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1.剛?cè)狁詈线\(yùn)動(dòng)平臺(tái)：將平臺(tái)設(shè)計(jì)成剛性框架和工作平臺(tái)兩部分，兩者之間由柔性鉸鏈連接，巧妙地結(jié)合了機(jī)械導(dǎo)軌直驅(qū)平臺(tái)的大行程、高速度和柔性鉸鏈無摩擦的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)低成本，更高速，高精度的運(yùn)動(dòng)。 2.自抗擾控制算法：目前，大部分工業(yè)產(chǎn)品依舊使用傳統(tǒng)的PID控制，由于剛?cè)狁詈掀脚_(tái)引入了柔性鉸鏈，降低了系統(tǒng)的固有頻率，這就限制了PID的控制帶寬。因此，采用

本實(shí)用新型公開了一種薄型電動(dòng)二維精密平臺(tái)，包括上平臺(tái)、下平臺(tái)以及聯(lián)接安裝在兩者之間且整體呈平板結(jié)構(gòu)的中間連接件，其中中間連接件的上表面與上平臺(tái)底座表面相互平行，并在兩者之間保持間隙用于儲(chǔ)存潤滑介質(zhì)；該上表面的兩側(cè)還分別設(shè)置有沿著 X 軸方向分布的導(dǎo)軌副，同時(shí)通過設(shè)置在外側(cè)凹陷區(qū)域的 X 向電機(jī)和第一精密螺紋絲桿傳動(dòng)單元，使上平臺(tái)沿著導(dǎo)軌副在 X 軸方向上移動(dòng)。該中間連接件的下表面結(jié)構(gòu)與上表面相類似。通過本實(shí)用新型，能夠在顯著減少平臺(tái)整體厚度的情況下，在 X 軸和 Y 軸兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上實(shí)現(xiàn)高精度和較大

本發(fā)明公開了一種月球探測器精密定軌方法，將觀測模型和動(dòng)力學(xué)模型兩種模型有機(jī)結(jié)合，從而將 動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)引入到結(jié)合模型中。其次通過對結(jié)合模型中所涉及的不同參考系進(jìn)行統(tǒng)一，將參考系的 連接參數(shù)引入到結(jié)合模型中。從而建立一種同時(shí)改進(jìn)結(jié)合模型中所涉及的參考系連接參數(shù)、探測器初始 狀態(tài)參數(shù)、探測器飛行段動(dòng)力學(xué)定軌的攝動(dòng)模型參數(shù)的新模型，用此模型和觀測數(shù)據(jù)可以改進(jìn)這些參數(shù) 的先驗(yàn)精度，提高月球探測器的定軌精度。 

本研究針對復(fù)雜鑄件整體制造難、制模周期長、資源消耗大等難題，構(gòu)建無模鑄造復(fù)合成形原理及機(jī)制，發(fā)明復(fù)雜砂型/芯數(shù)字化柔性擠壓近成形、切削凈成形方法，研發(fā)出砂型擠壓/切削復(fù)合成形工藝，省去木模、金屬模制造過程。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 鑄造是我國裝備制造的基礎(chǔ)工藝，無論是農(nóng)業(yè)機(jī)械、機(jī)床、汽車、船舶，還是航空航天以及國防軍工等領(lǐng)域的發(fā)展都離不開鑄件。我國現(xiàn)已成為世界鑄件生產(chǎn)大國，2020年我國各類鑄件總產(chǎn)量達(dá)到5195萬噸，較2019年同比增長6.6%，約占世界總產(chǎn)量45%，位居世界第一位。 鑄造主要有砂型鑄造、金屬型鑄造和特種鑄造等，砂型鑄造由于其原材料來源廣泛、成本低、鑄型制造簡便以及應(yīng)用合金種類多等優(yōu)點(diǎn)，世界上80%的鑄件都是采用砂型鑄造。對于砂型鑄造工藝來說，模樣、芯盒等模具的設(shè)計(jì)制造是非常復(fù)雜并且耗時(shí)的過程，該過程首先需要根據(jù)鑄造方案進(jìn)行模具的設(shè)計(jì)，然后通過翻模制作砂型和砂芯，之后再將制作好的砂型和砂芯經(jīng)過組芯、合箱以及澆鑄從而完成金屬毛坯的制造。而高性能復(fù)雜整體金屬結(jié)構(gòu)件又是航空航天、國防軍工、軌道交通等領(lǐng)域高端裝備的核心組成部分。因此構(gòu)件的短流程、高精密、高性能制造是實(shí)現(xiàn)我國高端裝備自主研發(fā)及制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 傳統(tǒng)的金屬成形如模具鑄造、模壓鍛造等需要木模、金屬模的成形工藝，存在工序多、流程長、形性精確控制難等世界性難題，無法滿足多品種、小批量、短流程、高精度的迫切要求，亟需研發(fā)新型精密成形基礎(chǔ)前沿機(jī)制與方法。本項(xiàng)目將構(gòu)建數(shù)字化精密成形理論體系，涵蓋數(shù)字化無模鑄造復(fù)合成形和數(shù)字化多材質(zhì)復(fù)合鑄型等兩方面，突破了復(fù)雜整體構(gòu)件高效率、高性能、高精度無模成形技術(shù)，變革了采用模具造型的傳統(tǒng)砂型鑄造和模壓鍛造生產(chǎn)模式，推動(dòng)傳統(tǒng)金屬成形模式的創(chuàng)新發(fā)展。 復(fù)雜砂型/芯曲面柔性擠壓近成形、切削凈成形的數(shù)字化無模鑄造復(fù)合成形技術(shù)與裝備 本研究針對復(fù)雜鑄件整體制造難、制模周期長、資源消耗大等難題，構(gòu)建無模鑄造復(fù)合成形原理及機(jī)制，發(fā)明復(fù)雜砂型/芯數(shù)字化柔性擠壓近成形、切削凈成形方法，研發(fā)出砂型擠壓/切削復(fù)合成形工藝，省去木模、金屬模制造過程。揭示了擠壓工藝對砂型透氣性、砂型強(qiáng)度等性能的影響規(guī)律，發(fā)明了梯度緊實(shí)的柔性擠壓成形方法，實(shí)現(xiàn)了砂型/芯梯度緊實(shí)柔性擠壓近成形。 復(fù)雜鑄件形性精確調(diào)控的數(shù)字化多材質(zhì)復(fù)合成形技術(shù)與裝備 本研究針對傳統(tǒng)單一鑄型對結(jié)構(gòu)復(fù)雜、壁厚差異大、鑄件形性調(diào)控難、尺寸精度差等難題，提出了多材質(zhì)復(fù)合鑄型技術(shù)及與鑄件相匹配的多材質(zhì)復(fù)合鑄型及其坎合組裝方法，通過建立多材質(zhì)復(fù)合鑄型與高性能鑄件一體化精確鑄造成形的計(jì)算分析模型，構(gòu)建了多材質(zhì)復(fù)合鑄型的調(diào)控原理與方法。揭示了多材質(zhì)復(fù)合鑄型對鑄件溫度場、微觀組織及力學(xué)性能的影響規(guī)律，研制出石英砂、寶珠砂、鉻鐵礦砂等構(gòu)成的形性可控鑄型材料配方，實(shí)現(xiàn)了鑄型透氣性、固化強(qiáng)度、切削性能的協(xié)同調(diào)控。研究了傳統(tǒng)鑄型與復(fù)合鑄型的凝固溫度曲線，對比了不同工藝所制鑄件的強(qiáng)度，掌握了各鑄型單元的熱力學(xué)參數(shù)及型砂種類對鑄件性能的影響規(guī)律，揭示了金屬液與不同鑄型間的熱力耦合作用機(jī)理。 三、創(chuàng)新點(diǎn)及主要技術(shù)指標(biāo) 1.復(fù)雜砂型/芯曲面柔性擠壓近成形、切削凈成形的數(shù)字化無模鑄造復(fù)合成形技術(shù)與裝備 本研究揭示了砂粒移位、橋連斷裂、空穴彌合的砂型/芯切削機(jī)理，建立了非均質(zhì)離散體砂型切削模型，發(fā)明了一種切削排砂一體化的無模鑄型數(shù)字化快速制造方法，實(shí)現(xiàn)了高精高效制造，鑄件制造周期縮短50%以上，成本降低30%以上。 2.復(fù)雜鑄件形性精確調(diào)控的數(shù)字化多材質(zhì)復(fù)合成形技術(shù)與裝備 本研究實(shí)現(xiàn)了對鑄件充型凝固過程的精確調(diào)控，提高了復(fù)雜鑄件內(nèi)在質(zhì)量與外在精度，實(shí)現(xiàn)了鑄件性能主動(dòng)精確調(diào)控，使鑄件廢品率從5%～10%降至2%～4%，減重10%～20%。 四、知識(shí)產(chǎn)權(quán)及獲獎(jiǎng)（成果基礎(chǔ)） 知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況： 成果獲授權(quán)發(fā)明專利46件，其中美日等國際發(fā)明專利18件；軟件著作權(quán)12件；起草制定國家、行業(yè)等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范14項(xiàng)；出版專著《無模鑄造》（機(jī)械工業(yè)出版社，2017）。成果入選并被列為國家工信部《機(jī)械基礎(chǔ)件、基礎(chǔ)制造工藝、基礎(chǔ)材料產(chǎn)業(yè)“十二五”規(guī)劃》（工信部規(guī)[2011]509號(hào)）中“50項(xiàng)推廣應(yīng)用的先進(jìn)綠色制造工藝”的首項(xiàng)技術(shù)。 獲獎(jiǎng)情況： 2020年國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)； 2018年中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)； 2017年國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)； 2016年中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)； 2016年中國專利金獎(jiǎng)； 2014年國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)； 2012年北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)； 2011年國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。 五、成果圖片

該項(xiàng)目屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。它為863計(jì)劃中的型號(hào)研制任務(wù)“精密裝配機(jī)器人（JZR）”提供了一套實(shí)用的視覺系統(tǒng)，應(yīng)用該系統(tǒng)與其他傳感器配合，使機(jī)器人能完成小型機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè)，能實(shí)現(xiàn)裝配過程的插入、擰緊等典型動(dòng)作。該成果還可以應(yīng)用在工業(yè)、國防、醫(yī)學(xué)等其它相關(guān)領(lǐng)域。該系統(tǒng)在硬件體系結(jié)構(gòu)、軟件系統(tǒng)、識(shí)別方法等研究方面有重要?jiǎng)?chuàng)新，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，其主要技術(shù)指標(biāo)已

發(fā)榜企業(yè)：深圳新融典科技有限公司 懸賞金額：10萬元 需求領(lǐng)域：新型機(jī)械、精密儀器 技術(shù)關(guān)鍵詞：機(jī)械設(shè)計(jì)、精密儀器、自動(dòng)化、分類收集

產(chǎn)品詳細(xì)介紹一、用途PDP300(2010)精密數(shù)顯投影儀是應(yīng)用光電輪廓，光柵數(shù)顯技術(shù)和工作臺(tái)移動(dòng)作精密調(diào)焦的新型儀器。它不僅可以進(jìn)行輪廓測量，而且可以進(jìn)行坐標(biāo)測量，反射照明的多種性能，并留有連接計(jì)算機(jī)接口。PDP300精密數(shù)顯投影儀可廣泛地應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各部門，如機(jī)械、電子、鐘表、地震研究、國防、科研等。   二、規(guī) 格 參 數(shù) ：    1、投影屏：                             3、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)行程：（mm）投影屏尺寸：?300（mm）                        X坐標(biāo)0~200數(shù)顯當(dāng)量0.001旋轉(zhuǎn)范圍：0~360O                                                Y坐標(biāo)0~100數(shù)顯當(dāng)量0.001旋轉(zhuǎn)數(shù)顯當(dāng)量 1’（或0.01 O ）                     Z坐標(biāo)0~80（調(diào)焦行程50）        2、物鏡：                               4、照明光源：放大倍數(shù)物方線視場 物方工作距離10 ×?30（mm） 85.17（mm）20 × ?15（mm） 81.94（mm）50 × ?6（mm） 16.99（mm）100 × ?3（mm） 16.39（mm）       5、儀器成套性：序號(hào) 必備件內(nèi)容 數(shù)量 序號(hào) 必備件內(nèi)容 數(shù)量1 儀器主體 1臺(tái) 10 50mm標(biāo)準(zhǔn)玻璃尺 1根（選購）2 10×物鏡 1只 11 360mm普通玻璃尺 1根（選購）3 20×物鏡 1只（選購） 工具箱 1個(gè)(選購)4 50×物鏡 1只（選購） 5 100×物鏡 1只（選購） 6 10×物鏡反光鏡 1只 序號(hào) 備用件內(nèi)容 7 20×物鏡反光鏡 1只（選購） 1 5A/?5×20保險(xiǎn)絲 1只8 50×物鏡反光鏡 1只（選購） 2 3A/?5×20保險(xiǎn)絲 1只9 100×物鏡反光鏡 1只（選購） 3 24V 150W鹵鎢燈 2只上海光學(xué)儀器進(jìn)出口有限公司地 址 ：上海市楊浦區(qū)武東路32號(hào)2幢401室 郵編 ：200433電話：021-35030526   手機(jī)：13916201020   傳真：021-65563863  售價(jià)：46000元   （含運(yùn)費(fèi)、增稅、款到發(fā)貨）    聯(lián)系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

產(chǎn)品詳細(xì)介紹：一維集成式工作臺(tái)通過柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)對壓電陶瓷進(jìn)行直接或放大驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)無間隙無耦合的微位移傳動(dòng)，具有沿X軸方向的一維運(yùn)動(dòng)，行程從10um至200um。該系列微動(dòng)臺(tái)可集成電阻應(yīng)變片以實(shí)現(xiàn)高精度閉環(huán)控制，并可根據(jù)客戶需求定制更小尺寸的微動(dòng)臺(tái)。

1、產(chǎn)品介紹 AI人工智能語音與機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)是一款集成AI語音、機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、嵌入式Linux于一體的高端教學(xué)科研實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。 整個(gè)教學(xué)平臺(tái)由實(shí)驗(yàn)箱高性能嵌入式主板夠成，高性能嵌入式核心板采用高性能64位ARM處理器，標(biāo)配4GB DDR3內(nèi)存和16GB閃存，可運(yùn)行ubuntu、android、linuxqt等多種操作系統(tǒng)，可滿嵌入式linux和AI應(yīng)用開發(fā)。 平臺(tái)采用多核高性能 AI 處理器，預(yù)裝 Ubuntu Linux 操作系統(tǒng)與 OpenCV 計(jì)算機(jī)視覺庫，支持 TensorFlow Lite、NCNN、MNN、Paddle-Lite、MACE 等深度學(xué)習(xí)端側(cè)推理框架。 提供多種應(yīng)用外設(shè)與豐富的機(jī)器視覺、AI語音、深度學(xué)習(xí)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用案例，如語音前處理（聲源定位、語音增強(qiáng)、語音降噪、回聲消除、聲音提取）、語音活體檢查、語音喚醒、語音識(shí)別、語音合成、自然語言處理、聲紋識(shí)別門鎖、語音智能家居、手寫字識(shí)別、人臉識(shí)別、目標(biāo)檢測、端側(cè)推理框架、圖像識(shí)別、人體分析 、文字識(shí)別、人臉門禁控制、車牌道閘控制、手勢家居控制等，通過案例教學(xué)讓學(xué)生掌握計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)的基本原理和典型應(yīng)用開發(fā)。 2、產(chǎn)品特點(diǎn) （1）先進(jìn)性 性能卓越：搭載AI嵌入式邊緣計(jì)算處理器RK3399，配備4GB RAM與16GB存儲(chǔ)空間，以及6英寸高清電容觸摸屏，確保流暢的用戶體驗(yàn)。 高效運(yùn)算：配NPU協(xié)處理器模塊，專為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型設(shè)計(jì)，提供高達(dá)8 TOPs@300mW的運(yùn)算能力。 接口豐富：提供雙路0、四路USB2.0、RS232、RS485以及多種嵌入式拓展接口，滿足多樣化的外設(shè)連接需求。 （2）擴(kuò)展性 定制化設(shè)計(jì)：所有硬件單元均采用模塊化設(shè)計(jì)，支持根據(jù)具體需求進(jìn)行定制化選型和搭配。 項(xiàng)目套件豐富：提供多種可選的項(xiàng)目套件模塊，支持完成多樣化的AI應(yīng)用場景設(shè)計(jì)和創(chuàng)新。 智能網(wǎng)關(guān)平臺(tái)：智能邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)平臺(tái)配備了包括GPIO、ADC、IIC、UART、PWM、SPI在內(nèi)的常用接口拓展，增強(qiáng)了平臺(tái)的適應(yīng)性和靈活性。 （3）包容性 多功能應(yīng)用：實(shí)驗(yàn)平臺(tái)適用于人工智能、嵌入式系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、智能硬件等多個(gè)學(xué)科的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，提供全面的教育資源。 課程與實(shí)驗(yàn)：支持包括Python程序設(shè)計(jì)、嵌入式Linux操作系統(tǒng)、機(jī)器視覺技術(shù)、自然語言處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理、無線通信、Android應(yīng)用技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)中間件、AIOT應(yīng)用實(shí)訓(xùn)等在內(nèi)的豐富課程和實(shí)驗(yàn)。 專業(yè)融合：平臺(tái)在硬件設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和嵌入式技術(shù)的兼容性，提升了實(shí)訓(xùn)設(shè)備的復(fù)用率，有效解決了學(xué)校實(shí)訓(xùn)室空間和資金的限制問題。 AI語音與機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)致力于解決學(xué)校在開設(shè)人工智能課程時(shí)面臨的師資、教學(xué)資源、實(shí)訓(xùn)資源、設(shè)備以及與行業(yè)應(yīng)用對接的挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)一體化的教育模式 3、應(yīng)用 系統(tǒng)支持多個(gè)工業(yè)化的應(yīng)用場景，以智慧家居、智慧停車場、智慧門禁、智慧交通、趣味AI、智慧工地六大應(yīng)用場景，及基于六大應(yīng)用場景的20多種小AI應(yīng)用場景。所有的應(yīng)用場景及業(yè)務(wù)子項(xiàng)功能，均來自真實(shí)的人工智能行業(yè)應(yīng)用。 4、配套 該產(chǎn)品除完整的軟硬件系統(tǒng)外,還配備針對設(shè)備完整的人工智能實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書完整豐富的教學(xué)實(shí)訓(xùn)素材資源、以及基于設(shè)備系統(tǒng)的人工智能教學(xué)視頻光盤。本產(chǎn)品提供免費(fèi)的安裝部署服務(wù)和設(shè)備實(shí)訓(xùn)培訓(xùn)服務(wù)。

本發(fā)明公開了一種基于微酸性電解水的凍生蝦加工裝置，包括電解水箱和工作臺(tái)，工作臺(tái)具有霧化噴淋區(qū)、稱重區(qū)及凍結(jié)區(qū)。采用該加工裝置進(jìn)行加工的方法主要是采用電解水箱中制取的含高濃度有效氯的微酸性電解水，對清洗凈的生蝦進(jìn)行霧化噴淋，之后將生蝦等重量分揀，置入凍結(jié)槽，再注入微酸性電解水并進(jìn)行包冰處理，即可獲得凍生蝦。本發(fā)明的基于微酸性電解水的凍生蝦加工裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，所采用的微酸性電解水，含高濃度有效氯，不但能有效控制生蝦表面細(xì)菌數(shù)，且能較佳地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)車間的消毒。采用本發(fā)明的裝置進(jìn)行加工，工序簡單，快捷高效，且可良好地實(shí)現(xiàn)生蝦表面減菌，使得凍生蝦在貯藏期間有較好的抑菌效果，從而延長其保鮮期。