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江西制造職業(yè)技術(shù)學(xué)院是經(jīng)江西省人民政府批準(zhǔn)、國(guó)家教育部備案的全日制綜合性公辦普通高等職業(yè)院校，為江西省教育廳直屬高校。學(xué)院前身是創(chuàng)辦于1978年的江西省機(jī)械職工大學(xué)。2004年6月，經(jīng)江西省人民政府批準(zhǔn)在此基礎(chǔ)上設(shè)置高等職業(yè)院校，更名為江西制造職業(yè)技術(shù)學(xué)院。同年11月，江西省機(jī)械科學(xué)研究所成建制并入學(xué)院。 學(xué)院現(xiàn)有艾溪湖、上海路、丁公路三個(gè)校區(qū)，占地面積400余畝，建筑面積近20萬(wàn)平方米。新校區(qū)位于風(fēng)景如畫(huà)的艾溪湖畔—南昌(昌東)高校園區(qū)。學(xué)院建設(shè)有數(shù)控技術(shù)、汽車(chē)維修等2個(gè)國(guó)家級(jí)職業(yè)教育實(shí)訓(xùn)基地和電子信息技術(shù)、模具制造技術(shù)、跨專(zhuān)業(yè)文科綜合實(shí)訓(xùn)中心等3個(gè)省級(jí)專(zhuān)業(yè)技能實(shí)訓(xùn)中心，校內(nèi)各類(lèi)專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)室75個(gè)，教學(xué)科研儀器設(shè)備值4755.52萬(wàn)元，各類(lèi)藏書(shū)近50萬(wàn)冊(cè)。現(xiàn)有各類(lèi)全日制在校學(xué)生近9000人，在職教職工456人，其中專(zhuān)任教師433人，高級(jí)職稱(chēng)教師108人。專(zhuān)任教師中，有9名江西省高校省級(jí)教學(xué)名師、學(xué)科帶頭人和中青年骨干教師，3名江西省技術(shù)能手，138名碩士以上學(xué)歷學(xué)位教師。學(xué)院的“數(shù)控技術(shù)課程群教學(xué)團(tuán)隊(duì)”被評(píng)為江西省省級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)。 學(xué)院以培養(yǎng)制造業(yè)高技能人才為辦學(xué)特色，構(gòu)建了以機(jī)械制造類(lèi)專(zhuān)業(yè)群為龍頭，電子信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)群和經(jīng)濟(jì)管理類(lèi)專(zhuān)業(yè)群并舉的專(zhuān)業(yè)建設(shè)格局，設(shè)有機(jī)械工程系、機(jī)電工程系、信息工程系、經(jīng)濟(jì)管理系、基礎(chǔ)課部、中專(zhuān)部等6個(gè)系部，有高職招生專(zhuān)業(yè)36個(gè)。確立了機(jī)電、數(shù)控、汽運(yùn)、模具、應(yīng)電、計(jì)應(yīng)、電商和會(huì)計(jì)等8個(gè)學(xué)院重點(diǎn)建設(shè)的骨干特色專(zhuān)業(yè)，其中機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)被評(píng)為江西省特色建設(shè)專(zhuān)業(yè)。 學(xué)院積極發(fā)揮院所合并的優(yōu)勢(shì)，不斷拓展科研開(kāi)發(fā)領(lǐng)域。多年來(lái)，學(xué)院科研所承擔(dān)了國(guó)家、部、省下達(dá)的科研、新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)等課題200多項(xiàng)，取得科技成果197項(xiàng)，其中有2項(xiàng)獲國(guó)家發(fā)明獎(jiǎng)、33項(xiàng)獲省部級(jí)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)和優(yōu)秀產(chǎn)品獎(jiǎng)，在多個(gè)領(lǐng)域達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，每年實(shí)現(xiàn)科研生產(chǎn)銷(xiāo)售收入達(dá) 600多萬(wàn)元。 在近40年的大專(zhuān)層次辦學(xué)過(guò)程中，學(xué)院累計(jì)為國(guó)家培養(yǎng)輸送數(shù)萬(wàn)名全日制畢業(yè)生，一批批學(xué)子已經(jīng)成為國(guó)家大中型企業(yè)的管理人員和技術(shù)骨干。畢業(yè)生初次就業(yè)率始終保持在85%以上，位居全省同類(lèi)院校前列。學(xué)院先后榮獲機(jī)械電子工業(yè)部教育工作先進(jìn)集體、全國(guó)機(jī)械行業(yè)文明單位、全省高校思想政治教育工作先進(jìn)集體、全省高校就業(yè)工作優(yōu)秀單位、全省高校平安校園示范學(xué)校、江西省省直機(jī)關(guān)文明單位等榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。

作為被公認(rèn)為最復(fù)雜制造過(guò)程之一的半導(dǎo)體制造過(guò)程，其調(diào)度與控制是影響企業(yè)競(jìng) 爭(zhēng)力的關(guān)鍵因素。半導(dǎo)體制造調(diào) 度介 于生產(chǎn)計(jì)劃和設(shè)備控制之間，是 在滿(mǎn) 足約束限制下，通過(guò)合理分配資 源來(lái) 優(yōu)化各生產(chǎn)性能指標(biāo)。針對(duì)我國(guó) 目前 多數(shù)半導(dǎo)體企業(yè)的生產(chǎn)管理仍 由人 工完成的現(xiàn)狀，迫切要求提升生 產(chǎn)管 理的自動(dòng)化，而調(diào)度與仿真軟件 正是 有效支持生產(chǎn)管理決策的最佳 工具。 由同濟(jì)大學(xué)研發(fā)的硅片制造 生產(chǎn) 線(xiàn)調(diào)度與仿真系統(tǒng)（TB-PSS），能夠輔助管理人員進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)度決策，供現(xiàn)場(chǎng)操作人員參考完 成生產(chǎn)調(diào)度任務(wù)。 應(yīng)用表明，TB-PSS 系統(tǒng)能夠減少 帶班經(jīng)理交接班時(shí)間，提高工作效率； 優(yōu)化瓶頸設(shè)備操作次序，提高非瓶頸 設(shè)備利用率。對(duì)提高半導(dǎo)體制造生產(chǎn) 線(xiàn)的管理水平具有積極的意義。

眾所周知，石油、天然氣和煤炭等不可再生的化石資源構(gòu)成了當(dāng)今世界燃料和化學(xué)工業(yè)的基石，豐富了人類(lèi)的物質(zhì)生活，創(chuàng)造了當(dāng)今的繁華塵世。然而，隨著化石資源的日益枯竭，能源供需矛盾的不斷惡化，油價(jià)的不斷飆升，化石工業(yè)造成的環(huán)境污染日益嚴(yán)重等問(wèn)題，已成為制約社會(huì)和經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的瓶頸。這些問(wèn)題大大推動(dòng)了人們研究可再生的生物質(zhì)資源制備能源和大宗化學(xué)品的熱情。多元醇作為新一代能源和化學(xué)品的平臺(tái)，其廣泛的應(yīng)用前景已引起了眾多科研工作者的廣泛關(guān)注。目前，生物基多元醇的工藝路線(xiàn)主要集中在山梨醇的加氫裂解和纖維素通過(guò)熱裂解、催化裂化及酸水解加氫等反應(yīng)途徑制得。但是這兩種工藝路線(xiàn)具有工序流程長(zhǎng)，反應(yīng)條件比較苛刻（需要高溫、高壓下進(jìn)行），產(chǎn)品比較復(fù)雜，分離難度大，成本高等不足，嚴(yán)重制約生物基多元醇產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。本項(xiàng)目針對(duì)上述工藝路線(xiàn)存在的不足，設(shè)計(jì)了三條新的反應(yīng)途徑，均能有效地將葡萄糖單體轉(zhuǎn)化為附加值比較高的多元醇，如合成聚酯纖維的基礎(chǔ)原料：1、2-丙二醇和乙二醇等。這些工藝路線(xiàn)與傳統(tǒng)路線(xiàn)相比，具有反應(yīng)條件比較溫和，產(chǎn)物比較簡(jiǎn)單，成本比較低等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也能達(dá)到節(jié)能減排的目標(biāo)，符合環(huán)境友好的要求。因此，這么有意義的研究工作應(yīng)該得到更大的扶持力度，使其盡快產(chǎn)業(yè)化，走出符合我國(guó)生物產(chǎn)業(yè)特色的道路。

 為了解決大規(guī)格的螺旋傘齒輪的制造問(wèn)題，我們開(kāi)發(fā)了一個(gè)專(zhuān)用的軟件包，可以在五軸聯(lián)動(dòng)加工中心上加工高質(zhì)量的螺旋傘齒輪。采用該軟件包加工的螺旋傘齒輪和采用Gleason制銑齒機(jī)加工的螺旋傘齒輪具有完全相同的齒面幾何參數(shù)，保證了樣機(jī)或維修后的設(shè)備與原設(shè)計(jì)具有完全的同一性。由于采用通用刀具，極大地縮短了加工準(zhǔn)備周期，減少了刀具的初次投入費(fèi)用，大幅度降低了大直徑螺旋傘齒輪的制造成本、縮短了制造周期。該軟件包的開(kāi)發(fā)突破了國(guó)內(nèi)大直徑螺旋傘齒輪制造的瓶頸，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)1.6米以上螺旋傘齒輪制造能力的空白，為許多重型設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化鋪平了道路。圖中為2007年北京國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)上陜西秦川機(jī)床股份有限公司展出的正在進(jìn)行加工的直徑為1.6米的螺傘，其軟件為王小椿教授開(kāi)發(fā)。秦川的機(jī)床可以加工最大直徑為2.4米的螺傘，而在此之前，世界上也只有德國(guó)的一家公司可以加工直徑超過(guò)1.6米的螺傘，且其最大直徑為2.2米。     本軟件包包括齒坯設(shè)計(jì)/齒坯參數(shù)輸入模塊、干涉檢驗(yàn)?zāi)K、承載能力計(jì)算模塊、齒輪粗加工CAM模塊、齒輪精加工CAM模塊和齒面接觸分析模塊（TCA），可以滿(mǎn)足生產(chǎn)、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和設(shè)備維修的需要。

先進(jìn)制造技術(shù)的一個(gè)重要目的就是要實(shí)現(xiàn)“綠色制造”，防止環(huán)境污染。目前的流體傳動(dòng)系統(tǒng)效率低，浪費(fèi)能源，噪聲大，工作介質(zhì)礦物油不可生物分解，污染環(huán)境。流體傳動(dòng)中液壓傳動(dòng)常用于大功率傳動(dòng)，總效率在75%～85%，每年大量浪費(fèi)能源。氣壓傳動(dòng)的沖床也是如此，全國(guó)擁有50萬(wàn)臺(tái)沖床，若使用我們開(kāi)發(fā)的智能控制器，僅從節(jié)能角度考慮，每年最低就可節(jié)約5000萬(wàn)元。

轎車(chē)車(chē)身是轎車(chē)的重要組成部分，是整個(gè)轎車(chē)零部件的載體，其重量和制造成本約 占整車(chē)的 40%～60%，它通常由 300～500 多個(gè)具有復(fù)雜空間曲面的薄板沖壓零件，由 55～75 個(gè)裝配站在生產(chǎn)線(xiàn)上大批量、快節(jié)奏地焊裝而成，裝夾定位點(diǎn)多達(dá) 1700～2500 個(gè)，焊點(diǎn)多達(dá) 4000～5000 個(gè)，因此中間環(huán)節(jié)眾多，給白車(chē)身的工藝及生產(chǎn)線(xiàn)的規(guī)劃和 設(shè)計(jì)帶來(lái)很大的困難。目前，白車(chē)身的工藝整體布局和設(shè)計(jì)仍然依靠人工憑經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)， 其設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)手段仍相當(dāng)落后，使白車(chē)身生產(chǎn)線(xiàn)的規(guī)劃設(shè)計(jì)不得不花費(fèi)大量外匯， 依靠國(guó)外來(lái)設(shè)計(jì)規(guī)劃，不適應(yīng)我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展。利用開(kāi)發(fā)的“白車(chē)身工藝規(guī)劃和設(shè) 計(jì)系統(tǒng)”，可以在計(jì)算機(jī)上完成白車(chē)身的工藝規(guī)劃和設(shè)計(jì)工作，解決白車(chē)身的拼焊工藝 的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)過(guò)程信息管理和生產(chǎn)線(xiàn)規(guī)劃等一系列問(wèn)題，把可能發(fā)生巨額損失的可能性 降到最低限度，它產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益是不可估量的。 白車(chē)身工藝規(guī)劃和設(shè)計(jì)系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜而龐大的系統(tǒng)，為整個(gè)白車(chē)身制造系統(tǒng)提供 用于制造工藝設(shè)計(jì)、規(guī)劃、管理和優(yōu)化的完整的協(xié)同工作環(huán)境。涉及到人、計(jì)算機(jī)軟硬 件、生產(chǎn)環(huán)境等等因素，實(shí)現(xiàn)白車(chē)身的制造過(guò)程管理。 應(yīng)用說(shuō)明： 工藝過(guò)程設(shè)計(jì)是把產(chǎn)品的設(shè)計(jì)信息轉(zhuǎn)化為制造信息。計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)利用在計(jì) 算機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的大量工藝設(shè)計(jì)信息來(lái)進(jìn)行的工藝過(guò)程設(shè)計(jì)。它的基本原理正是基于人工設(shè) 計(jì)的過(guò)程及需要解決的問(wèn)題而提出的。通過(guò)利用建立的產(chǎn)品零件信息的數(shù)據(jù)庫(kù)；制造資 源、工藝參數(shù)等以適當(dāng)?shù)男问浇⒅圃熨Y源和工藝參數(shù)庫(kù)；工藝知識(shí)方法庫(kù)；能夠充分 的利用和共享工藝人員的工藝經(jīng)驗(yàn)、工藝知識(shí)，使工藝人員無(wú)需重復(fù)查閱各種手冊(cè)和規(guī) 范，充分利用標(biāo)準(zhǔn)工藝方法和工藝經(jīng)驗(yàn)生成新的工藝過(guò)程，快速制定工藝文件。

該系統(tǒng)采用冶金規(guī)范體系，充分滿(mǎn)足客戶(hù)個(gè)性化需求，并且以合同為主線(xiàn)，將一貫制質(zhì)量管理理念貫穿于系統(tǒng)之中。通過(guò)量化管理及可視化輸出提高企業(yè)管理效能，而多維度的成本分析模塊為企業(yè)經(jīng)營(yíng)決策提供良好的數(shù)據(jù)支撐。該系統(tǒng)的應(yīng)用可以有效提高產(chǎn)品質(zhì)量，縮短物流周期和產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低庫(kù)存及生產(chǎn)成本，提高用戶(hù)的滿(mǎn)意度，大大提高企業(yè)綜合競(jìng)爭(zhēng)力。1）產(chǎn)銷(xiāo)協(xié)同管理。基于企業(yè)內(nèi)統(tǒng)一規(guī)范的資源定義、以及產(chǎn)品規(guī)范定義，進(jìn)行資源優(yōu)化，在客戶(hù)訂貨時(shí)對(duì)訂單進(jìn)行評(píng)審（含個(gè)性化需求、交貨期等），并實(shí)現(xiàn)快速的交期應(yīng)答，提高產(chǎn)銷(xiāo)之間協(xié)同性，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)高水平按期交貨，提高服務(wù)水平；2）一體計(jì)劃管理。一體化生產(chǎn)計(jì)劃功能綜合平衡鑄、軋之間生產(chǎn)計(jì)劃，形成滿(mǎn)足訂單需求、生產(chǎn)約束、設(shè)備約束、能源約束等的生產(chǎn)批量計(jì)劃。批量計(jì)劃以天為單位，考慮生產(chǎn)過(guò)程批量約束條件、工藝約束條件等；3）一體化質(zhì)量管理。以冶金技術(shù)規(guī)范體系為紐帶，將企業(yè)的銷(xiāo)、產(chǎn)、運(yùn)、存貨等業(yè)務(wù)過(guò)程緊密銜接起來(lái)，并為現(xiàn)場(chǎng)管理與控制提供統(tǒng)一、規(guī)范生產(chǎn)技術(shù)指令、檢驗(yàn)規(guī)范；同時(shí)與 QMS 相配合，形成信息豐富的制造過(guò)程質(zhì)量目標(biāo)、控制、實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)，為企業(yè)工藝/技術(shù)質(zhì)量人員進(jìn)一步分析質(zhì)量提供信息支持，形成完整的企業(yè)質(zhì)量管控 PDCA 循環(huán)；4）全程訂單跟蹤。訂單追蹤是生產(chǎn)管理系統(tǒng)的核心功能，其本質(zhì)是對(duì)每一個(gè)合同的各工序在庫(kù)量、封鎖量、計(jì)劃量、通過(guò)量、充當(dāng)量、轉(zhuǎn)入量、轉(zhuǎn)出量、改判量等進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，計(jì)算合同工序欠量。根據(jù)合同工序欠量，可以確定合同狀態(tài)，掌握合同進(jìn)程，預(yù)測(cè)合同交貨期和進(jìn)行合同拖期報(bào)警。

項(xiàng)目獲得教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才計(jì)劃、江蘇省科技計(jì)劃、無(wú)錫市科技計(jì)劃支 持，獲得 2012 年中國(guó)輕工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，授權(quán)專(zhuān)利：車(chē)間加工設(shè)備 群加工運(yùn)行優(yōu)化的方法（200910031198.9）。 1、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 在車(chē)間內(nèi)建立有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)的物聯(lián)網(wǎng)，并與 ERP、PLM 等進(jìn)行數(shù)據(jù)無(wú)縫對(duì)接， 在此基礎(chǔ)上完成以下功能： （1）將客戶(hù)訂單轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)訂單，通過(guò)電子文檔輸入訂單詳細(xì)要求和圖紙， 根據(jù)規(guī)則排列訂單的重要程度，確定下單的凈需求量。 （2）根據(jù)制造 BOM 進(jìn)行生產(chǎn)準(zhǔn)備，與倉(cāng)庫(kù)對(duì)接反饋存貨數(shù)量，確定工裝夾 具、原料輔料、數(shù)控程序的準(zhǔn)備計(jì)劃。 （3）編制每個(gè)生產(chǎn)訂單的詳細(xì)生產(chǎn)計(jì)劃，確定其在每臺(tái)設(shè)備上的開(kāi)工完工 時(shí)間或加工順序，對(duì)生產(chǎn)意外事件進(jìn)行自動(dòng)計(jì)劃重排，用約束理論提升計(jì)劃性能， 充分發(fā)揮設(shè)備效率。 （4）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)度，通過(guò)條形碼、射頻卡(RFID)、傳感器、數(shù)據(jù) 接口等自動(dòng)采集生產(chǎn)數(shù)據(jù)和質(zhì)量數(shù)據(jù)，記錄實(shí)際加工過(guò)程，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的計(jì)劃調(diào)整。（5）根據(jù)檢驗(yàn)規(guī)程在現(xiàn)場(chǎng)錄入檢驗(yàn)記錄、觸發(fā)并管理不合格品評(píng)審，進(jìn)行 質(zhì)量狀況的統(tǒng)計(jì)分析。 （6）用物聯(lián)網(wǎng)手段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)入庫(kù)、出庫(kù)、盤(pán)點(diǎn)等功能，自動(dòng)感應(yīng)貨位，引 導(dǎo)傳送設(shè)備運(yùn)輸。 （7）實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的出貨管理，包括裝車(chē)訂單合并、裝箱排列計(jì)劃、質(zhì)保單等 等功能的智能化生成等。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) 數(shù)據(jù)采集方式實(shí)現(xiàn)了依靠數(shù)據(jù)終端雙向傳輸數(shù)據(jù)，在加工中可以進(jìn)行任意工 藝的變換和任務(wù)的改變，以及有效的跟蹤和控制。實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)的 RFID 感應(yīng)式入 庫(kù)。外協(xié)廠(chǎng)進(jìn)入控制體系。 3、效益分析 資金需求總額 1 萬(wàn)元/臺(tái)，對(duì)具備 10 臺(tái)機(jī)床的小型車(chē)間而言，每年凈提高 產(chǎn)值 40 萬(wàn)元以上 4、推廣情況 無(wú)錫市安邁工程機(jī)械有限公司；無(wú)錫壓縮機(jī)股份有限公司

針對(duì)我國(guó)面粉企業(yè)存在的信息化、智能化程度低導(dǎo)致的效率低、能耗高、面 粉質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題，江南大學(xué)在國(guó)家糧食局公益性科研專(zhuān)項(xiàng)（基于物聯(lián)網(wǎng)的小 麥加工 MES 體系研究及示范應(yīng)用/201313012-01）資助下，基于互聯(lián)網(wǎng)+等技術(shù)， 圍繞小麥制粉智能制造關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)攻關(guān)，研發(fā)了信息化管理系統(tǒng)集成軟件，實(shí) 現(xiàn)了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)平臺(tái)與過(guò)程控制系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)和制造執(zhí)行系統(tǒng)的互通集成。 關(guān)鍵技術(shù)： （1）制粉全過(guò)程信息感知與傳輸技術(shù) （2）制粉全過(guò)程物料跟蹤技術(shù) （3）制粉設(shè)備全生命周期管理技術(shù) （4）制粉企業(yè)信息化管理技術(shù)350 功能系統(tǒng)： 通過(guò)上述關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)，最終形成如下功能性系統(tǒng)模塊： （1）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) （2）供應(yīng)鏈管理系統(tǒng) （3）企業(yè)內(nèi)部物流系統(tǒng) （4）倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng) （5）設(shè)備全生命周期管理系統(tǒng) （6）能源管理系統(tǒng) （7）ERP 系統(tǒng) （8）綜合信息集成系統(tǒng) 知識(shí)產(chǎn)權(quán)： 項(xiàng)目成果取得授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利 2 項(xiàng)，授權(quán)實(shí)用新型專(zhuān)利 3 項(xiàng)，獲得計(jì)算機(jī)軟件 著作權(quán) 34 項(xiàng)。 示范推廣： 項(xiàng)目成果在河南麥道面粉有限公司、東莞國(guó)豐糧油有限公司等企業(yè)進(jìn)行了推 廣示范。項(xiàng)目成果可以推廣到稻谷加工、玉米加工、油脂加工、飼料加工等相關(guān) 行業(yè)。 配套設(shè)施： 項(xiàng)目實(shí)施不需要額外增加廠(chǎng)房、小麥加工設(shè)備設(shè)施；只需配套必須的傳感器、 服務(wù)器、計(jì)算機(jī)等設(shè)備

面向海洋參數(shù)監(jiān)測(cè)的“海燕”水下滑翔機(jī)，工作深度1500米，長(zhǎng)2.2米，直徑0.2米，排水量70公斤，滑翔速度0.5-1節(jié)，定深航速1-3節(jié)，采用Li離子電池和溫差能作為驅(qū)動(dòng)能源，全球GPS定位。成功應(yīng)用于我國(guó)重大工程和海洋科學(xué)研究。其中，水下滑翔機(jī)技術(shù)、剪切流傳感器技術(shù)在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，已基本實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。