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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
突變型人纖溶酶原kringle5及其制備方法及應(yīng)用
單克隆抗體可以用于制備治療PEDF升高的創(chuàng)傷愈合疾病的藥物。
一、項目分類
重大科學前沿創(chuàng)新
二、成果簡介
抗PEDF單克隆抗體的制備方法是用PEDF蛋白免疫BALB/c小鼠，再用免疫鼠的脾細胞與骨髓瘤細胞融合，經(jīng)篩選克隆獲得分泌抗PEDF單克隆抗體的雜交瘤株，得到所需單克隆抗體。單克隆抗體可以用于制備治療PEDF升高的創(chuàng)傷愈合疾病的藥物。
中山大學
2022-08-15
面向大型復(fù)雜曲面的移動機器人智能磨拋技術(shù)
成果簡介
成果包括：自主導(dǎo)航與控制技術(shù)、在線軌跡規(guī)劃技術(shù)、打磨力柔性控制技術(shù)及打磨缺陷在線自動檢測技術(shù)。實現(xiàn)了AGV全自動導(dǎo)航控制及在線規(guī)劃機器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態(tài)適應(yīng)算法保證打磨力可控及曲面適應(yīng)性。
成果開發(fā)了智能磨拋系統(tǒng)，集成了移動機器人運控與SLAM技術(shù)、多傳感器融合的大型復(fù)雜曲面識別與磨拋路徑規(guī)劃技術(shù)、機械臂與打磨頭融合的打磨力控技術(shù)及磨拋質(zhì)量自動視覺檢測技術(shù)。可實現(xiàn)復(fù)雜曲面零件的遙控操作及自動磨拋，改善人工打磨的工藝環(huán)境，保證打磨質(zhì)量。
成果展示
中南大學
2023-07-14
安徽大學研發(fā)出新型機器人智能抓取裝置
從安徽大學獲悉，該校電氣工程與自動化學院陳文杰教授團隊基于“機構(gòu)具身性智能理論”，提出了一套創(chuàng)新“并聯(lián)自適應(yīng)抓手”設(shè)計技術(shù)，成功研發(fā)出針對異狀零件抓取作業(yè)的多個系列單驅(qū)自適應(yīng)多指夾持器抓手。這一成果可同時用于不規(guī)則物體抓取和精密裝配，為企業(yè)的定制化智能制造提供了低成本的解決方案，助推全球制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級。
安徽大學
2022-06-01
基于TLD算法和步態(tài)算法的六足多地形追蹤機器人
機器人在煤礦救援領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災(zāi)后環(huán)境、無法適應(yīng)井下復(fù)雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。
一、項目進展
創(chuàng)意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業(yè)
入學/畢業(yè)時間
柳佳樂
自動化18-2
2018-2022
劉浩峰
計算機科學與技術(shù)18-7
2018-2022
石少勇
測控技術(shù)與儀器18-2
2018-2022
欒廣鑫
電氣工程及其自動化18-5
2018-2022
李明晶
測控技術(shù)與儀器18-1
2018-2022
三、指導(dǎo)教師
姓名
學院/所學專業(yè)
職務(wù)/職稱
研究方向
楊洪濤
機械工程學院
教授
精密測試技術(shù)、儀器精度理論及應(yīng)用、自動化測控系統(tǒng)
凌六一
電氣與信息工程學院
教授
智能信息處理、光電檢測及環(huán)境光譜探測技術(shù)
蘇樹智
計算機科學與工程學院
副教授
人工智能、模式識別、機器視覺、信息融合、深度學習等領(lǐng)域
四、項目簡介
目前，機器人在煤礦救援領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災(zāi)后環(huán)境、無法適應(yīng)井下復(fù)雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。為此，本團隊充分利用六足機器人高穩(wěn)定性和多地形適應(yīng)性的優(yōu)勢，應(yīng)用激光雷達、深度相機和其他輔助傳感器，設(shè)計仿生六足煤礦救援機器人，結(jié)合SLAM、A*、ROS等先進技術(shù)，實現(xiàn)礦井災(zāi)后局部復(fù)雜環(huán)境的三維地圖構(gòu)建、地形障礙物識別以及機器人自主路徑規(guī)劃。機器人所獲信息實時無線傳輸至上位機，幫助救援人員快速制定科學有效的救援方案。
安徽理工大學
2022-07-25
一種反扭揮擊型的豎轉(zhuǎn)格斗機器人
本實用新型提供了一種反扭揮擊型的豎轉(zhuǎn)格斗機器人，其中，一對能夠正反轉(zhuǎn)的行駛電機對稱固裝在車架內(nèi)腔的左右端部，驅(qū)動車架左右側(cè)的一對車輪行駛，一對車輪的外側(cè)壁中心均固設(shè)沿輪軸軸向布設(shè)的防側(cè)立軸；車架為封閉式結(jié)構(gòu)，沿車輪徑向的最大尺寸小于車輪的半徑，車架的前端中部具有一對朝前外凸的凸出部，以凸出部為武器支架，武器軸兩端由軸承支承、安裝在一對武器支架之間，并能夠由內(nèi)置于車架內(nèi)腔中的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動回轉(zhuǎn)，揮擊武器以圓盤部同軸固裝在武器軸上，以沿周向?qū)ΨQ布設(shè)于圓盤部外緣的一對武器桿作為執(zhí)行端，揮擊武器
安徽建筑大學
2021-01-12
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基于WebGIS/巡檢機器人的變電站群巡檢在線監(jiān)控平臺
成果簡介： 1.平臺空間數(shù)據(jù)與電力巡檢業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的融合研究。通過WebGIS空間數(shù)據(jù)，將分布于區(qū)域內(nèi)不同位置的變電站整合于電子地圖內(nèi)，使得區(qū)域內(nèi)所有被監(jiān)控變電站的運行狀況通過電子地圖展現(xiàn)，實現(xiàn)對變電站群組的整體監(jiān)控。與此同時，以此平臺為入口，通過對電子地圖進行縮放、平移、查詢等操作，實現(xiàn)對某一變電站定位，并通過進入智能巡檢機器人巡檢作業(yè)界面，了
南京工業(yè)大學
2021-01-12
一種基于近鄰原則合成情感模型的說話人識別方法
本發(fā)明公開了一種基于近鄰原則合成情感模型的說話人識別方法，包括：(1)訓(xùn)練出參考語音和用戶中性語音的模型；(2)提取GMM參考模型的中性-情感高斯分量映射集；(3)提取與用戶的中性訓(xùn)練高斯分量鄰近的若干中性參考高斯分量映射的情感參考高斯分量；(4)合成出用戶的情感訓(xùn)練高斯分量，進而得到用戶的情感訓(xùn)練模型；(5)合成出所有用戶的GMM訓(xùn)練模型；(6)輸入測試語音進行識別。本發(fā)明采用基于KL散度的近鄰原則從語音庫中提取若干與用戶的中性訓(xùn)練語音相似的參考語音，用參考語音中的情感參考語音合成出用戶的情感訓(xùn)練語音，改善了在訓(xùn)練語音與測試語音失配情況下說話人識別系統(tǒng)的性能，提高了說話人識別系統(tǒng)的魯棒性。
浙江大學
2021-04-13
基于呼吸困難度反饋的機器人肺康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于呼吸困難度反饋的機器人肺康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括可穿戴式呼吸傳感監(jiān)測系統(tǒng)和肺康復(fù)訓(xùn)練機器人，所述可穿戴式呼吸傳感監(jiān)測系統(tǒng)利用可穿戴式慣性傳感器、表面肌電傳感器、觸覺傳感器監(jiān)測患者呼吸信息，并利用電子鼻監(jiān)測患者的呼氣量和氣體流速，從而得到患者呼吸的阻滯情況，對患者的呼吸困難程度進行量化處理。利用測得的患者呼吸困難度以及呼吸阻滯情況等生物力學信息，結(jié)合患者自身身體狀況以及對肺康復(fù)訓(xùn)練動作的要求，指導(dǎo)肺康復(fù)訓(xùn)練機器人輔助患者進行相應(yīng)的訓(xùn)練，實現(xiàn)機器人和患者的實時交互，減輕患者康復(fù)訓(xùn)練的負擔，提高患者對康復(fù)訓(xùn)練的依存性。
浙江大學
2021-04-13
大象機器人—mycobot協(xié)作機械臂—工業(yè)4.0套裝—教學/視覺
聯(lián)系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-10
XM-162人體椎骨總匯模型（椎骨功能變化示教
XM-162椎骨功能變化示教模型（人體椎骨總匯模型）
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XM-162人體椎骨總匯模型（椎骨功能變化示教模型）由26部件組成，顯示游離的脊柱骨的形態(tài)和外觀，包含頸椎7塊、胸椎12塊、腰椎5塊、骶骨1塊、尾骨1塊。
尺寸：自然大
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23