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一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉移機械手
本發明屬于柔性薄膜轉移及貼合工藝相關設備領域，并公開了 一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉移機械手，其包括基座、X 向 伸縮機構、Y 向張合機構和共形柔性曲面吸附盤，其中該 X 向伸縮機 構設于基座用于實現共形柔性曲面吸附盤的 X 向伸縮，該 Y 向張合機 構設于 X 向伸縮機構并用于實現共形柔性吸附盤的 Y 向伸縮;該共形 柔性曲面吸附盤與目標曲面共形，具有可彎曲、拉伸的特點，在
華中科技大學
2021-04-14
一種基于全特性空間曲面建模的梯級負荷經濟分配方法
本發明公開了一種基于全特性空間曲面建模的梯級負荷經濟分配方法，屬于水電能源優化運行技術領域。本發明包括：建立以梯級總蓄能最大為目標的梯級負荷分配模型；根據水電站各機組的動力特性，構建水電站全特性空間曲面；根據水電站各機組的振動區，運用組合理論，推求水電站的組合振動區；根據水電站全特性空間曲面和水電站組合振動區，運用差分進化算法求解所述梯級負荷分配模型；將最優梯級負荷分配方案下發至各水電站。本發明以水電站作為梯級負荷分配的計算單元，通過組合振動區直接推求水電站的出力可行域，在兼顧求解精度的前提下，有效
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于 IC 封裝設備變形物體的匹配方法
本發明屬于圖像處理相關技術領域，其公開了一種適用于 IC 封裝設備變形物體的匹配方法，其包括以下步驟:(1)提取模板圖像中物 體的輪廓及目標圖像中物體的輪廓;(2)獲得目標擬合多邊形及模板擬 合多邊形;(3)建立目標圖像哈希表及模板圖像哈希表;(4)對目標圖像 及模板圖像進行粗匹配;(5)計算目標擬合多邊形及模板擬合多邊形的 各邊中點在對應參考質心極坐標系中的位置坐標;(6)計算模板擬合多 邊形及目標擬合多邊形各邊的梯度方向、線性變換矩陣及相似度分數; (7)所述目標圖
華中科技大學
2021-04-14
基于多工況時域響應的 PID 水輪機調速器參數優化方法
本發明公開了一種基于多工況時域響應的 PID 水輪機調速器參數優化方法，包括以下步驟：（1）建立水輪機調節系統模型，具體包括：PID 水輪機調速器模型，水輪機-引水管道模型和發電機模型；（2）通過現場試驗和參數辨識的方式求得水輪機調節系統模型參數；（3）設計基于多工況時域響應的綜合適應度函數，確定優化目標為：找到最優 PID 控制參數，使得綜合適應度函數值達到最小；（4）利用智能優化算法求取最優控制參數。該方法求取的控制參數使得系統能夠在不同的工況下都保持滿意的動態特性，增強了系統魯棒性。
華中科技大學
2021-04-14
一種薄壁零件的銑削變形在線測量與補償加工方法
本發明公開了一種薄壁零件的銑削變形在線測量與補償加工方 法，包括:(1)建立薄壁零件的三維模型，獲得數控代碼;(2)在三維模 型中提取測量的點位;(3)基于模型進行測量路徑規劃;(4)對工件毛坯 進行粗加工和半精加工;(5)進行在機測量，獲取所有規劃的測量點位 的坐標值;(6)將獲得的測量點位的坐標值與薄壁零件三維模型上對應 點進行對比，計算出實際加工工件的每個點位的坐標與三維模型上對 應點的偏差;(7)根據加工偏差施以補償系數優化加工軌跡據此進行精 加工，得到最終的加工變形偏差及補償值。本發明的方
華中科技大學
2021-04-14
一種被動分洪情景下的分洪區避險轉移模型建立方法
本發明公開了一種被動分洪情景下的分洪區避險轉移模型建立方法，包括生成避險轉移原始靜態可行路徑表；獲取轉移耗時代價；基于時間窗口獲取避險轉移初始路徑；建立被動分洪情景下避險轉移模型；求解所述避險轉移模型，獲取最佳轉移路徑。本發明提供的被動分洪情景下的分洪區避險模型建立方法，以及通過求解模型獲取最佳轉移路徑的方法充分考慮了洪水演進過程對避險轉移過程的影響以及轉移過程中的道路擁堵情況，采用時間窗口將二者與避險轉移模型進行有機結合,準確描述被動分洪情景下人員的轉移過程；針對傳統方法在人員轉移代價方面的不足,
華中科技大學
2021-04-14
一種水輪機調速系統控制參數的自動整定方法
發明涉及一種水輪機調速系統控制參數的優化整定方法，該方法首先通過對實際機組水輪機調速系統控制對象進行 T-S 模糊模型辨識，得到高精度的水輪機調速系統仿真系統，然后依據該仿真系統建立以 PID 控制參數為優化變量的目標函數，運用引力搜索算法求解目標函數得到最優 PID 控制參數。由于本發明建立的仿真系統精度高，能真實反映實際機組特性，在該仿真系統上得到控制參數優化結果能直接應用于實際機組，有效提高機組調速系統動態品質。
華中科技大學
2021-04-14
一種多模態信息融合的足球視頻事件檢測與語義標注方法
本發明公開一種多模態信息融合的足球視頻事件檢測與語義標注方法，包括：利用潛在語義分析方法檢測互聯網賽況報道文本描述語句的事件類型；檢測足球視頻中級語義對象，劃分場地區域并進行攻防轉換析，確定視頻事件片段的邊界；根據中圈和哨聲檢測結果確定比賽開始時間，利用貝葉斯網絡實現攻防片段的初始語義分類；在文本描述中的粗粒度時間信息的約束下，根據文本和視頻片段的語義同步文本描述和視頻事件，實現足球視頻事件的語義標注。本發明方法融合互聯網文本信息和視頻內在視聽特征分析足球視頻，提高了視頻事件及其邊界檢測的準確率，實
華中科技大學
2021-04-14
一種面向移動通信平臺的即時通信軟件側信道測試系統
本發明公開了一種面向移動通信平臺的即時通信軟件側信道測試系統，包括移動通信設備模擬平臺、 側信道信息采集平臺、通用 PC 平臺和通信功能驗證平臺；移動通信設備模擬平臺與通用 PC 平臺的連 接采用通用標準接口，用于接受通用 PC 平臺的控制；移動通信設備模擬平臺通過網絡與通訊功能驗證 平臺進行信息交互；通用 PC 平臺用于控制加密數據的進出和對側信道信息進行存儲；側信道信息采集 平臺的測試引腳與移動通信設備模擬平臺相連，用于側信道信息的捕獲；通
武漢大學
2021-04-14
一種基于 B/S 架構的灌區配水綜合管理系統及方法
本發明公開了一種基于 B/S 架構的灌區配水綜合管理系統及方法，系統包括數據采集終端、網絡服務器 端、客戶端和無線網絡；系統集成灌區水情數據采集與檢測、灌區實時灌溉預報與配水決策和灌區水情 信息管理與分析等功能。系統具有 B/S 構架的適應性和可擴展性、維護方便、成本低，同時可以方便利 用網絡氣象數據，注重數據的實時通訊能力，使系統克服了空間和地域的限制，訪問方便。系統瀏覽器 端開發采用新興網站開發技術，頁面簡潔、交互友好，降低了管理人員專業技
武漢大學
2021-04-14