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浮標系統水下傳感器非接觸電能供給與數據傳輸系統
海洋浮標系統是一種全天候、全自動、長期運行的大型自動化海洋儀器設備，要求能夠不間斷常年在海上穩定的運行。 浮標水下傳感器的實時電能補給以及其與水上機的實時通信是亟待解決的關鍵問題，可以說浮標系統是否具有實時的電能傳輸以及可靠數據傳輸功能決定了海洋立體監測系統的成敗。
采用基于電磁感應原理的非接觸電能及數據傳輸技術，這種技術的原理是將傳統的變壓器耦合磁路分開，初、次級繞組分別繞在不同的磁性結構上，初級繞組與供電電源相連，次級繞組與負載相連，電能通過磁場交換，初、次級之間不存在物理連接。系統工作時電源將高頻電流提供給初級繞組，次級感應出高頻電流，經過整流后為負載供電。
該技術獲得過以下獎項
1. 國家自然科學基金項目：深海浮標系統非接觸電能補給與數據傳輸方法的研究（項目批準號：60972129）
2. 精密測試技術及儀器國家重點實驗室（天津大學）探索性研究課題(PILT0908)：感應耦合技術及其在海洋監測領域中的應用研究
天津大學
2023-05-12
浮標系統水下傳感器非接觸電能供給與數據傳輸系統
海洋浮標系統是一種全天候、全自動、長期運行的大型自動化海洋儀器設備，要求能夠不間斷常年在海上穩定的運行。 浮標水下傳感器的實時電能補給以及其與水上機的實時通信是亟待解決的關鍵問題，可以說浮標系統是否具有實時的電能傳輸以及可靠數據傳輸功能決定了海洋立體監測系統的成敗。 采用基于電磁感應原理的非接觸電能及數據傳輸技術，這種技術的原理是將傳統的變壓器耦合磁路分開，初、次級繞組分別
天津大學
2021-04-14
中型纜控水下觀測機器人
成果簡介：小型水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水 下錄像水面呈現的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角 度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現 水面監控單元與水下機器人之間的數據、電源和視頻信號的傳輸。 136天津大學科技成果選編 技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、 超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技 術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。 技術指標： 1、高分辨率彩色攝像頭，數字變焦與云臺控制； 2、3 個磁耦合推進器，方向和速度可調； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細柔性臍帶纜； 5、配置深度計和高度計，可實現自動定深操作； 6、配置電子羅盤，自動航向保持； 7、視頻與字符疊加，實時狀態顯示，屏幕菜單操作； 8、數字信號傳輸，減小信號失真； 9、簡易游戲操縱手柄控制； 137天津大學科技成果選編 10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水 下機身。 成果水平： 國際領先，已獲發明專利 應用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標物，廣泛 應用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產養殖、江邊垂釣、 生態修復和艦船維護等。 市場分析及前景：該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的深度測量測繪，水質監測、 水質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行 營銷，具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。 主要技術指標：主體長度：600mm 排水量：小于 18kg 最大航速：2m/s 下潛深度：200 米 投資規模：生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式：技術轉讓，總價值 200 萬元。 19 透明海洋-智能化信息技術架構 20 透明海洋-遠距離大數據量海洋通信 21 水下激光通信技術 22 多維度海洋探測系統 23 海洋浮標自動監測系統 24 海洋物聯網技術 25 海底淤泥微生物燃料電池 26 重要海洋微生物（微藻）活性產物工程化技術研發
天津大學
2021-04-11
微型纜控水下觀測機器人
成果簡介： 纜控水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面 呈現的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。 中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現水面監控單 元與水下機器人之間的數據、電源和視頻信號的傳輸。 技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、 超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技 術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。 技術指標： 1、高分辨率彩色攝像頭，數字變焦與云臺控制； 2、3 個磁耦合推進器，方向和速度可調； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細柔性臍帶纜； 5、配置深度計和高度計，可實現自動定深操作； 135天津大學科技成果選編 6、配置電子羅盤，自動航向保持； 7、視頻與字符疊加，實時狀態顯示，屏幕菜單操作； 8、數字信號傳輸，減小信號失真； 9、簡易游戲操縱手柄控制； 10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水下機 身。成果水平：國際先進 應用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標物，廣泛 應用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產養殖、江邊垂釣、 生態修復和艦船維護等。 市場分析及前景：該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的深度測量測繪，水質監測、 水質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行 營銷，具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。 主要技術指標：主體長度：300mm 排水量：小于 2.8kg 最大航速：2m/s 下潛深度：100 米 投資規模：生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式：技術轉讓，轉讓價格 200 萬。
天津大學
2021-04-11
微型觀察級水下機器人
微型觀察級水下機器人：滿足江河湖泊和近海各種水下觀測應用要求。
西北工業大學
2021-05-11
一種水下裂蝕射流噴嘴
本發明公開了一種水下裂蝕射流噴嘴，在閥體內的上部開有射流入口，中部開有從小至大圓錐形的振蕩腔，下部開有與振蕩腔連通的自激振蕩腔，射流入口振蕩腔與自激振蕩腔中心均位于同一軸線上；閥體左側開有一端與射流入口端部連通，另一端與振蕩腔底部的左回流腔連通的左反饋通道，閥體右側開有一端與射流入口端部連通，另一端與振蕩腔底部的右回流腔連通的右反饋通道。閥體左側開有與左反饋通道連通的左毛細氣孔，閥體右側開有與右反饋通道連通的右毛細氣孔。本發明通過兩種及以上空化形式的組合，在閥體內共振產生更多的氣泡，增強了射流噴嘴產生空化的能力，強化了空化射流的對靶體的沖蝕效果。本發明可用于如船只底部或海上采油平臺支架清洗。
浙江大學
2021-04-13
微型纜控水下觀測機器人
纜控水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面呈現的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現水面監控單元與水下機器人之間的數據、電源和視頻信號的傳輸。
技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。技術指標：
1、高分辨率彩色攝像頭，數字變焦與云臺控制；
2、3個磁耦合推進器，方向和速度可調；
3、高亮度LED燈組；
4、超細柔性臍帶纜；
5、配置深度計和高度計，可實現自動定深操作；
6、配置電子羅盤，自動航向保持；
7、視頻與字符疊加，實時狀態顯示，屏幕菜單操作；
8、數字信號傳輸，減小信號失真；
9、簡易游戲操縱手柄控制；
10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水下機身。
天津大學
2023-05-12
纜控式水下機器人
本成果基于現有國內外水下機器人技術平臺，從水下機器人外形結構優化及控制形式簡易化的角度出發，設計了一款結構簡單、控制方便、多用途的纜控式水下機器人，并通過水下實驗驗證了整體結構的合理性、運動控制的穩定性以及多用途性。可通過單片機對 ROV進行運動控制，也利用 Labview 進行上位機監控，具有視頻顯示、運動控制、傳感器數據顯示功能。
揚州大學
2021-04-14
一種水下遙控通信網絡
本發明提供一種水下遙控通信網絡，包括水上網絡和水下網絡，水上的每個控制器與水上的兩個交換機形成若干獨立的第一環網，水下的每個控制器與水下的兩個交換機形成若干獨立的第一環網，水上、水下的交換機和水上、水下的光端機形成第二環網，整個網絡由第二環網和建立在第二環網上的若干并列的第一環網組成多網交叉的網絡結構，網絡中的所有控制設備、網絡鏈路均設有備份，網絡冗余程度和容錯性很高，第二環網上可任意擴展第一環網，網絡可擴展性強，并有利于形成可靠性高的分布式控制系統，整個網絡結構清晰、設計合理、成本低廉，特別適用于
華中科技大學
2021-04-14
水下航行體電磁加熱空化裝置
水下航行體電磁加熱空化裝置。裝置示意圖如下，由磁性分子材料構成 的空化器 1 安裝在航行體 2 頭部，高頻交變電磁場發生器 4，空泡 3 由渦流導致 的高溫產生。
上海理工大學
2021-01-12