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一種水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)的自動(dòng)整定方法
發(fā)明涉及一種水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)化整定方法，該方法首先通過(guò)對(duì)實(shí)際機(jī)組水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制對(duì)象進(jìn)行 T-S 模糊模型辨識(shí)，得到高精度的水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真系統(tǒng)，然后依據(jù)該仿真系統(tǒng)建立以 PID 控制參數(shù)為優(yōu)化變量的目標(biāo)函數(shù)，運(yùn)用引力搜索算法求解目標(biāo)函數(shù)得到最優(yōu) PID 控制參數(shù)。由于本發(fā)明建立的仿真系統(tǒng)精度高，能真實(shí)反映實(shí)際機(jī)組特性，在該仿真系統(tǒng)上得到控制參數(shù)優(yōu)化結(jié)果能直接應(yīng)用于實(shí)際機(jī)組，有效提高機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種繼電定值修改的主站系統(tǒng)、遠(yuǎn)程系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種繼電定值修改的主站系統(tǒng)、遠(yuǎn)程系統(tǒng)及控制 方法。該主站系統(tǒng)包括安全校驗(yàn)?zāi)K、定值召喚模塊、定值設(shè)置模塊、 審核模塊以及傳輸模塊；所述定值召喚模塊用于發(fā)出定值召喚請(qǐng)求， 并根據(jù)第一繼電保護(hù)定值獲取對(duì)應(yīng)的定值設(shè)置任務(wù)；所述安全校驗(yàn)?zāi)?塊用于根據(jù)外部的執(zhí)行人員的請(qǐng)求以及硬件加密裝置，將定值設(shè)置模 塊或?qū)徍四K設(shè)置于工作狀態(tài)；所述定值設(shè)置模塊用于選取定值設(shè)置 任務(wù)，并獲取與所述定值設(shè)置任務(wù)對(duì)應(yīng)的第二繼電保護(hù)定值；所述審 核模塊用于審核第二繼電保護(hù)定值，并發(fā)出繼電保護(hù)應(yīng)用請(qǐng)求本發(fā)明 建立了具有完
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過(guò)利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地整定所述分?jǐn)?shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號(hào)；其次，根據(jù)所述采集信號(hào)，辨識(shí)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對(duì)象模型，識(shí)別出模型的參數(shù)；最后，對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進(jìn)行串聯(lián)校正，首 先，辨識(shí)出當(dāng)前被控對(duì)象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對(duì)象的開(kāi)環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開(kāi)環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開(kāi) 環(huán)截止頻率，最后，計(jì)算
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規(guī)劃方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規(guī)劃 方法，包括步驟:生成軸向切削刀路的刀路源文件，并解析各刀位點(diǎn) 的位置坐標(biāo)和刀軸矢量;根據(jù)軸向切寬δ等分軸向切削刀路;在軸向 切削刀路上對(duì)應(yīng)的等分刀位點(diǎn)之間插補(bǔ)周向切削刀路;計(jì)算各周向切 削刀路的刀位點(diǎn)前傾角趨勢(shì)，并以此確定進(jìn)刀點(diǎn)和退刀點(diǎn);插入各周向切削刀路的下刀點(diǎn)和抬刀點(diǎn);在各相鄰周向切削刀路之間插補(bǔ)連接 刀路;按切削順序連接軸向切削刀路和各周向切削刀路，獲得完整的 走刀路徑。采用本發(fā)明的規(guī)劃方法獲得的整體葉輪粗加工走刀路徑， 避免了刀路冗余現(xiàn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于定焦數(shù)碼相機(jī)的旋轉(zhuǎn)全景攝影測(cè)量方法和裝置
本發(fā)明提出了一種基于定焦數(shù)碼相機(jī)的旋轉(zhuǎn)全景攝影測(cè)量方法和裝置，當(dāng)難以在被測(cè)物體上或周圍布設(shè) 控制點(diǎn)，但可以在其它位置或被測(cè)物對(duì)面布設(shè)控制點(diǎn)的情況下，利用少量控制點(diǎn)，可解算被測(cè)點(diǎn)的物方坐標(biāo)， 是解決現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中相機(jī)視場(chǎng)角小、控制點(diǎn)稀少難題的技術(shù)方案，是在困難場(chǎng)景進(jìn)行近景攝影測(cè)量的一種有效 的手段；本發(fā)明設(shè)備簡(jiǎn)單、成本較低，能夠解決實(shí)際工作中控制點(diǎn)稀少時(shí)的攝影測(cè)量問(wèn)題。
武漢大學(xué)
2021-04-14
人才需求：對(duì)高分子化學(xué)有一定的理論基礎(chǔ)
對(duì)高分子化學(xué)有一定的理論基礎(chǔ)
煙臺(tái)永盛金屬涂印有限公司
2021-08-31
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食源性致病菌--阪崎克羅諾桿菌(阪崎腸桿菌）的分子檢測(cè)方法的建立與 應(yīng)用
研究分別建立了食品中克羅諾桿菌常規(guī) PCR 和 Real-time PCR 的快速檢測(cè)方法，方法具有很好的特異性和靈敏性，可以應(yīng)用于食品中克羅諾桿菌的檢測(cè)。其中常規(guī) PCR 檢測(cè)方法選取了兩個(gè)特異性的基因，使得檢測(cè)方法具有更高的特異性。Real-time PCR 檢測(cè)體系中加入了競(jìng)爭(zhēng)性擴(kuò)增內(nèi)標(biāo)，大大降低了假陰性發(fā)生的可能性。相關(guān)結(jié)果發(fā)表在國(guó)際刊物 Food Control 上，引用次數(shù)達(dá)到 30余次。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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基于人工蜂群和量子粒子群算法的一維水質(zhì)模型參數(shù)率定方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于人工蜂群算法和量子粒子群算法的優(yōu)化計(jì)算方法，其包括以下主要步驟：(1)根據(jù)實(shí)際問(wèn)題編制待優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)；(2)輸入算法的通用運(yùn)行參數(shù)：種群數(shù)目、迭代次數(shù)、變量維數(shù)、變量取值范圍、待優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)；(3)選取ABC、QPSO、QPSO+ABC和ABC+QPSO的一種或多種計(jì)算方法進(jìn)行計(jì)算；(4)若只使用一種，直接判斷結(jié)果是否滿足優(yōu)化要求；若多于一種計(jì)算方法，綜合比較計(jì)算結(jié)果及評(píng)價(jià)最優(yōu)的結(jié)果是否滿足此次優(yōu)化的要求；(5)若滿足要求，運(yùn)算結(jié)束，輸出計(jì)算結(jié)果和迭代曲線；(6)否則，修改算法的
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種基于特征參數(shù)的水電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)整定方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于特征參數(shù)的水電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)整定方法，屬于水輪機(jī)調(diào)速器優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括以下步驟：(1)通過(guò)無(wú)量綱化處理得到水電機(jī)組無(wú)量綱特征方程(2)應(yīng)用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)和根軌跡法求取調(diào)速系統(tǒng)最優(yōu)控制參數(shù)；(3)利用線性回歸法和曲線擬合技術(shù)獲得調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)的最優(yōu)值。本發(fā)明具有整定過(guò)程簡(jiǎn)單、計(jì)算量小、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，能夠根據(jù)水電機(jī)組的五個(gè)特征參數(shù)(水流慣性時(shí)間常數(shù)、機(jī)組慣性時(shí)間常數(shù)、接力器反應(yīng)時(shí)間常數(shù)、永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)和發(fā)電機(jī)綜合自調(diào)節(jié)系數(shù))直接整定出調(diào)速系統(tǒng)最優(yōu)控制參數(shù)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14