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廣東工業(yè)大學(xué)
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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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廣東工業(yè)大學(xué)
廣東省
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面向電子和激光制造的超精密高速運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
2021-01-12 00:00:00
云上高博會(huì)
http://www.a00n.com
所屬領(lǐng)域:
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:
1.剛?cè)狁詈线\(yùn)動(dòng)平臺(tái)：將平臺(tái)設(shè)計(jì)成剛性框架和工作平臺(tái)兩部分，兩者之間由柔性鉸鏈連接，巧妙地結(jié)合了機(jī)械導(dǎo)軌直驅(qū)平臺(tái)的大行程、高速度和柔性鉸鏈無(wú)摩擦的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)低成本，更高速，高精度的運(yùn)動(dòng)。 2.自抗擾控制算法：目前，大部分工業(yè)產(chǎn)品依舊使用傳統(tǒng)的PID控制，由于剛?cè)狁詈掀脚_(tái)引入了柔性鉸鏈，降低了系統(tǒng)的固有頻率，這就限制了PID的控制帶寬。因此，采用
項(xiàng)目階段:
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