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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務平臺
大規(guī)模集成電路用引線框架Cu-Ni-Si系、Cu-Fe-P系合金
集成電路是微電子技術(shù)的核心，與國防和國民經(jīng)濟現(xiàn)代化, 乃至人們的文化生活都息息相關(guān)。集成電路由芯片和框架經(jīng)封裝而成, 其中框架既是骨架又是半導體芯片與外界的聯(lián)接電路, 是芯片的散熱通道, 又是連結(jié)電路板的橋梁, 因此框架在集成電路器件和各組裝程序中占有極其重要的地位，目前，由于集成電路向高密度, 高集成化方向發(fā)展, 芯片的散熱問題已成為突出矛盾。集成電路大規(guī)模和超大規(guī)模的迅速推進，對集成電路框架及材料提出了高、精、尖、短、小、輕、薄的要求，過去廣泛使用的鐵鎳42合金已不能滿足要求。而銅合金框架材料, 利用銅合金優(yōu)良的傳熱性能, 加入少量強化元素, 通過固溶強化和彌散強化提高其強度, 同時僅稍微損失導熱性能。目前，銅合金框架已成為主體，形成了中強中導、高強中導、高強高導合金系列。以前，由于在合金的熔煉工藝、軋制和熱處理工藝以及板型控制等關(guān)鍵技術(shù)與國外先進水平有較大差距，我國所使用的大規(guī)模集成電路引線框架材料長期以來都是依靠進口。目前，本課題組通過一系列研究，開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的Cu-Ni-Si系合金，并實現(xiàn)了Cu-Fe-P 系合金銅帶和異型帶的國產(chǎn)化大規(guī)模生產(chǎn)。 一、Cu-Ni-Si系銅合金主要性能指標 1.抗拉強度σb：650～750MPa； 2.延伸率>8%； 3.導電率：45～60%IACS。 二、Cu-Fe-P系銅合金主要性能指標 1.抗拉強度σb：450～600MPa； 2.延伸率>7%； 3.導電率：60～80%IACS。
上海理工大學
2021-04-11
大規(guī)模集成電路用引線框架Cu-Ni-Si系、 Cu-Fe-P系合金
集成電路是微電子技術(shù)的核心，與國防和國民經(jīng)濟現(xiàn)代化，乃至人們的文化生活都息息相關(guān)。集成電路由芯片和框架經(jīng)封裝而成，其中框架既是骨架又是半導體芯片與外界的聯(lián)接電路，是芯片的散熱通道，又是連結(jié)電路板的橋梁，因此框架在集成電路器件和各組裝程序中占有極其重要的地位，目前，由于集成電路向高密度，高集成化方向發(fā)展，芯片的散熱問題已成為突出矛盾。集成電路大規(guī)模和超大規(guī)模的迅速推進，對集成電路框架及材料提出了高、精、尖、短、小、輕、薄的要求，過去廣泛使用的鐵鎳42合金已不能滿足要求。而銅合金框架材料，利用銅合金優(yōu)良的傳熱性能，加入少量強化元素，通過固溶強化和彌散強化提高其強度，同時僅稍微損失導熱性能。目前，銅合金框架已成為主體，形成了中強中導、高強中導、高強高導合金系列。以前，由于在合金的熔煉工藝、軋制和熱處理工藝以及板型控制等關(guān)鍵技術(shù)與國外先進水平有較大差距，我國所使用的大規(guī)模集成電路引線框架材料長期以來都是依靠進口。目前，本課題組通過一系列研究，開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的Cu-Ni-Si系合金，并實現(xiàn)了Cu-Fe-P 系合金銅帶和異型帶的國產(chǎn)化大規(guī)模生產(chǎn)。
上海理工大學
2021-04-13
汽液兩相流自調(diào)節(jié)液位控制器
目前工業(yè)上廣泛采用的液位調(diào)節(jié)器有浮球式、氣動式和電動液位控制系統(tǒng)。這些液位調(diào)節(jié)器均因執(zhí)行機構(gòu)動作頻繁、易磨損、易腐蝕而經(jīng)常發(fā)生卡澀故障，使液位失控，以及泄漏等，嚴重影響設備和系統(tǒng)的安全、經(jīng)濟運行。因而在生產(chǎn)實際中，這類設備的液位控制一直是亟待解決的難題。
西安交通大學
2021-01-12
伺服系統(tǒng)檢測儀器及動態(tài)分析儀
主要功能和應用領(lǐng)域：電機控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機床以及軍工設備的靜態(tài)特性和動態(tài)特性。 特色及先進性：申請了5項專利，授權(quán)了3項，是一種便攜式的檢測儀器。 技術(shù)指標： ？ 編碼器與電機對應關(guān)系檢測 ？ 控制系統(tǒng)的頻域和時域動態(tài)分析分析 ？ 快速檢測控制系統(tǒng)的性能指標，如果截止頻率、帶寬、穩(wěn)定時間、超調(diào)量 ？ 根據(jù)指標，輔助建議設計控制器、補償器等等 ？ 能產(chǎn)生隨機信號和固定信號 國外有相似產(chǎn)品，也是在2015年4月生產(chǎn)出第一批，但是由于產(chǎn)品的應用領(lǐng)域的敏感性，一直對國內(nèi)禁售。該產(chǎn)品是開發(fā)，調(diào)試、現(xiàn)場檢測的很好工具。
電子科技大學
2021-04-10
伺服系統(tǒng)檢測儀器及動態(tài)分析儀
主要功能和應用領(lǐng)域：電機控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機床以及軍工設備的靜態(tài)特性和動態(tài)特性。
電子科技大學
2021-04-10
100H 全數(shù)字永磁交流伺服驅(qū)動器
南京工程學院
2021-04-13
高頻響伺服系統(tǒng)綜合測試臺（服務）
? 成果簡介：高頻響伺服系統(tǒng)綜合測試臺能夠分別在空載和負載條件下，對伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能進行測試分析。該系列測試臺具有測試頻率范圍大，動態(tài)精度高的優(yōu)點。測試臺采用新型加載方式，有效消除伺服系統(tǒng)加載過程中的多余力，有效提高了加載精度和測試精度，最大測試頻率可達60Hz，尤其適用于高頻響伺服系統(tǒng)的測試。? 項目來源：自行開發(fā)? 技術(shù)領(lǐng)域：測試與控制? 應用范圍：用于各
北京理工大學
2021-01-12
高頻響伺服系統(tǒng)綜合測試臺（服務）
成果簡介：高頻響伺服系統(tǒng)綜合測試臺能夠分別在空載和負載條件下，對伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能進行測試分析。該系列測試臺具有測試頻率范圍大，動態(tài)精度高的優(yōu)點。測試臺采用新型加載方式，有效消除伺服系統(tǒng)加載過程中的多余力，有效提高了加載精度和測試精度，最大測試頻率可達60Hz，尤其適用于高頻響伺服系統(tǒng)的測試。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：測試與控制 應用范圍：用于各類伺服系統(tǒng)的綜合性能測。 現(xiàn)狀特點：核心技術(shù)國內(nèi)領(lǐng)先 技術(shù)創(chuàng)新：測
北京理工大學
2021-04-14
一種基于迭代變時長視覺伺服控制方法
本發(fā)明公開了一種基于變時長迭代的機械臂視覺伺服控制方法，包含以下步驟：1)以示教的方式獲得一系列圖片；2)得到當前圖片和跟蹤圖片關(guān)系定義圖像特征，以圖像特征表達了機械臂的運動情況；3)基于機械臂運動學模型和相機模型建立視覺控制系統(tǒng)的相互關(guān)系模型，采用迭代前饋加反饋的控制方案；4)機械臂運行過程中出現(xiàn)目標物體不在視覺范圍內(nèi)，則此次迭代終止。本發(fā)明不要求在運動過程中目標持續(xù)可見，同時在一定程度上保證了機械臂能夠精確跟蹤目標圖像。
浙江大學
2021-04-13
基于全景視覺技術(shù)的機器人伺服定位系統(tǒng)
項目簡介 機器視覺技術(shù)是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學、計算機科學、圖像處理、模式識 別等諸多領(lǐng)域的交叉學科，其主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經(jīng)廣泛應用 在工業(yè)和民用領(lǐng)域中。 三維全景視覺檢測技術(shù)是近年來機器視覺領(lǐng)域研究的熱點之一，目前在視覺監(jiān)控領(lǐng) 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應用。現(xiàn)階段全景視覺檢測技術(shù)主 要圍繞運動系統(tǒng)的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學先進制造與現(xiàn)代裝備工程
江蘇大學
2021-04-14