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電動汽車整車綜合控制器（產品）
成果簡介：電動汽車整車控制網絡采用局部成網，區域互聯的方式，由局部管理層、整車信息管理層、人機接口與通訊擴展接口層組成綜合網絡系統。在高速網段，由發動機、變速箱、AMT、ABS等CAN總線構成的動力系統傳動CAN總線子網執行ISO11898-1標準。更高速網段，由車載電話、車載音響、GPS等CAN總線構成信息娛樂CAN總線子網執行IDB-C標準。低速網段，由車門、座椅、車燈、車箱、空調等CAN總線構成的車身電子CAN總線子網執行ISO11519-2標準，故障診斷CAN總線子網執行ISO/DIS1
北京理工大學
2021-04-14
機械設備非線性振動的控制
揭示各類工程設備中非線性振動問題的動力學規律，對工程振動問題的控制進行可行性分析，揭示其振動的規律。
揚州大學
2021-04-14
10KV永磁分界開關控制系統
本項目的主要目的是針對現有分界開關的問題，研制具有可靠的零序保護能力和高可靠性免維護的智能分界開關系列產品，同時，能夠實現短距離同步顯示控制遙控操作，減少現場人員爬桿，實現完整的10KV分支線路遠程監控，取代需要經常更換維護的儲能電池。 本項目的研制和投產對于增強我省10KV分支線路配電網智能化的水平，提高我省電力自動化設備和配電網智能化設備的研制生產能力，具有顯著意義。 主要特色以及技術創新如下所示： （1）為了在較短的時間內獲得較大的線圈勵磁電流，使
南京理工大學
2021-04-14
電動汽車用電機及其控制系統
充分考慮了電動車用感應電動機的高比功率、高效率、運行區域寬等特點，初步得出了適合于電動車用的感應電動機的優化設計方法。對電機進行溫度場的數值計算。通過合理的優化結構設計，在滿足機械強度的前提下盡量減小各零部件的體積和重量。在實現跟隨轉速的力矩控制基礎上，在提高控制速度、控制精度、CAN總線通訊速度及可靠性等方面開展了研究。實現了電啟機、電啟車、電驅動、發動機單獨驅動、混合驅動、再生制動六種工作模式。采用具有CAN接口的DSP做為控制器的CPU。進行了磁通矢量調節的直接轉矩控制器的開發，在控制算法和
哈爾濱工業大學
2021-04-14
超精密銑削加工表面形貌紋理控制方法
本發明公開了一種超精密銑削加工中的表面形貌紋理控制方法，包括：設定加工表面形貌紋理方向角δ；根據紋理方向角δ確定相鄰刀路的刀具初始相位角差<img file="DDA00002548708200011.GIF"wi="82" he="43" /> 根 據 刀 具 初 始 相 位 角 差 <imgfile="DDA00002548708200012.GIF" wi="83" he="43" />進行切削區域和非切削的刀路規劃，生成刀位軌跡文件；利用刀位軌跡文件即可實現超精密銑削
華中科技大學
2021-04-14
骨關節炎的干預控制研究
獨自擁有。
四川大學
2016-04-29
一種頸椎按摩儀及其控制方法
本發明公開一種頸椎按摩儀，包括按摩頭驅動裝置和固定裝置，按摩頭驅動裝置包括按摩頭、楔行滑塊、楔行滑塊驅動電機、按摩頭裝置驅動電機；按摩頭上下移動用于對頸椎施加力的作用，楔行滑塊驅動電機驅動楔行滑塊前后移動，從而使按摩頭上下移動，按摩頭裝置驅動電機用于驅動按摩頭裝置水平方向移動從而按摩不同的頸椎關節；固定裝置包括頭部固定帶、頸部提升塊、肩部固定塊，分別用來固定頭部、頸部和肩部的位置，從而使按摩頭能準確的依次對各個頸
華中科技大學
2021-04-14
一種人工氣候室控制方法
本發明是一種人工氣候室的控制方法，通過傳感器元件實時檢測氣候室內部的溫度、濕度，并用濾波器對信號進行濾波處理，濾除外界或傳感器干擾帶來的信號擾動。然后在考慮光照產熱作用的情況下，控制器采用帶預測的滯后魯棒控制處理算法，穩定、準確地控制氣候室內部的溫度、濕度，采用燈光分級前饋的方法直接設定光照度，最后通過執行器作用于人工氣候室。該控制方法采用最少的操作動作，在最小能耗下實現人工氣候室溫度、濕度及光照的高效控制。
華中科技大學
2021-04-14
智能公交車自主導航控制技術
成果提出了面向實際運營需求的智能駕駛導航控制方法，突破了車輛跟蹤控制強依賴于模型的技術瓶頸，提升了大慣性車輛系統的跟蹤控制品質，為智能駕駛導航控制技術應用提供理論依據。
提出了一種大慣性電動客車的智能駕駛橫縱向解耦控制方法，提升了大慣性客車無人駕駛環境下跟蹤期望軌跡的控制精度，優化了控制結構，有效克服了其大慣性和滯后性，改善了大慣性無人駕駛客車控制的響應速度和跟蹤效果；提出了一種基于前后軸融合參考的自主招車導航及控制方法，增加了對長軸距車輛的精準控制，提高了車輛導航控制的精度。
中南大學
2023-03-13
智能礦用掘進機井下導航控制技術
針對礦井惡劣環境中絕對定位信息缺失，利用多源融合感知技術，構建可行駛區域兩側邊緣，利用中心參考軌跡種子點生成擬合跟蹤軌跡。建立勢場態勢圖，實現智能礦用掘進機井下動態避障，并設計了自適應變參數的軌跡跟蹤導航控制方法，突破了智能礦用掘進機礦井下自主導航規劃的技術瓶頸。
提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規劃方法及系統，自適應調整軌跡，實現路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進機橫向優化控制方法及系統，在粉塵碎石惡劣環境下，并缺乏絕對定位信息時，實現智能礦用掘進機井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統，保證在直線路線參考點處于道路中間，在彎道路段參考點處于彎道內側，提高掘進機行駛過程中的安全性。
中南大學
2023-03-17