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本發(fā)明公開了一種用于加工大直徑薄壁盤類零件的數(shù)控雙面車 床，其包括主傳動系統(tǒng)、進給系統(tǒng)、床身和伺服電機，主傳動系統(tǒng)上 設置有用于安裝夾具體的中空結(jié)構(gòu)的主軸，并且其與伺服電機相連; 夾具體用于夾持待加工零件，其包括夾具基體和壓板;進給系統(tǒng)設有 兩組，對稱設置在主軸的兩側(cè)，其包括 x 向、z 向運動組件和刀架，所 述 x 向運動組件沿主軸的徑向安裝在床身上;所述 z 向運動組件沿主 軸的軸向安裝在 x 向運動組件上

本發(fā)明公開了一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規(guī)劃 方法，包括步驟:生成軸向切削刀路的刀路源文件，并解析各刀位點 的位置坐標和刀軸矢量;根據(jù)軸向切寬δ等分軸向切削刀路;在軸向 切削刀路上對應的等分刀位點之間插補周向切削刀路;計算各周向切 削刀路的刀位點前傾角趨勢，并以此確定進刀點和退刀點;插入各周向切削刀路的下刀點和抬刀點;在各相鄰周向切削刀路之間插補連接 刀路;按切削順序連接軸向切削刀路和各周向切削刀路，獲得完整的 走刀路徑。采用本發(fā)明的規(guī)劃方法獲得的整體葉輪粗加工走刀路徑， 避免了刀路冗余現(xiàn)

本發(fā)明公開了一種基于 CMP 的機器人磨拋系統(tǒng)，包括六軸機器人、放置工件的工件夾、對需要拋 光工件進行檢測并三維重構(gòu)的輪廓檢測單元、帶拋光墊的磨輪、安裝磨輪的基座、以及主控制器，所述 六軸機器人自由端部設有帶伺服電機的電主軸，工件夾上方設有能向工件噴 CMP 拋光液的拋光液噴射 裝置，工件夾安裝在所述電主軸上，所述主控制器控制輪廓檢測單元、六軸機器人、電主軸

一種多點接觸模式下的大面積納米壓印硅模具加工方法，它將硅(100)單晶片置于多微球的多點接觸板垂直下方位置，再使硅片與多點接觸板兩者垂直相對運動至發(fā)生接觸，并達到一定接觸載荷F；使多點接觸板和硅片按照既定軌跡相對運動，進行刻劃；刻劃后，將硅片放入質(zhì)量分數(shù)為15～25％的KOH溶液中腐蝕一段分鐘，即可得到具有預先設定結(jié)構(gòu)的納米壓印硅模具。該方法在多點接觸模式下進行，可以方便地控制所加工納米壓印硅模具的圖案、排列方式等；刻劃過程中硅片與多點接觸板始終保持平行狀態(tài)。該方法的設備和原材料成本低，操作簡便、步驟簡單，能一次性完成大面積的硅(100)單晶片納米壓印模具加工，具有明顯的低成本、高效率的特點。

本項目突破了機理模型與工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動的航空/航天復雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預測技術，提出了零件全流程加工智能工藝優(yōu)化決策方法，開發(fā)了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 本項目突破了機理模型與工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動的航空/航天復雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預測技術，提出了零件全流程加工智能工藝優(yōu)化決策方法，開發(fā)了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)。 1、提出機理模型和工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動的航空/航天復雜薄壁零件全流程加工精度/效率/能耗高效高精預測算法，突破全流程加工工藝智能優(yōu)化與決策技術。 2、開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)能耗監(jiān)測/DFM/CAM/CAPP等工藝設計軟件核心算法完全自主可控。

本實用新型公開了一種用于軸類零件在裝配或加工中實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的裝置。包括氣爪機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，傳送鏈上沿傳送方向依次設置有用于控制軸類零件前進和停止的氣爪機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括兩個底座、兩根豎直導桿、水平導桿和導向桿，兩根豎直導桿下部分別插裝在兩側(cè)的底座上；豎直導桿上部固定安裝有水平導桿，兩側(cè)的水平導桿相對布置，兩側(cè)的水平導桿之間套接有導向桿；底座底部側(cè)壁開有槽口，槽口內(nèi)裝有用于防止軸類零件過度翻轉(zhuǎn)的彈簧片。本實用新型能有效的保證零件的翻轉(zhuǎn)，減少了操作工位，同時也減少工作設備，結(jié)構(gòu)簡單，而且不會占用太多空間，適用于各種軸類零件，降低了成本，大大提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明涉及一種大型復雜金屬表面等離子體與脈沖放電復合拋 光加工裝置，目的是解決常規(guī)金屬表面精密加工和拋光方法的不足及 加工和拋光效率低、易產(chǎn)生加工應力和表層損傷等問題。該裝置包括 射頻電源、射頻電源匹配器、高壓直流脈沖電源、脈沖電源極性調(diào)節(jié) 裝置、高壓直流脈沖電源阻抗、等離子體炬、加工保護罩、控制電路 和聯(lián)動機構(gòu)；本發(fā)明是在大氣壓下對金屬的表面的精密加工和拋光， 不需要真空室和特制的拋光液，可降低設備成本并擴大其使用范圍。 加工效率是傳統(tǒng)拋光方法的幾倍，并且是無應力加工，無表面和亞表 層損傷、無表面污染，拋光工件的表面粗糙度可達到 Ra-0.2μm。 

非金屬軟材料3D工件加工，比如毛氈、軟汽車內(nèi)飾件等 高速智能復合材料的五軸聯(lián)動精密加工設備

成果的背景及主要用途： 該成果屬于高端裝備制造業(yè)領域，內(nèi)容涉及數(shù)控技術創(chuàng)新與自主數(shù)控系統(tǒng)及其產(chǎn)業(yè)化應用，是在已完成天津市數(shù)控系統(tǒng)技術重點攻關項目成果的基礎上，通過進一步深化研究取得的。實施期限為 5 年，自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。該成果針對復雜數(shù)控裝備的集成監(jiān)控、可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)流水線架構(gòu)和三級加工自優(yōu)化與控制等方面進行系統(tǒng)的研究。 技術原理與工藝流程簡介： （1）針對數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)多任務調(diào)度及實時并行化執(zhí)行的特點，提出基于可重構(gòu)的數(shù)控流水線架構(gòu)。該架構(gòu)由數(shù)控主控流水線線程、驅(qū)動程序和數(shù)控微代碼實時執(zhí)行單元構(gòu)成數(shù)控流水線體系，可實現(xiàn)軟件乃至于硬件的多重可重構(gòu)。 （2）針對數(shù)控系統(tǒng)因功能集成造成的核心運動控制實時性差、結(jié)構(gòu)復雜等問題，提出一種新的多層次集成監(jiān)控數(shù)控的系統(tǒng)架構(gòu)。該監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)通過底層數(shù)控系統(tǒng)監(jiān)控層、監(jiān)控管理層、遠程診斷監(jiān)控層進行分級式地故障分析與診斷，實現(xiàn)數(shù)控裝備的監(jiān)控與維護。 （3）提出一種具有三級加工自優(yōu)化功能的智能控制方法，實現(xiàn)通過數(shù)控系統(tǒng)對數(shù)控機床的智能控制。 技術水平及專利與獲獎情況： 該成果在國內(nèi)外首次提出并研究基于可重構(gòu)、多層次集成監(jiān)控和三級加工自優(yōu)化的數(shù)控流水線架構(gòu)，并開發(fā)了全新的 2-6 軸聯(lián)動控制可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)，已獲得三項國家發(fā)明專利和兩項軟件著作權(quán)，并發(fā)表重要論文 12 篇。經(jīng)專家組鑒定，達到了國際領先的水平。 應用前景分析及效益預測： 鑒于該成果的獨特技術特征及數(shù)控產(chǎn)業(yè)的國家需求和巨大市場潛力，依托該成果的“天大精益數(shù)字化制造產(chǎn)業(yè)園”項目已于 2011 年在天津海河科技園區(qū)奠基建設，占地面積 100 畝，可實現(xiàn)年產(chǎn)值 10 億元以上的規(guī)模。 應用領域：高端裝備制造業(yè) 技術轉(zhuǎn)化條件： 該成果已實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化運作，并推廣到福建威諾數(shù)控、鑫菱機床廠、威海東云數(shù)控機床、天地股份有限公司等企業(yè)，取得了很好的經(jīng)濟社會效益。 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議