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一種基于機器視覺的鐵路散貨卸料斗識別與定位方法
本發明提供了一種基于機器視覺的鐵路散貨卸料斗識別與定位方法，涉及鐵路散貨卸料斗跟蹤與定位技術領域。該方法包括：采集目標卸料斗的深度圖樣本；對深度圖樣本執行預處理，生成樣本數據集；從樣本數據集中提取卸料斗的幾何特征；將卸料斗的幾何特征作為輸入，利用CNN進行卸料斗的目標識別與定位訓練，得到卸料斗識別模型；將相機捕獲到的實時深度圖送入卸料斗識別模型進行卸料斗的實時識別與定位，卸料斗識別模型輸出卸料斗的三維空間信息和存在概率，將結果傳送至控制系統，引導機械臂執行卸料操作。本發明適用于卸料作業中的實時監測，實時精確定位鏟斗的當前位置，及時避免鏟斗與貨艙之間的沖擊性損傷，提高卸料的效率與安全性。
南京工業大學
2021-01-12
適用于IC裝備工件定位運動臺的仿真系統及其建模方法
本發明公開了一種適用于IC裝備工件定位運動臺的仿真系統及建模方法，該方法包括：獲取運動臺基礎部件的部件模型，將所述部件模型以學科領域進行分類，構建部件級多領域模型庫；選用部件級多領域模型庫中的部件模型，構建功能模塊級模型庫；選用所述功能模塊級模型庫中的模型構建系統級模型；對系統級模型進行檢查，檢查無誤后設定模型參數，以完成運動臺仿真系統的建模。該系統包括部件級多領域模型庫、功能模塊級模型庫、系統級模型、模型編譯及仿真模塊、輸出模塊。上述部件級多領域模型庫、功能模塊級模型庫和系統級模型均在MWorks統一建模環境基于Modelica建模語言進行。本發明適用性強，建模效率高，可有效解決多領域耦合的問題。
華中科技大學
2021-04-14
XM-616A腦及腦動脈和大腦皮質功能定位模型
XM-616A腦及腦動脈和大腦皮質功能定位模型
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XM-616A腦及腦動脈和大腦皮質功能定位模型可拆分為8部件，顯示腦的外形結構：大腦外側面主要結構、大腦半球內側面和底面的主要結構、腦干各面的主要結構、小腦的主要結構；腦的動脈供應：動脈的來源、動脈在腦底面的行程和聯合情況、大小腦的動脈分布；用不同顏色標識大腦各不同功能區域。
尺寸：自然大，20×20×15cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
一種寬輸入范圍高電源抑制比的帶隙基準電壓源
一種寬輸入范圍高電源抑制比的帶隙基準電壓源，包括電壓預調節電路和帶隙基準核電路，電壓預調節電路產生一個低溫漂、高電源抑制比的預調節電壓Ｖｒｅｇ對帶隙基準核電路進行供電，帶隙基準核電路包括啟動電路、負溫度系數電流ＩＣＴＡＴ產生電路、正溫度系數電流ＩＰＴＡＴ產生電路和非線性電流ＩＮＬ產生電路，非線性電流ＩＮＬ產生電路用于補償負溫度系數電流ＩＣＴＡＴ產生電路中的高階溫度分量，通過疊加電流ＩＣＴＡＴ、ＩＰＴＡＴ、ＩＮＬ并由電流?電壓轉換電路得到近似零溫度系數的基準電壓Ｖｒｅｆ。
東南大學
2021-04-11
一種用于產生多源聲發射模擬信號的斷鉛裝置
本實用新型公開一種用于產生多源聲發射模擬信號的斷鉛裝置，尤其涉及聲發射無損檢測實驗中，用于產生多個聲發射模擬信號的一種鉛筆芯折斷裝置。本實用新型中夾緊裝置、推力螺栓安裝在基座上，支撐架安裝在支撐底板上，推力螺栓頭伸入支撐底板的孔中；使用時夾緊裝置將鉛筆夾緊固定，調整支撐架的位置使其與夾緊裝置對正，此時將推力螺栓旋入基座螺紋孔中直至從另一側露出，將支撐底板安裝于推力螺栓上，繼續轉動推力螺栓使支撐底板上升，鉛筆被同時折斷，得到多源聲發射模擬信號。本實用新型能夠模擬聲發射無損檢測實驗中的多源信號，克服了
長沙理工大學
2021-01-12
一種單噴頭多料源生物3D打印裝置及其方法
本發明公開了一種單噴頭多料源生物3D打印裝置及其方法，屬于組織工程和生物3D打印領域。包括電機固定座，電機，主動齒輪，固定轉軸，轉盤合件、噴頭體、單向連接閥，彈簧片和進料管連接頭等結構，固定轉軸安裝固定，電機通過齒輪傳動帶動轉盤旋轉，轉盤上單向連接閥通過2個彈簧片夾持壓住，且單向連接閥與噴頭體有一高度差△h，當單向連接閥轉到噴頭體處時，噴頭體將單向連接閥頂起，并頂起鋼球將噴頭體與單向連接閥連通，彈簧片彈起將單向連接閥壓住，同時生物材料通過進料管連接頭進入，實現打印過程。通過轉盤旋轉可切換打印材料，實現單噴頭多種生物材料的打印。其優點是：結構簡單巧妙，降低成本，易于實現靈活控制，大大提高打印效率。
浙江大學
2021-04-13
一種自適應增量式的深層網絡數據源發現方法
本發明公開了一種自適應增量式的深網數據源發現方法，將深 層網絡數據源發現過程分為站點定位和站內搜索兩個階段，在站點定 位階段引進站點發現機制可以高效擴充站點數據以提高爬行效率；在 站點和站內鏈接選取采用自適應的排序機制，能夠更快的發現深層網 絡站點和可查詢表單。本方法實現了增量自動高效采集深網數據源， 可用于深層網絡數據集成和暗網爬蟲，同時也適用于構建在線數據庫 目錄站點。
華中科技大學
2021-04-14
“思政引領·科技策源·突破圈層” 的創新創業教育改革升級
華東理工大學自上世紀80年代即鼓勵研究生、大四學生參與校辦企業運行，2006年起開設《創業規劃》課程、成立“勤工助學集團”、建設校企聯合基地。
華東理工大學
2022-08-10
一種高效親水化改性抗污染聚醚砜膜的制備方法及應用
本發明涉及一種高效親水化改性抗污染聚醚砜膜的制備方法及應用。制備方法包括對純聚醚砜膜的物理共混親水化改性和化學接枝親水化改性兩個部分，通過表面引發的可逆加成斷裂鏈轉移聚合法(RAFT)合成親水性嵌段聚合物，隨后將其與聚醚砜物理共混，制備PES/PAA?F127?PAA膜；用電子轉移活化再生催化劑?原子轉移自由基聚合法(ARGET ATRP)合成強親水性物質NH2?PDMAPS，在共混改性基礎上，利用化學接枝方法制備高效親水化改性抗污染聚醚砜膜。本發明使用高效綠色的RAFT和ARGET ATRP兩種聚合方法設計分子，結構新穎，反應條件溫和，親水化改性方法效果更明顯，在油水分離領域有廣泛的應用前景。
東南大學
2021-04-11
一種環境友好型藥劑原位注入修復污染場地的施工方法
本發明公開了一種環境友好型藥劑原位注入修復污染場地的施工方法，包括：進行小試試驗；構筑豎向隔離墻；在待修復區域地表覆蓋壓實黏土層；對注入施工點位進行定位，并將施工設備就位于施工點位；注入廢糖蜜及醋酸菌混合溶液；對施工點位進行封孔；移位施工設備；在壓實黏土層上鋪設防滲土工膜，所述防滲土工膜與隔離墻連接；從待修復區域取樣檢測酸堿度及氧化還原電位；注入微米鐵粉及黃原膠混合溶液；對施工點位封孔；施工設備移位；在待修復區域地表覆蓋防滲土工膜。該施工方法能顯著提高藥劑的有效作用距離，提升對土壤及地下水中污染物的
東南大學
2021-04-14