基于多工況時域響應的 PID 水輪機調速器參數優化方法

其它領域

本發明公開了一種基于多工況時域響應的 PID 水輪機調速器參數優化方法，包括以下步驟：

（1）建立水輪機調節系統模型，具體包括：PID 水輪機調速器模型，水輪機-引水管道模型和發電機模型；

（2）通過現場試驗和參數辨識的方式求得水輪機調節系統模型參數；

（3）設計基于多工況時域響應的綜合適應度函數，確定優化目標為：找到最優 PID 控制參數，使得綜合適應度函數值達到最小；

（4）利用智能優化算法求取最優控制參數。該方法求取的控制參數使得系統能夠在不同的工況下都保持滿意的動態特性，增強了系統魯棒性。

未應用