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針對腦卒中與關節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復醫(yī)學理論研發(fā)多關節(jié)智能康復產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節(jié)，通過對關節(jié)的反復訓練，增強關節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關節(jié)功能恢復。 本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機互動與實時康復數(shù)據(jù)反饋；結合自適應算法實現(xiàn)動態(tài)重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產(chǎn)品安全性。 腕關節(jié)康復器 前臂康復器 肘關節(jié)康復器 膝關節(jié)康復器 踝關節(jié)康復器

本發(fā)明涉及一種基于 MEMS 系統(tǒng)的高靈敏度高分辨率的微型溫度傳感器及監(jiān)測方法，包括兩組 V 型彎曲梁組件，其中每組 V 型彎曲梁組件包括若干上下疊放的 V 型梁，所述每組 V 型彎曲梁組件的所 有 V 型梁同中心，且同時固定在一個固定塊上；兩組 V 型彎曲梁組件通過連接桿與固定在一個杠桿的 一端，所述杠桿另一端設有壓電陶瓷，壓電陶瓷的上下斷面分別是接電的上電極和下電極。本發(fā)明可以 感應極其微小的溫度變化并且將之轉換為較大的電信號輸出，能夠顯著

技術分析（創(chuàng)新性、先進性、獨占性） 目前的海洋食品保鮮商用冷鏈主要是3條：①傳統(tǒng)4℃冷藏鏈，貯藏期最短，7天左右,不能滿足商業(yè)流通要求；②冰鮮（冰藏）冷鏈，貯藏期短,15天左右,商業(yè)流通半徑受限；③傳統(tǒng)-18℃以下的凍藏冷鏈，貯藏期長，半年或一年以上，但是存在海洋食品蛋白質變性、脂肪氧化和解凍汁液（營養(yǎng)與風味）流失等品質大幅下降的問題,商業(yè)價值銳降。 冰溫是繼冷藏和凍藏后的一種新興食品保鮮技術。包括冰溫貯藏、熟成、發(fā)酵、濃縮、干燥和流通6個方面，冰溫溫度帶指的是零度到食品凍結點之間的溫區(qū)，該溫區(qū)加工的食品新鮮味美。在國家自然科學基金面上項目的資助下，本研究團隊研發(fā)了食品冰溫真空干燥（脫水）實驗機和中試機，物料脫水過程中溫度波動控制在±0.5℃以內。海洋食品的冰點多在-1℃～-2℃，冰溫帶狹小是其商業(yè)應用難點，本成果提出“冰溫真空脫水+冰點調節(jié)劑”方法（實審中發(fā)明專利：一種拓寬生鮮食品冰溫帶的方法，申請?zhí)?01810870251.3），將食品冰點降至-4℃以下，實現(xiàn)0℃至-4℃海洋食品非凍結商業(yè)流通，突破了冰溫技術應用瓶頸。以草魚片為例，適口含鹽量2.5%和含水率60%魚片（冰溫真空脫水后），0℃至-4℃非凍結貯藏期70天以上，為傳統(tǒng)4℃冷藏的10倍，鮮味成分倍增。 另外，海洋食品0℃至-4℃非凍結保鮮冷鏈，涉及到“冰溫真空脫水機”的冷阱制冷系統(tǒng)，0℃至-4℃貯運裝置（冷庫和冷藏車）的制冷系統(tǒng)，本團隊“制冷系統(tǒng)中兩相射流泵代替膨脹閥”專利技術解決了制冷劑節(jié)流損失回收的難題，中試實驗結果表明，最大節(jié)能幅度達9%。 冰溫真空脫水（干燥）機 射流泵供液制冷系統(tǒng)實驗臺 創(chuàng)新性： ① 海洋食品0℃至-4℃非凍結保鮮冷鏈的創(chuàng)建，創(chuàng)新裝置：冰溫真空脫水機-精密溫控技術； ② 射流泵代替膨脹閥冷鏈制冷系統(tǒng)節(jié)能技術，創(chuàng)新設備：冷鏈用兩相射流泵供液系統(tǒng)-制冷劑節(jié)流損失回收利用技術。 先進性：本成果海洋食品非凍結保鮮貯藏期國際領先，射流泵代替膨脹閥冷鏈制冷系統(tǒng)的節(jié)能幅度國際領先。 獨占性：本成果的核心技術涉及3項授權發(fā)明專利，為上海海洋大學獨有。

本發(fā)明公開了一種六自由度主動隔振裝置，具有六自由度隔振 和定位功能。該裝置包括下平臺、上平臺和六條支腿；六條支腿分別 通過固定塊與上平臺及下平臺連接，構成史都華并聯(lián)機構；在下平臺 上的三個固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺上的三個固定塊的 位置也形成等邊三角形，六條支腿結構相同，相鄰的兩支腿互相垂直； 各支腿均包括主動執(zhí)行器和空氣彈簧，主動執(zhí)行器與空氣彈簧形成并 聯(lián)結構，其中空氣彈簧作為被動隔振部件。本發(fā)明采用主動和被動隔 振組合方式，可實現(xiàn)超低頻的固有頻率，能對超過固有頻率的振動進 行有效的隔離；能夠實現(xiàn)對六個自由度振動的良好衰減，能夠實現(xiàn)六 自由度的精確定位。 

小型化高穩(wěn)定度光頻原子鐘是一項結合小體積和高穩(wěn)定度優(yōu)點的時頻計量科學儀器設備，性能指標超越傳統(tǒng)微波原子鐘，基于創(chuàng)新性的研究方案，克服了光晶格鐘和離子光鐘普遍存在的體積龐大、系統(tǒng)復雜的問題，具有巨大的應用前景和產(chǎn)業(yè)化能力。該項目已實現(xiàn)基于鈣、銣、銫不同原子體系的小型化高穩(wěn)定度光頻原子鐘。在鈣原子方面，創(chuàng)新性提出熱原子能級轉移探測方案被國際著名研究單位廣泛引用效仿。在銣、銫原子方面，通過與國內科研機構的項目合作，實現(xiàn)了研究成果處于國際先進水平的小型化高穩(wěn)定度光頻原子鐘。

表面粗糙度是機械零件加工質量的一個重要評定指標，在任何一張零件圖上都離不開它。因為它與零件的摩擦、磨損、疲勞、腐蝕、配合、密封和美觀等使用性能都有著密切的關系，其好壞直接影響產(chǎn)品的工作壽命和可靠性。因此，對重要的、精密的加工零件進行表面粗糙度的快速測量尤為必要。目前的測量儀器主要有兩類：①電動輪廓儀（包括大型固定式和小型便攜式）；②光學顯微鏡（包括雙管顯微鏡和干涉顯微鏡）。光學顯微鏡通常是在計量室或實驗室中使用，由于自動化程度差，測量效率低，現(xiàn)已少用。電動輪廓儀是利用儀器的金剛石測針在被測表面上以一定的移動速度自動劃過，被測表面的微觀高低不平將使測針作垂直方向的位移，再將測針的位移轉換為電量并加以放大后送入計算機，就可在顯示器上得到被測表面粗糙度的有關數(shù)據(jù)或通過記錄器繪制出被測表面輪廓圖。電動輪廓儀是目前廣泛使用的表面粗糙度測量儀器。但它也存在如下不足之處：①電動輪廓儀的測針易劃傷軟質金屬表面及精加工表面；②電動輪廓儀需要一個放置儀器的工作臺，并把工件從機床或生產(chǎn)線上取下來測量，而且受到測針移動速度的限制，測量效率仍不高。除了上述測量儀器，還有一種人工比較法，即把被測表面與表面粗糙度樣板通過視覺或觸覺進行比較，從而判斷被測表面的粗糙度大致范圍，其測量精度不高。2、本專利的目的和特點本實用新型發(fā)明專利的目的是：克服上述現(xiàn)有技術的不足，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供一種簡便快捷的工件表面粗糙度測量儀。本實用新型發(fā)明專利的特點是：測量儀體積小，功耗低，操作方便快捷，不需要把工件從機床上取下來測量，可在多種機床上使用。如果發(fā)現(xiàn)工件的測量結果還達不到技術要求，可接著繼續(xù)加工，從而減少裝夾次數(shù)，有利于提高勞動生產(chǎn)率。經(jīng)過多年的努力，已研制出了“手持式表面粗糙度快速測量儀”初步樣機。

本發(fā)明涉及一種三自由度減振座椅，屬于汽車零件產(chǎn)品設計與制造的技術領域。它 由靠背、座面架、支腿、人字形連接板、弧形連桿、銷軸、減振模塊和底板組成，其中減振 模塊由導向軸、連接導向座、彈簧和阻尼器組成，靠背與座面架固連，座面架下方固定有三 條支腿，每條支腿的下端與弧形連桿相連接，弧形連桿的另一端與減振模塊相連接。減振模 塊包括一個兩自由度減振模塊和兩個單自由度減振模塊，兩自由度減振模塊與前面的支腿相 連接，單自由度減振模塊和后面的兩個支腿相連接，三個減振模塊呈三角形固定在底板上。 本發(fā)明結構簡單，能實現(xiàn)座椅在 X、Y、Z 方向三個自由度的減振，從而提高乘坐者的乘坐舒 適度，適用于各種貨車、客車、工程車及轎車。 

本發(fā)明涉及振動鑄造設備領域，由砂斗、上平臺、懸臂架、承重架、L 型支架、拉 簧、振動電機、振動電機固定裝置和底座組成，砂斗和上平臺通過螺栓固連，振動電機固定 裝置與四個 L 型支架固連，四個 L 型支架的長端與上平臺通過螺栓連接，四個 L 型支架的短端分別通過拉簧懸掛在懸臂架上，懸臂架通過承重架固定在底座上，振動電機固定裝置每個 側邊上分別安裝兩個振動電機。本發(fā)明結構簡單，不僅可以使振動鑄造機的最大運動自由度 增加到四個，而且通過改變振動電機的安裝位置、工作狀態(tài)和調整振動電機偏心塊的夾角使 得振動鑄造機獲得不同的振動自由度數(shù)、激振力和振動幅度，使砂斗中的鑄型獲得合適的振 動激勵，從而改善鑄件的質量。