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本發(fā)明公開(kāi)了一種六自由度主動(dòng)隔振裝置，具有六自由度隔振和定位功能。該裝置包括下平臺(tái)、上平臺(tái)和六條支腿；六條支腿分別通過(guò)固定塊與上平臺(tái)及下平臺(tái)連接，構(gòu)成史都華并聯(lián)機(jī)構(gòu)；在下平臺(tái)上的三個(gè)固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺(tái)上的三個(gè)固定塊的位置也形成等邊三角形，六條支腿結(jié)構(gòu)相同，相鄰的兩支腿互相垂直；各支腿均包括主動(dòng)執(zhí)行器和空氣彈簧，主動(dòng)執(zhí)行器與空氣彈簧形成并聯(lián)結(jié)構(gòu)，其中空氣彈簧作為被動(dòng)隔振部件。本發(fā)明采用主動(dòng)和被動(dòng)隔振組合方式，可實(shí)現(xiàn)超低頻的固有頻率，能對(duì)超過(guò)固有頻率的振動(dòng)進(jìn)行有效的隔離；能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)六個(gè)

本實(shí)用新型涉及多自由度壓電超聲電機(jī)技術(shù)，具體涉及基于準(zhǔn)田字形壓電振子驅(qū)動(dòng)的平面電機(jī)，包 括定子組件、動(dòng)子組件、支座組件和預(yù)緊組件，采用準(zhǔn)田字形定子組件，且通過(guò)預(yù)緊組件與支座組件連 接；動(dòng)子組件分別連接定子組件和支座組件。電機(jī)通過(guò)激發(fā)準(zhǔn)田字形定子組件的面外一階對(duì)稱彎曲振動(dòng)、 左右圍桿面內(nèi)一階彎曲振動(dòng)、前后圍桿面內(nèi)一階彎曲振動(dòng)三種模態(tài)的振動(dòng)或近共振復(fù)合出兩相橢圓運(yùn)動(dòng) 軌跡，據(jù)此推動(dòng)動(dòng)子組件交替地沿 x、y 向移動(dòng)。可實(shí)現(xiàn)微米甚至更高精度級(jí)平面運(yùn)動(dòng)；

針對(duì)多動(dòng)力（列車(chē)、地震、側(cè)風(fēng)）作用下橋梁系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論與關(guān)鍵技術(shù)存在的諸多技術(shù)疑難，持續(xù)開(kāi)展了橋梁結(jié)構(gòu)體系模型試驗(yàn)、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試、理論分析與數(shù)值仿真， 提出多動(dòng)力作用下軌道橋梁系統(tǒng)振動(dòng)控制理論及減震技術(shù)，研發(fā)了橋梁系統(tǒng)抗震設(shè)防及多災(zāi)害評(píng)估方法， 研究成果已在橋梁結(jié)構(gòu)體系設(shè)計(jì)與運(yùn)營(yíng)維護(hù)中推廣應(yīng)用。

本發(fā)明提供一種水平二自由度隔振機(jī)構(gòu)，包括一連接板，連接板中心插有活塞桿，圓盤(pán)的沿周均勻安放有四個(gè)磁浮單元。利用磁鐵(包括電磁鐵和永磁體)的同極相斥產(chǎn)生的正剛度特性，以及磁鐵異極相吸產(chǎn)生的負(fù)剛度特性，將磁浮單元設(shè)計(jì)為正負(fù)剛度并聯(lián)的水平二自由度隔振系統(tǒng)。由于正負(fù)剛度并聯(lián)使剛度相互抵消，因此，該水平二自由度隔振機(jī)構(gòu)擁有接近零的固有剛度，從而實(shí)現(xiàn)超低頻水平隔振。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本發(fā)明涉及家禽育種技術(shù),特別涉及一種高產(chǎn)土種蛋雞的培育方法,其方法包括:F系培育:用貴妃雞與羅曼蛋雞父母代的合成系與貴妃雞回交,獲得含有75%貴妃雞血緣的基礎(chǔ)群品系,再進(jìn)行連續(xù)四個(gè)世代的選育;M系培育:用貴妃雞與羅曼蛋雞父母代雜交獲得含有50%貴妃雞血緣的基礎(chǔ)群品系,再進(jìn)行連續(xù)四個(gè)世代的選育;配套系生產(chǎn)商品代:以F系為父母代父本,M系為父母代母本,所得雜交后代采用翻肛法性別鑒定,母雛即為商品代蛋雞.本方法可培育產(chǎn)蛋量高,蛋品質(zhì)量?jī)?yōu)良的土種蛋雞新品種(配套系),商品蛋雞72周入舍產(chǎn)蛋量達(dá)235枚以上,比純種土蛋雞提高約50%;商品雞蛋具有土雞蛋的外觀品質(zhì),蛋白品質(zhì)和風(fēng)味特性.

本發(fā)明涉及家禽育種技術(shù),特別涉及一種高產(chǎn)土種蛋雞的培育方法,其方法包括:F系培育:用貴妃雞與羅曼蛋雞父母代的合成系與貴妃雞回交,獲得含有75%貴妃雞血緣的基礎(chǔ)群品系,再進(jìn)行連續(xù)四個(gè)世代的選育;M系培育:用貴妃雞與羅曼蛋雞父母代雜交獲得含有50%貴妃雞血緣的基礎(chǔ)群品系,再進(jìn)行連續(xù)四個(gè)世代的選育;配套系生產(chǎn)商品代:以F系為父母代父本,M系為父母代母本,所得雜交后代采用翻肛法性別鑒定,母雛即為商品代蛋雞.本方法可培育產(chǎn)蛋量高,蛋品質(zhì)量?jī)?yōu)良的土種蛋雞新品種(配套系),商品蛋雞72周入舍產(chǎn)蛋量達(dá)235枚以上,比純種土蛋雞提高約50%;商品雞蛋具有土雞蛋的外觀品質(zhì),蛋白品質(zhì)和風(fēng)味特性.

膨脹型阻燃劑(IFR)一般是以 P、N、C 為主要核心成分的復(fù)合 阻燃劑(或單體阻燃劑)，可用于多種易燃聚合物的阻燃。膨脹型阻 燃劑作為一類(lèi)高效低毒的環(huán)保型阻燃劑，被公認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)阻燃劑無(wú) 鹵化的有效途徑之一，因此在高分子材料阻燃領(lǐng)域中極具應(yīng)用潛力。我們將 N、P、S 三種有效阻燃元素組裝于單一分子內(nèi)，設(shè)計(jì)出 一類(lèi)新型分子內(nèi)協(xié)效膨脹型阻燃劑。該類(lèi)阻燃劑在 PC+ABS 工程塑 料中少量添加即可以實(shí)現(xiàn)高效阻燃，具有環(huán)保低毒，阻燃效果好等 優(yōu)點(diǎn)。 項(xiàng)目特色： 利用有機(jī)合成的方法合成一系列適應(yīng)市場(chǎng)需求的新型膨脹型 N- P-S 磷系阻燃劑，目前已經(jīng)研發(fā)成功的品種包括“六（4-甲氧基苯磺酸 鈉）環(huán)三磷腈”，“ 六（4-氨基苯磺酸鈉）環(huán)三磷腈”，“ 六（2-氨基乙 磺酸鈉）環(huán)三磷腈”等，生產(chǎn)工藝科學(xué)，環(huán)保高效，生產(chǎn)過(guò)程簡(jiǎn)單，生 產(chǎn)成本低。

本系統(tǒng)可以高效準(zhǔn)確掌握在建房屋建設(shè)工程的實(shí)施狀況，有 效保障城市房屋建設(shè)工程的順利開(kāi)展。同時(shí)，基于多期高分遙感 影像，利用變化檢測(cè)識(shí)別技術(shù)，可以動(dòng)態(tài)監(jiān)管違章房的狀況，對(duì) 城市建設(shè)進(jìn)行智慧監(jiān)測(cè)和管理，該系統(tǒng)建立對(duì)于促進(jìn)我國(guó)城鎮(zhèn)化 的健康發(fā)展和城市的可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。

鋁合金結(jié)晶組織的微細(xì)化會(huì)顯著提高鋁材的強(qiáng)韌性、組織均勻性、致密性、 耐蝕性、加工工藝性和表面質(zhì)量等，并減少偏析和裂紋等諸多鑄造缺陷。目前， 國(guó)內(nèi)外通常采用 Al-Ti-B 或 Al-Ti-C 中間合金來(lái)細(xì)化晶粒，但 Al-Ti-B 中間合金 126 的形核襯底質(zhì)點(diǎn) TiB2 本身的直徑大小在 0.5-3.0μm，而且往往以較大的聚集團(tuán) 形式存在，如此大的顆粒團(tuán)在加入到鋁合金中后會(huì)帶來(lái)一系列的副作用。而普 通 Al-Ti-C 中間合金細(xì)化效果不穩(wěn)定，易衰退，難以滿足鋁制品產(chǎn)品質(zhì)量的要 求。 Al-Ti-C 中間合金之所以細(xì)化效果不穩(wěn)定和容易衰退，是由于其中的 TiCx 晶體存在較多碳空位，從而使之失穩(wěn)，且隨 TiCx中碳空位數(shù)量的增加，Al 原子 在 TiCx 表面的偏聚及有序化受到抑制，由原來(lái)的完全共格逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)椴煌耆?格。因此，減少 TiCx中的碳空位是提高其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和生核效率的關(guān)鍵。 研究表明，無(wú)空位的 TiC 是鋁的有效生核襯底，在接近凝固點(diǎn)的鋁熔體中， Al 原子能夠依附于其周?chē)纬梢粋€(gè)完全共格的有序區(qū)，最終促進(jìn) α-Al 生核和鋁 晶粒細(xì)化。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的研究和探索發(fā)現(xiàn)，TiCx 中的碳空位可以被原子半徑較小 的 B、N 等原子填充，最終形成摻雜型的 TiCxB1-x和 TiCxN1-x等粒子，從而降低 空位濃度并提高異質(zhì)生核能力。 B 摻雜型 Al-Ti-C 晶種合金中含有大量直徑在 1μm 以下（亞微米）的 TiCxB1-x 晶核襯底粒子，且彌散分布，當(dāng)將該中間合金以微量（0.15%左右）加 入到待細(xì)化的鋁及其合金熔體中后，立即釋放出大量的亞微米級(jí)的摻雜型 TiC 晶核，從而使待細(xì)化鋁合金的晶粒組織得到顯著細(xì)化甚至超細(xì)化（指晶粒直徑 在微米級(jí)）。因此，采用摻雜型 Al-Ti-C 晶種合金對(duì)鋁熔體進(jìn)行晶粒細(xì)化處理 將是鋁加工行業(yè)又一次重要的技術(shù)進(jìn)步。

可以量產(chǎn)/n成果簡(jiǎn)介：近年來(lái)，中國(guó)工程院院士鄧秀新教授率領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)自主創(chuàng)新與引進(jìn)相結(jié)合，以國(guó)家柑橘育種中心為依托，保存柑橘無(wú)病毒良種100多個(gè)，包括臍橙、寬皮橘、雜柑、柚子、葡萄柚、檸檬等類(lèi)型，自主培育了10多個(gè)優(yōu)質(zhì)柑橘新品種，在湖北省等8個(gè)主產(chǎn)區(qū)覆蓋率達(dá)到80％以上，每年向柑橘生產(chǎn)基地提供10多萬(wàn)棵脫毒優(yōu)質(zhì)種苗和10多萬(wàn)枝接穗。與此同時(shí)，該團(tuán)隊(duì)積極開(kāi)展新品種及配套栽培技術(shù)研究，為我國(guó)江西贛南、湖北宜昌等柑橘主產(chǎn)區(qū)提供技術(shù)支撐，先后開(kāi)發(fā)出橘園生草栽培、臍橙留樹(shù)保鮮、柑橘設(shè)施栽培、大苗預(yù)植栽培等