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一、成果簡介： 激光平地控制技術(shù)設(shè)備除了應(yīng)用于 北方旱田平整外，還可用于水田平整，能夠有效地改善水田表面微地形，提高水田土地平整度。該設(shè)備可適合我國南部、東南部等有大面積水稻種植區(qū)的地區(qū)，一般用于水田(直播或者插秧)種植前的土地平整作業(yè)。 本研究成果的核心技術(shù)設(shè)備是30cm激光接收器，更適合于水田地勢波動較大的情況。本研究成果包括激光發(fā)射器、激光接收器和高程控制器。由接收器負(fù)責(zé)接收由激光發(fā)射器發(fā)射的激光信號，通過光電轉(zhuǎn)換將

G9200 是SDLG在吸收VOLVO先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上研發(fā)的一款高速、高效、高精度和多用途的產(chǎn)品，可以實現(xiàn)地面平整和挖溝、刮坡、推土、排雪、疏松、壓實、布料、拌和等工作，廣泛應(yīng)用于公路、機場、國防工程、礦山建設(shè)、道路修筑、水利建設(shè)和農(nóng)田改良等施工工況。 1、配置滿足國Ⅲ排放標(biāo)準(zhǔn)的大連道依茨電控單體泵發(fā)動機，采用道依茨發(fā)動機平臺，燃油噴射壓力高，節(jié)能環(huán)保，具備較強的油品適應(yīng)能力，適合惡劣工況，具有三種功率曲線，與杭齒變速箱完美匹配，可根據(jù)負(fù)載選擇相應(yīng)功率模式，實現(xiàn)更佳性能和燃油效率，節(jié)能高效。2、整機電器采用集中控制，三級報警電子監(jiān)控系統(tǒng)，數(shù)字化步進(jìn)式儀表顯示，人機交互性高，檢測保養(yǎng)方便；整機控制具有自動巡航功能，使發(fā)動機在設(shè)定轉(zhuǎn)速下工作，降低操作者勞動強度。3、采用VOLVO 先進(jìn)技術(shù)的雙油缸驅(qū)動托盤式工作裝置，采用雙回轉(zhuǎn)油缸和回轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)，驅(qū)動力大，可帶載轉(zhuǎn)動。4、配防滾翻（FOPS/ROPS）駕駛室，密封性好，安全可靠；視野開闊，在轉(zhuǎn)彎、蟹行以及邊角平整工作時，有利于觀察鏟刀兩端狀態(tài)，作業(yè)精度高。5、擺架采用免潤滑、免維護(hù)復(fù)合軸承，摩擦系數(shù)小、耐沖擊、耐磨損，可靠性高；采用液壓鎖緊油缸定位，操作方便。6、可選裝前推土板、中松土器、后松土器等附具，滿足客戶的多樣化需求。7、鏟刀結(jié)構(gòu)和油缸優(yōu)化布置，作業(yè)平整度高。

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 本成套設(shè)備，以電供暖的各個電暖氣為控制對象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機現(xiàn)場控制器（控制室單獨使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機為上位機構(gòu)成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學(xué)的軟件算法，實現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設(shè)備兼具教學(xué)、實驗、科研及實用的功能。 成果技術(shù)特點：本套裝置由四個單片機組成現(xiàn)場控制器，一個PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機裝置，統(tǒng)一安裝到了一個整體的平臺上。此平臺便于實地集中實驗、研究，也有利于集中編程與項目演示。 圖1 設(shè)備實物圖 圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面

對于特殊工況條件下（如被測對象環(huán)境溫度較高，且物料下落時會產(chǎn)生飛濺、出現(xiàn)粉塵等現(xiàn)象）動態(tài)物位的檢測問題，已成為企業(yè)能否實現(xiàn)生產(chǎn)自動化的關(guān)鍵所在。雖然目前市場上出現(xiàn)了各種物位測量儀表，而且新的物位檢測方法也不斷產(chǎn)生，但對于散粒體在動態(tài)變化狀態(tài)下、且料倉內(nèi)還有散粒體的飛濺以及熱氣的蒸發(fā)等現(xiàn)象的物位測量，已有的物位測量儀表顯得并不適用。 同時，在工礦企業(yè)中，當(dāng)物料達(dá)到設(shè)定值以后，都是采用人工手動開關(guān)閥門去控制料位高度，這不單降低了控制精度，而且提高了工人的勞動強度；對于大型企業(yè)來說，一般被控對象是多目標(biāo)、多參數(shù)的，采用這種傳統(tǒng)的方法更顯得無能為力。另外，由于被測對象的工作環(huán)境惡劣，系統(tǒng)各種隨機干擾嚴(yán)重，加之物料采用風(fēng)機通過管道輸送，時滯較大，如采用傳統(tǒng)的控制方法，控制效果也不甚理想。 綜上所述，特殊工況條件下動態(tài)物位的檢測是當(dāng)前檢測領(lǐng)域中的一個難題，也是實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)自動化的前提，在此基礎(chǔ)上，采用現(xiàn)代先進(jìn)的控制方法實現(xiàn)對多目標(biāo)被控對象的自動控制，降低工人勞動強度、提高企業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益是必要而迫切的。基于此，本項目提出的基于激光測量原理的非接觸式料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)是一種新的行之有效的方法，可以實現(xiàn)特殊工況條件下液體和固體的非接觸物位測量。非接觸式料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)，是總結(jié)了國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)經(jīng)驗，并綜合了智能技術(shù)，計算機軟件技術(shù)和先進(jìn)控制理論而開發(fā)的高技術(shù)產(chǎn)品。與同類技術(shù)產(chǎn)品或成果相比，該系統(tǒng)測量精度高，開放靈活，可靠性高，且操作簡單，易于維護(hù)。 技術(shù)特點：（1）綜合了計算機技術(shù)、人工智能技術(shù)和先進(jìn)控制理論；（2）核心算法采用了多層次結(jié)構(gòu)，極大增強了系統(tǒng)的適應(yīng)性、可靠性和易維護(hù)性，保證系統(tǒng)的長期優(yōu)化運行；（3）非接觸式激光料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)能夠通過定制適應(yīng)不同應(yīng)用需求；（4）該系統(tǒng)測量精度高,與被測物不直接接觸,安裝維護(hù)方便；（5）非接觸式激光料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)在特殊生產(chǎn)工況下控制精度可達(dá)到1mm；（6）可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸，具有自動報警功能；（7）全中文系統(tǒng)，具有控制操作、趨勢顯示、數(shù)據(jù)存儲、報表打印、故障報警等功能；（8）低成本設(shè)計是本技術(shù)的著眼點之一。    應(yīng)用范圍： 本項目適用于化工生產(chǎn)和某些橡膠生產(chǎn)過程要求對高粘度介質(zhì)的物位進(jìn)行測量與控制；在采礦場、農(nóng)產(chǎn)品貯倉、水泥庫等地方要求對固體顆粒及粉料面位置的測控，連續(xù)鑄鋼錠時結(jié)晶器中鋼水液面的測控等方面。有助于提高料位檢測效率和精度，目前國內(nèi)在特殊工況條件下(如被測對象環(huán)境溫度較高，且物料下落時會產(chǎn)生飛濺、出現(xiàn)粉塵等現(xiàn)象)動態(tài)物位的檢測研究仍處于起步階段，現(xiàn)有的技術(shù)還存在這很大的不足，本項目的成功將有望在全國范圍內(nèi)推廣，市場前景看好。

?  成果簡介：LL—1000型激光掃平控制系統(tǒng)由激光發(fā)射器，萬能傳感器（接收柱）及控制箱組成。激光發(fā)射器位于中央，它向360o的方向旋轉(zhuǎn)地發(fā)射激光信號，形成一個激光掃描平面；萬能傳感器分六層，由54個高敏感激光探測器組成，可以全方位(360o)接收激光信號，它一般裝在拖拉機或推土機的平鏟上通過控制箱可以對平鏟高度進(jìn)行自動控制，這樣實現(xiàn)了以激光平面為參考的機械化自動平整土地。?  項目來源：自行開發(fā)

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         針對船舶機械設(shè)備減振降噪需求，提出了結(jié)構(gòu)振動信息作為性能指標(biāo)的主動減振控制策略。解決了船舶復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下，主動減振技術(shù)“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動減振系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的分析方法和設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了系列化的電磁式作動器和主被動復(fù)合減振器，應(yīng)用于船舶主機、輔機和管路系統(tǒng)振動抑制。突破了現(xiàn)有主動執(zhí)行機構(gòu)低頻作動能力的瓶頸，發(fā)明了準(zhǔn)零剛度作動器，有效覆蓋國外探測技術(shù)的頻率下限，解決了新一代船舶對超低頻線譜振動和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩(wěn)定性高、收斂速度快、擴展性強的主動減振核心控制算法并形成工程應(yīng)用軟件。突破了參考輸入線譜增強、多頻振動均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，解決了主動減振技術(shù)實船應(yīng)用的穩(wěn)、快、準(zhǔn)的難題。研發(fā)了首套兼具工作過程自監(jiān)測、運行故障自診斷、控制效果自評估功能的集成化、模塊化主動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了主動減振系統(tǒng)100%國產(chǎn)化。解決了船舶機械設(shè)備主動減振系統(tǒng)關(guān)鍵部件自主可控難題。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：船舶機械設(shè)備減振降噪

成果簡介：LL—1000 型激光掃平控制系統(tǒng)由激光發(fā)射器，萬能傳感器（接收柱）及控制箱組成。激光發(fā)射器位于中央，它向 360o 的方向旋轉(zhuǎn)地發(fā)射激光 信號，形成一個激光掃描平面；萬能傳感器分六層，由 54 個高敏感激光探 測器組成，可以全方位(360o)接收激光信號，它一般裝在拖拉機或推土機的 平鏟上通過控制箱可以對平鏟高度進(jìn)行自動控制，這樣實現(xiàn)了以激光平面為 參考的機械化自動平整土地。 項目來

本發(fā)明公開了一種三維激光掃描裝置的控制系統(tǒng)，包括激光測距模塊、電源模塊、處理器模塊、電機驅(qū)動及細(xì)分模塊、機械旋轉(zhuǎn)及掃描機構(gòu)、角度反饋模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊與上位機。本控制系統(tǒng)集激光掃描控制、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)可視化等功能于一體，能夠操控三維激光掃描裝置準(zhǔn)確地獲得空間的三維場景信息，進(jìn)而真實立體地重現(xiàn)物理場景，同時實現(xiàn)了掃描裝置下位機與上位機的互動，操作人員可通過上位機向掃描裝置下位機發(fā)送控制命令設(shè)置掃描分辨率和掃描模式

一種激光器組的控制方法及其系統(tǒng)，屬于外差干涉測量領(lǐng)域， 解決現(xiàn)有多臺激光器構(gòu)成的外差式干涉儀中激光束差頻與功率不穩(wěn)定 的問題，使激光器間的差頻維持穩(wěn)定的同時抑制激光器功率衰減，從 而提高測量設(shè)備性能。本發(fā)明的控制方法，包括初始化步驟、實時檢 測步驟、穩(wěn)頻控制步驟和功率控制步驟；本發(fā)明的控制系統(tǒng)，相應(yīng)包 括初始化模塊、實時檢測模塊、穩(wěn)頻控制模塊和功率控制模塊。本發(fā) 明能夠?qū)崿F(xiàn)實時頻率反饋控制，使激光器間的差頻維持穩(wěn)定的同時抑 制激光器功率衰減，以滿足高時間精度的測量需求；所涉及的裝置結(jié) 構(gòu)簡單，確保了

本發(fā)明公開了一種激光焊接過程中焊縫內(nèi)部孔洞的控制方法， 在激光裝置的激光頭對工件進(jìn)行深熔焊的過程中，利用吹氣裝置在熔 池上方吹出氣流以形成局部負(fù)壓，從而將匙孔內(nèi)的蒸氣吹走，保證匙 孔的通暢，使焊接過程中產(chǎn)生的氣體逃逸出熔池內(nèi)部而避免形成孔洞， 本發(fā)明能夠有效地解決激光深熔焊過程中的孔洞問題，且適合多種材 料、不同板厚、不同接頭形式的激光焊接，尤其對厚板、夾層板、表 面涂層板的孔洞控制有很好的效果。