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一種單缸單活塞內(nèi)孔用機(jī)械手
本發(fā)明公開了一種單缸單活塞內(nèi)孔用機(jī)械手，包括氣缸、鎖和卡爪，氣缸包括缸體、活塞和活塞桿， 活塞將氣缸內(nèi)部分別前腔室和后腔室兩部分，鎖包括保持架、導(dǎo)向塊和兩個鎖球，保持架套在活塞桿上， 保持架設(shè)有多個徑向?qū)ΨQ分布的滑槽，兩個鎖球設(shè)于導(dǎo)向塊兩端且均位于滑槽內(nèi)，活塞桿和氣缸內(nèi)壁上 均設(shè)有與對應(yīng)鎖球配合的半球形凹槽，卡爪包括基體和磁性伸縮塊，基體底部與導(dǎo)向套固定連接，磁性 伸縮塊通過基體上伸縮孔伸入基體內(nèi)與活塞桿相接觸，磁性伸縮塊和活塞桿上設(shè)有相互配合的凸臺和內(nèi) 凸錐塊，活塞桿上設(shè)有與保持架上表面相接觸的圓臺。本發(fā)明將傳統(tǒng)的兩級氣缸結(jié)構(gòu)簡化為單缸單活塞 結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)卡爪的伸縮和抓緊，結(jié)構(gòu)簡單，重量減輕，實(shí)用性強(qiáng)。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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精密內(nèi)孔加工的新型超硬砂輪磨削技術(shù)（技術(shù)）
成果簡介：精密內(nèi)孔加工特別是硬淬材料和高粘性材料的內(nèi)孔加工，砂輪的損耗十分嚴(yán)重，而內(nèi)孔加工精度和表面質(zhì)量對砂輪幾何形貌及磨削性能的變化十分敏感，因此，需要采用高耐磨的具有良好保持性的超硬砂輪及其磨削技術(shù)，本項(xiàng)目可針對不同材料的內(nèi)孔磨削要求，提供高效的砂輪設(shè)計(jì)與制造及其應(yīng)用技術(shù)。該技術(shù)主要應(yīng)用于強(qiáng)化鑄鐵、軸承鋼、不銹鋼、陶瓷等材料的精密內(nèi)孔加工。比普通砂輪提高耐用度10倍以上，磨削粗糙度Ra≤0.4。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造 應(yīng)用范圍：有一定的
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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一種硅通孔互連結(jié)構(gòu)的制備方法
本發(fā)明公開了一種硅通孔互連結(jié)構(gòu)的制備方法，步驟為①將鍵合硅器件晶圓鍵合于硅晶圓基板上；②減薄硅器件晶圓，再刻蝕硅器件晶圓，形成盲孔；③在硅器件晶圓上涂敷一層圖案化介電材料(如聚對二甲苯)；④刻蝕圖案化介電質(zhì)層，刻蝕掉盲孔底部的介電材料，保留盲孔側(cè)壁；在基板上形成介電質(zhì)孔，使介電質(zhì)孔和盲孔同軸；⑤在介電質(zhì)孔上沉積一層導(dǎo)電材料，作為導(dǎo)電層，形成導(dǎo)電孔；⑥在導(dǎo)電層上再沉積一層圖案化介電質(zhì)層；⑦移除基板，在導(dǎo)電層上形成焊料微凸點(diǎn)。本發(fā)明簡化了工藝步驟，減少工藝時間并降低了費(fèi)用；降低了寄生電容，提升了互連電性
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種新型彈性脹縮式內(nèi)孔夾緊裝置
本實(shí)用新型公開了一種新型彈性脹縮式內(nèi)孔夾緊裝置，包括貫穿有推桿的氣缸，所述氣缸缸頭設(shè)置 有與推桿配合的伸縮爪，所述氣缸內(nèi)設(shè)置有第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞將氣缸內(nèi)腔分為 前腔室，中腔室，后腔室，其中前腔室位于氣缸頭部，所述前腔室和后腔室均與大氣連通;所述推桿前 端沿軸線設(shè)置有多段上小下大的棱臺狀斜面，中部與第二活塞固定，尾端設(shè)置有與大氣壓連通的第二氣 口，所述第二氣口與中腔室連通;所述述
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種單缸雙活塞內(nèi)孔用機(jī)械手
本發(fā)明提供一種單缸雙活塞內(nèi)孔用機(jī)械手，包括氣缸、一級活塞(21)、二級活塞(22)和彈簧卡 爪(3)，所述的氣缸包括缸體(11)、設(shè)置在氣缸下端的端蓋(12)和設(shè)置在缸體內(nèi)壁的活塞導(dǎo)向套(13)， 所述的一級活塞(21)設(shè)置在缸體中部，所述的二級活塞(22)設(shè)置在缸體(11)下部，二級活塞(22) 上下端均設(shè)有活塞桿;本發(fā)明的氣缸結(jié)構(gòu)中，將傳統(tǒng)的兩級氣缸結(jié)構(gòu)簡化為單缸雙活塞結(jié)構(gòu)，兩個活塞 將氣缸腔
武漢大學(xué)
2021-04-14
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金屬薄板海量群孔/群坑高效加工技術(shù)
成果簡介在 21 世紀(jì)的航空航天、 電子、 儀器、 紡織、 印刷、 醫(yī)療器械和汽車等工業(yè)領(lǐng)域中， 以微小群孔/群坑為關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的零部件使用越來越廣泛， 例如光纖連接器、 噴絲板、 電子顯微光柵、 微噴嘴、 過濾網(wǎng)、 冷氣導(dǎo)管、 印刷電路板、 摩擦副表面用于減磨的微細(xì)群坑結(jié)構(gòu)等。 目前， 加工微小群孔的方法主要有： 機(jī)械加工、激光加工、 電火花加工、 掩膜電解加工和電子束加工。 但這些加工方式或多或少均存在著一些問題， 機(jī)械加工易產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力和毛刺； 激光加工效率高， 但其加工后的孔壁有再鑄
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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鋼質(zhì)深孔零件溫 (熱)擠壓工藝及應(yīng)用
技術(shù)原理及特點(diǎn) ：本研究的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椴牧霞庸すこ蹋貏e是鋼制件 的塑性加工。本研究針對鑿巖機(jī)產(chǎn)品中同類零件最復(fù)雜的 “轉(zhuǎn)動筒套體 ”， 從正、反擠壓 2 方面開展了工藝試驗(yàn)與應(yīng)用研究，成功開發(fā)了 “轉(zhuǎn)動筒套 體”熱擠壓工藝。 本研究設(shè)計(jì)應(yīng)用了一種 “分步脫模 ”機(jī)構(gòu)，解決了經(jīng)典的正擠壓模具結(jié) 構(gòu)存在的制件脫模難這一關(guān)鍵問題，正擠壓分步脫模法為國內(nèi)首創(chuàng)。 本研究在江西省內(nèi)和鑿巖機(jī)行業(yè)同類零件
南昌大學(xué)
2021-04-14
一種單楔式內(nèi)孔抓緊機(jī)械手
本實(shí)用新型公開了一種單楔式內(nèi)孔抓緊機(jī)械手，包括氣缸和卡爪，氣缸內(nèi)設(shè)有第一活塞和第二活塞 將氣缸內(nèi)分為前腔室、中腔室和后腔室三個腔室，前腔室、中腔室和后腔室分別設(shè)有可通氣的第一氣口、 第二氣口和第三氣口，第一活塞和第二活塞之間的氣缸內(nèi)壁上設(shè)有限位塊，第一活塞上設(shè)有可從氣缸頂 部開口伸出的卡爪，第二活塞上設(shè)有可自由穿過第一活塞且從卡爪內(nèi)伸出的活塞桿，活塞桿頂部設(shè)有棱 臺，卡爪頂部設(shè)有彈性爪，彈性爪和棱
武漢大學(xué)
2021-04-14
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3D顯示系統(tǒng)
3D顯示已成為顯示技術(shù)發(fā)展的主流。本團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多年的聯(lián)合攻關(guān)，攻克、掌握 了基于深度圖像繪制、深度估計(jì)、超高清多視點(diǎn)視圖合成、超高清裸眼3D全貼 合及校準(zhǔn)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)；已完成了多種3D顯示系統(tǒng)開發(fā)，包括基于深度圖像繪 制的視圖合成系統(tǒng)、實(shí)時2D轉(zhuǎn)3D系統(tǒng)、超高清裸眼3D顯示系統(tǒng)等。 基于深度圖像繪制（depth-image-based rendering, DIBR）系統(tǒng)完成了全高 清DIBR系統(tǒng)開發(fā)，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了一套2D轉(zhuǎn)3D系統(tǒng)。該系統(tǒng)只需要傳輸一 路視頻流及對應(yīng)的深度信息，減少了傳輸帶寬。此外，該系統(tǒng)能夠方便地實(shí)現(xiàn) 3D顯示的深度調(diào)節(jié)、2D-3D視頻轉(zhuǎn)換，以及方便地支持各種裸眼3D顯示器。 超高清多視點(diǎn)裸眼3D顯示一體機(jī)完成了 一體機(jī)研發(fā)。研發(fā)的機(jī)型支持各種 顯示分辨率、支持多視點(diǎn)融合、支持基于Android, FPGA的一體機(jī)實(shí)時架構(gòu)。 產(chǎn)品采用全貼合及校準(zhǔn)工藝，能夠?qū)崿F(xiàn)顯示屏幕與浮點(diǎn)型柱鏡光柵的的最佳匹配。
重慶大學(xué)
2021-04-11
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3D打印技術(shù)
成果描述：3D打印設(shè)備和相關(guān)技術(shù)已應(yīng)用到與寧江機(jī)床、遠(yuǎn)景數(shù)控機(jī)床等企業(yè)合作項(xiàng)目的研究工作中，在儀器設(shè)備創(chuàng)新設(shè)計(jì)、鋼結(jié)構(gòu)建筑關(guān)鍵環(huán)節(jié)零件制造等方面起到良好的促進(jìn)作用。同時，應(yīng)用3D打印技術(shù)支持成都某石油鉆頭企業(yè)改進(jìn)了鉆頭模具制作工藝，使其產(chǎn)品成本下降，生產(chǎn)周期縮短至原來的1/2。完成了大型滾石風(fēng)動模型的制作工作。與成都丙火創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)有限公司合作進(jìn)行家具創(chuàng)新設(shè)計(jì)的驗(yàn)證。在與川大智勝的合作中進(jìn)行人臉模型的數(shù)據(jù)處理與快速打印。目前正與我校生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)科相關(guān)單位合作，開展個性化人工關(guān)節(jié)、人體義肢制作等方面的3D打印服務(wù)技術(shù)的開發(fā)工作。市場前景分析：本研究所在2001年開始使用紫外光固化快速CPS-350成型機(jī)，展開了對快速成型技術(shù)的跟蹤研究。從2003年開始，在機(jī)制專業(yè)本科生中開設(shè)《快速原型技術(shù)》課程，展開了從逆向設(shè)計(jì)中的數(shù)據(jù)處理、快速模具制造，到3D打印機(jī)的研發(fā)以及技術(shù)服務(wù)工作。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：基于3D打印的產(chǎn)品個性化定制服務(wù)模式與數(shù)字制造技術(shù)； 復(fù)雜機(jī)械產(chǎn)品3D模型的分層優(yōu)化和路徑規(guī)劃技術(shù)； 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下3D打印定制和再制造業(yè)務(wù)協(xié)同引擎與運(yùn)行平臺技術(shù)； 3D打印再制造服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)； 基于多軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)的3D打印原型樣機(jī)。
四川大學(xué)
2021-04-11