗平臺功能 • 無人機姿態控制 根據用戶需求，自定義需要捕捉的部位，利用NOKOV精確捕捉運動物體的位置及姿態等三維數據。 • 無人機/無人車動態角色分配 根據NOKOV實時反饋的位置信息，使出現在隨機位置的多智能體，以最短路徑形成理想編隊隊形，為其他多智能體協同控制實驗提供了基礎。 • 空地協同編隊、自主避障與跟隨 由于設備的可拓展性，用戶可隨意增減目標數量，通過在軟件內對目標進行命名等操作，來完成對大批量運動體的同時捕捉。 NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統功能 • 六自由度動作捕捉數據 采集三維空間XYZ坐標、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數據，為無人機的位姿控制、運動規劃提供連貫、流暢的動作數據基礎。 • 亞毫米的定位精度 與采用GPS、航跡推算、全局攝像頭、UWB等定位方法的實驗平臺相比，該平臺的精度大大提高，可達亞毫米級。 • 豐富的二次開發接口 采集到的數據可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發。 • 軟件具有一鍵建立剛體功能，大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司
2021-02-01