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一種加工航空領域金屬構件基于 CMP 的機器人磨拋系統
本發明公開了一種基于 CMP 的機器人磨拋系統，包括六軸機器人、放置工件的工件夾、對需要拋 光工件進行檢測并三維重構的輪廓檢測單元、帶拋光墊的磨輪、安裝磨輪的基座、以及主控制器，所述 六軸機器人自由端部設有帶伺服電機的電主軸，工件夾上方設有能向工件噴 CMP 拋光液的拋光液噴射 裝置，工件夾安裝在所述電主軸上，所述主控制器控制輪廓檢測單元、六軸機器人、電主軸
武漢大學
2021-04-14
一種多點接觸模式下的大面積納米壓印硅模具加工方法
一種多點接觸模式下的大面積納米壓印硅模具加工方法，它將硅(100)單晶片置于多微球的多點接觸板垂直下方位置，再使硅片與多點接觸板兩者垂直相對運動至發生接觸，并達到一定接觸載荷F；使多點接觸板和硅片按照既定軌跡相對運動，進行刻劃；刻劃后，將硅片放入質量分數為15～25％的KOH溶液中腐蝕一段分鐘，即可得到具有預先設定結構的納米壓印硅模具。該方法在多點接觸模式下進行，可以方便地控制所加工納米壓印硅模具的圖案、排列方式等；刻劃過程中硅片與多點接觸板始終保持平行狀態。該方法的設備和原材料成本低，操作簡便、步驟簡單，能一次性完成大面積的硅(100)單晶片納米壓印模具加工，具有明顯的低成本、高效率的特點。
西南交通大學
2016-10-20
一種用于加工大直徑薄壁盤類零件的數控雙面車床
華中科技大學
2021-04-14
復雜零件全流程加工精度/效率/能耗預測技術與智能工藝優化決策系統
本項目突破了機理模型與工況數據混合驅動的航空/航天復雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預測技術，提出了零件全流程加工智能工藝優化決策方法，開發了具有完全自主知識產權的智能加工產線工藝全流程智能決策和優化軟件系統。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
本項目突破了機理模型與工況數據混合驅動的航空/航天復雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預測技術，提出了零件全流程加工智能工藝優化決策方法，開發了具有完全自主知識產權的智能加工產線工藝全流程智能決策和優化軟件系統。
1、提出機理模型和工況數據混合驅動的航空/航天復雜薄壁零件全流程加工精度/效率/能耗高效高精預測算法，突破全流程加工工藝智能優化與決策技術。
2、開發具有自主知識產權的智能加工產線工藝全流程智能決策和優化軟件系統，實現能耗監測/DFM/CAM/CAPP等工藝設計軟件核心算法完全自主可控。
華中科技大學
2022-07-27
一種用于軸類零件在裝配或加工中實現翻轉的裝置
本實用新型公開了一種用于軸類零件在裝配或加工中實現翻轉的裝置。包括氣爪機構和翻轉機構，傳送鏈上沿傳送方向依次設置有用于控制軸類零件前進和停止的氣爪機構和翻轉機構；翻轉機構包括兩個底座、兩根豎直導桿、水平導桿和導向桿，兩根豎直導桿下部分別插裝在兩側的底座上；豎直導桿上部固定安裝有水平導桿，兩側的水平導桿相對布置，兩側的水平導桿之間套接有導向桿；底座底部側壁開有槽口，槽口內裝有用于防止軸類零件過度翻轉的彈簧片。本實用新型能有效的保證零件的翻轉，減少了操作工位，同時也減少工作設備，結構簡單，而且不會占用太多空間，適用于各種軸類零件，降低了成本，大大提高了生產效率。
浙江大學
2021-04-13
大型復雜金屬表面等離子體與脈沖放電復合拋光加工裝置
本發明涉及一種大型復雜金屬表面等離子體與脈沖放電復合拋 光加工裝置，目的是解決常規金屬表面精密加工和拋光方法的不足及 加工和拋光效率低、易產生加工應力和表層損傷等問題。該裝置包括 射頻電源、射頻電源匹配器、高壓直流脈沖電源、脈沖電源極性調節 裝置、高壓直流脈沖電源阻抗、等離子體炬、加工保護罩、控制電路 和聯動機構；本發明是在大氣壓下對金屬的表面的精密加工和拋光， 不需要真空室和特制的拋光液，可降低設備成本并擴大其使用范圍。 加工效率是傳統拋光方法的幾倍，并且是無應力加工，無表面和亞表 層損傷、無表面污染，拋光工件的表面粗糙度可達到 Ra-0.2μm。
華中科技大學
2021-04-13
技術需求：非金屬軟材料3D工件加工，比如毛氈、軟汽車內飾件等
非金屬軟材料3D工件加工，比如毛氈、軟汽車內飾件等
高速智能復合材料的五軸聯動精密加工設備
諾伯特智能裝備（山東）有限公司
2021-08-30
一種基于柔順機構的 3 維微力傳感器的敏感元件
主要技術要點（創新點） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯機構作為結構類型，與傳統微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強度、無累積誤差等優點；? 3 個支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時不會影響其他支鏈的懸臂梁的應變，具有 3 維解耦力傳感特點；? 采用 3-UPU 柔順并聯結構具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點；? 采用 2 對對稱的懸臂梁的應變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點。項目背景：隨著精密工程技術、微機電系統(MEMS)技術及微/納米技術等的研究，微傳感器技術得到極大發展，特別是微力傳感器，在各種微操作過程中執行對微接觸力的檢測，實現力-位移或力-視覺等混合控制，對提高微操作系統的精度起到了重要作用。該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學基金項目《基于柔順機構的智能微操作機器人動力學與控制研究》。
江西理工大學
2021-05-04
基于仿生復眼微透鏡技術的3-3-2 維目標檢測方法及系統
本發明涉及一種基于仿生復眼微透鏡技術的3-2-3維目標檢測方法及系統,采用基于仿生復眼結構微透鏡系統的低分辨率數據獲取模式對目標區域進行捕捉成像,根據兩個微透鏡器件拍攝的微透鏡陣列影像采用線性加權平均法構建低分辨率影像采用前方交會測量方法重構目標的三維輪廓若低分辨率影像中有效捕獲目標后,則以微透鏡陣列影像為基礎數據,采用正則化的方法重構目標區域的高分辨率影像獲取目標區域的高分辨率二維影像后,采用基于紋理梯度的GAC模型對目標進行精確識別。
北京大學
2021-02-01
一種用于耐高溫涂料的空心梯度輕質高紅外熱阻隔微球
本發明涉及一種用于耐高溫涂料的空心梯度高紅外熱阻隔微球結構及其制備方法。本發明屬于高溫隔熱材料技術領域。該陶瓷微球結構為空心，且陶瓷微球由MO2(M＝Ti，Zr)、SiC兩相組成，各相組分含量沿半徑方向呈連續的梯度變化。該微球采用種子沉淀與先驅體轉化法相結合，步驟為：首先磺化交聯聚苯乙烯(SPS)微球，利用沉淀法將聚碳硅烷(PCS)與金屬醇鹽混合溶液滴加到攪拌著的SPS水溶液中，經烘干及熟化后得到梯度陶瓷先驅體包覆的SPS實心微球，再將實心微球于真空爐燒結(1000-1400℃)，得到空心梯度陶瓷微球。本發明具有制備工藝簡單，性能優異，產品紅外熱阻隔效果好，適用范圍廣等優點。
天津城建大學
2021-04-11