成果簡介：

纜控水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面

呈現(xiàn)的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。

中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現(xiàn)水面監(jiān)控單

元與水下機器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號的傳輸。

技術(shù)特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術(shù)、直流載波技術(shù)、

超細中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動航向保持和定深技術(shù)、高效水動力外形設(shè)計技

術(shù)，平臺具有極大的技術(shù)先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。

技術(shù)指標：

1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺控制；

2、3 個磁耦合推進器，方向和速度可調(diào)；

3、高亮度 LED 燈組；

4、超細柔性臍帶纜；

5、配置深度計和高度計，可實現(xiàn)自動定深操作；

135天津大學(xué)科技成果選編

6、配置電子羅盤，自動航向保持；

7、視頻與字符疊加，實時狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作；

8、數(shù)字信號傳輸，減小信號失真；

9、簡易游戲操縱手柄控制；

10、富有美學(xué)設(shè)計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機

身。成果水平：國際先進

應(yīng)用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標物，廣泛

應(yīng)用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江邊垂釣、

生態(tài)修復(fù)和艦船維護等。

市場分析及前景：該平臺可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的深度測量測繪，水質(zhì)監(jiān)測、

水質(zhì)取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行

營銷，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費需求。

主要技術(shù)指標：主體長度：300mm

排水量：小于 2.8kg

最大航速：2m/s

下潛深度：100 米

投資規(guī)模：生產(chǎn)線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。

合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓價格 200 萬。