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本發明公開了一種針對復雜曲線構件的激光焊接實時在線監控 系統。該在線監控系統的硬件平臺包括激光焊接頭、機器人、影像采 集設備、圖像處理單元、數據處理單元、反饋調節單元、機器人控制 單元。該系統的目的是通過實時拍攝焊接頭與工件的相對形位，將實 際形位與規劃行位比對，計算回歸規劃路徑所需的補償矢量，繼而將 該矢量加載于機器人上以調節機器人按照預定軌跡進行焊接。

MKRB-Y2激光焊接機器人工作站主要由焊接機器人、變位機、激光器、激光電源、控制系統、激光指示定位系統、光纖傳輸及聚焦系統、冷卻系統等組成一套智能激光焊接機器人工作站。 工作站激光電源采用最新型基干觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開關電源，內部采用基干FPGA和ARM的嵌入式結構，控制部分是基于Linux內核操作系統，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過流、過壓等多種故障報警功能，通過觸摸屏界面可以實現對多種激光波形和參數分段進行編程，人機界面美觀大方，功能強勁，質量可靠，各種技術指標參數處干同行業技術領先水平。基于工業控制現場總線的數據通訊，具備較強的抗干擾能力。

項目進展情況：已完成??

【項目來源】補精膠囊的研制的思路來源于2項廳級課題。其中，補虛化毒法（龍芝藻）治療惡性腫瘤的臨床和實驗研究課題，其成果獲省中醫藥科技進步獎二等獎。抗癌扶正方抗肝癌作用及對人肝癌細胞基因表達調控作用的實驗研究課題，已通過省級科技成果鑒定。補虛化毒方對肝癌患者血生化指標的影響研究課題，已獲省中醫管理局立項。【類    別】保健食品。【劑    型】膠囊劑（微丸型）。【處方來源】南京中醫藥大學中醫資深專家教授臨床經驗方為基礎化裁而成，為南京中醫藥大學第一臨床醫學院的科研制劑。【保健功能】對化學性肝損傷有輔助保護作用；適宜人群為：有化學性肝損傷危險者。如化療患者、肝病患者、對肝有害藥品的服用者等。【主要技術指標】補精素是在總結臨床抗癌經驗方的基礎上提取出來的有效物質制備而成的保健食品（4味藥有效物質），對化學性肝損傷有輔助保護作用。現按照“《保健食品注冊管理辦法（試行）》（局令第19號）保健食品注冊申報資料項目要求”開發成保健食品。臨床觀察表明補精素對化療肝損傷有明顯的保護作用。實驗研究表明，補精素對小鼠肉瘤S180、小鼠肝癌H22等體內抗癌實驗均顯示了較顯著的抗癌活性；對化學藥物引起的動物肝損傷有明顯的保護作用。以藥效學為指標的藥劑學關鍵技術，包括提取制劑工藝、質量控制標準等。選擇臨床療效確切的，具有輔助抗癌作用的藥物四種，（其比例為2：1：1：1），將其研制開發保健食品。補精素具有獨立的自主知識產權。【推廣應用前景】作為具有輔助保護化學性肝損傷的功效保健食品，對化學性肝損傷有良好的保健治療效果。本品將具有廣闊的市場前景。【進展情況】已完成保健食品申報前主要研究工作。

一種磁力攪拌的 CO2 激光-TIG 電弧復合焊接方法。本發明公開 了一種通過縱向磁場實現熔池磁力攪拌的方法，在 CO2 激光-TIG 電弧 復合焊接基礎之上增加縱向磁場實現焊接組織晶粒細化及能量耦合效 率提高的功能，其通過合理的功率、焦距、離焦量、氦保護氣體流量 等 CO2 激光工藝參數，鎢極直徑 D、弧長、焊接電流、氣體流量等 TIG 電弧工藝參數，以及磁感應強度、頻率等縱向磁場工藝參數的設置， 提高了激光-電弧復合焊接的能量耦合效率及焊縫成形質量。 

一種磁力攪拌的 CO₂激光 TIG 電弧復合焊接方法。本發明公開了一種通過縱向磁場實現熔池磁力攪拌的方法，在CO₂激光 TIG 電弧復合焊接基礎之上增加縱向磁場實現焊接組織晶粒細化及能量耦合效率提高的功能，其通過合理的功率、焦距、離焦量、氦保護氣體流量CO₂激光工藝參數，鎢極直徑 D、弧長、焊接電流、氣體流量等 TIG 電弧工藝參數，以及感應強度、頻率等縱向磁場工