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適用于院校智能制造、機電一體化、機械制造相關(guān)實習實訓室設備建設、搬遷及改造，包括數(shù)控加工程序管控與機床設備狀態(tài)監(jiān)控、生產(chǎn)線的質(zhì)量監(jiān)控與質(zhì)量追溯、生產(chǎn)線的工業(yè)應用管控平臺與教學平臺的集成及MES系統(tǒng)優(yōu)化等 。

軸承智能制造生產(chǎn)示范線以滾動軸承裝配為應用場景，基于云平臺和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，研制出滾動軸承機器人自動裝配作業(yè)生產(chǎn)線；運用數(shù)據(jù)化設計技術(shù)，建立滾動軸承機器人自動裝配生產(chǎn)線三維數(shù)字化模型，結(jié)合深度學習等技術(shù)，實現(xiàn)滾動軸承裝配作業(yè)流程優(yōu)化和仿真；借助無線網(wǎng)和傳感器，實時采集滾動軸承裝配生產(chǎn)的過程數(shù)據(jù)，并上傳云端，應用數(shù)據(jù)統(tǒng)計和機器學習技術(shù)，自動生成滾動軸承裝配生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)報表；采用云端軟件架構(gòu)，開發(fā)集滾動軸承裝配生產(chǎn)過程管理、實踐教學管理、在線課程和遠程教學指導等功能于一體的管理軟件，為工科學生或企業(yè)員工學習云制造技術(shù)，提供一款忠于工業(yè)生產(chǎn)場景，云制造技術(shù)要素齊備，工藝流程短小精悍，便于實驗實訓組織和開展的典型生產(chǎn)線。 滾動軸承裝配柔性生產(chǎn)組成：由原料貨架、AGV、滾動軸承自動裝配單元、工業(yè)相機、貨架等硬件設備構(gòu)成。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)組建：機器人、PLC、AGV、工業(yè)相機等節(jié)點及現(xiàn)場傳感器，通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)相連接。生產(chǎn)線數(shù)字化模型建立：利用虛擬仿真軟件創(chuàng)建設備三維數(shù)字化模型。生產(chǎn)工藝流程重組、優(yōu)化和仿真：基于效率、能耗或設備利用率等，運用智能調(diào)度算法，實現(xiàn)過程模擬仿真、流程規(guī)劃。生產(chǎn)過程精細化管理和智能決策：建立生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)，利用工業(yè)大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，自動調(diào)整生產(chǎn)工藝參數(shù)。

針對我國面粉企業(yè)存在的信息化、智能化程度低導致的效率低、能耗高、面 粉質(zhì)量不穩(wěn)定等問題，江南大學在國家糧食局公益性科研專項（基于物聯(lián)網(wǎng)的小 麥加工 MES 體系研究及示范應用/201313012-01）資助下，基于互聯(lián)網(wǎng)+等技術(shù)， 圍繞小麥制粉智能制造關(guān)鍵技術(shù)展開攻關(guān)，研發(fā)了信息化管理系統(tǒng)集成軟件，實 現(xiàn)了實時數(shù)據(jù)平臺與過程控制系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)和制造執(zhí)行系統(tǒng)的互通集成。 關(guān)鍵技術(shù)： （1）制粉全過程信息感知與傳輸技術(shù) （2）制粉全過程物料跟蹤技術(shù) （3）制粉設備全生命周期管理技術(shù) （4）制粉企業(yè)信息化管理技術(shù)350 功能系統(tǒng)： 通過上述關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)，最終形成如下功能性系統(tǒng)模塊： （1）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) （2）供應鏈管理系統(tǒng) （3）企業(yè)內(nèi)部物流系統(tǒng) （4）倉儲管理系統(tǒng) （5）設備全生命周期管理系統(tǒng) （6）能源管理系統(tǒng) （7）ERP 系統(tǒng) （8）綜合信息集成系統(tǒng) 知識產(chǎn)權(quán)： 項目成果取得授權(quán)發(fā)明專利 2 項，授權(quán)實用新型專利 3 項，獲得計算機軟件 著作權(quán) 34 項。 示范推廣： 項目成果在河南麥道面粉有限公司、東莞國豐糧油有限公司等企業(yè)進行了推 廣示范。項目成果可以推廣到稻谷加工、玉米加工、油脂加工、飼料加工等相關(guān) 行業(yè)。 配套設施： 項目實施不需要額外增加廠房、小麥加工設備設施；只需配套必須的傳感器、 服務器、計算機等設備

青島共享智能制造有限公司是集工業(yè)環(huán)境特種機器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的國家高新技術(shù)企業(yè)，公司緊密跟蹤機器人技術(shù)及產(chǎn)品的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)自動化、智能化解決方案領(lǐng)域展開創(chuàng)新性工作，致力于打造成世界領(lǐng)先的解決方案供應商。公司主營產(chǎn)品有輸電線路巡檢機器人、鋼制壁面噴砂除銹機器人、碼垛機器人及生產(chǎn)線、自動包裝系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、環(huán)保工程、機器人手爪及全自動機器人碼垛系統(tǒng)、全自動化配料生產(chǎn)線等，廣泛應用于電力、造船、糧油飼料、化工等眾多行業(yè)。并在此基礎上積極拓展相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品領(lǐng)域，不斷推動智能機電系統(tǒng)自動化水平的創(chuàng)新與提高。 青島共享智能制造有限公司擁有世界領(lǐng)先的技術(shù)，嚴格按照現(xiàn)代企業(yè)管理制度運作，注重學習和借鑒國內(nèi)外優(yōu)秀企業(yè)的管理模式和經(jīng)驗，通過采用各種現(xiàn)代化的管理技術(shù)、方法和手段，不斷提高公司的科學管理能力。青島共享智能制造有限公司將永遠堅持自己的信念，不忘使命，以創(chuàng)新性技術(shù)與營銷模式努力成為一家有競爭力和吸引力、有社會責任感的優(yōu)秀高科技公司。

針對國內(nèi)難變形材料（鈦合金、高溫合金）構(gòu)成的鍛件模鍛成形加工中存在著勞動生產(chǎn)率低、材料     利用率低、小批量多品種、加工質(zhì)量一致性差、加工智能化程度不高等問題，突破關(guān)鍵重要鍛件成形工  藝仿真與優(yōu)化、面向有限空間的模具庫分區(qū)智能存儲及調(diào)度、復雜工況下模鍛成形智能感知與動態(tài)監(jiān)控  等關(guān)鍵技術(shù)，研制出應用于難變形材料（鈦合金、高溫合金）模鍛成形的智能制造數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、標準 規(guī)范、數(shù)據(jù)庫和知識庫等成果，申請國家發(fā)明專利  3  件。主要創(chuàng)新點：（1）運用大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)實現(xiàn)模鍛成形鍛件的質(zhì)量趨勢智能預測（2）基于粗糙集及神經(jīng)網(wǎng)絡的模鍛模具壽命智能預測技術(shù)（3）提出基    于負載均衡的模鍛模具庫動態(tài)分區(qū)調(diào)度技術(shù)。

智能制造生產(chǎn)線解決方案 據(jù)國家2025智能制造規(guī)劃，和人工智能教學普及，著力提高教學與專業(yè)建設，本實驗室建設方案充分體現(xiàn)智能制造工業(yè)4.0發(fā)展趨勢與應用動向，所展示的工業(yè)機器人、數(shù)控機床加工、立體倉庫、RFID、PLC工作站等單元，涉及內(nèi)容全面。以結(jié)合實際生產(chǎn)的實訓為核心設施，注重基礎訓練，兼顧未來應用的新型機器人，拓展學生視野?？勺鳛榇髮Ｔ盒Ｗ詣踊瘜I(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)的實訓設備，組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。    一、產(chǎn)品定位：    可作為大專院校、中高職學生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人、數(shù)控加工、材料出入倉庫進一體化組建機器上下料培訓，提高階段綜合性學習與訓練。  二、產(chǎn)品功能：     本套設備是以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小、操作安全、涉及的知識點豐富、綜合，系統(tǒng)性強、成本低、師生容易上手等；主要是由一臺工業(yè)6軸自由度機器人、一臺三坐標機械手臂、一臺柔性數(shù)控車床、一臺柔性數(shù)控銑床、RFID系統(tǒng)、PLC工作站、智能倉庫、中控臺、傳輸帶等部分組成，實現(xiàn)自動化上下料、加工等無人工作環(huán)節(jié)，機器人按指令分別給兩臺機器送料取料；該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、RFID系統(tǒng)應用、PLC系統(tǒng)編程、數(shù)控車床編程加工、數(shù)控銑床編程加工、現(xiàn)場總線的通訊實訓等環(huán)節(jié)。讓學生輕松掌握工業(yè)6軸機器人上下料與數(shù)控機床組建柔性加工生產(chǎn)系統(tǒng)，能滿足學生對工業(yè)機器人學習及操作的需要，學生通過該套系統(tǒng)的學習與訓練，對智能生產(chǎn)無人工廠的組建整體性應用有全面的了解與體驗。 三、產(chǎn)品工作流程：     三坐標機械手臂從原材料倉庫取出原材料到傳輸線上，RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值，由傳輸線運送到6自由度工業(yè)機器人端，由負責數(shù)控機床的上下料工作，數(shù)控車削單元將零件加工完畢后，機床自動開門，零件由機器人送置到數(shù)控銑削加工中心進行加工下一道工序，加工完畢后銑床自動開門，由機器人取出成品零件送置到傳輸帶上，輸送到智能倉庫端，由三坐標機械手臂將成品零件入庫，RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值。學生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，也可以對零件類型和加工工藝進行調(diào)整。   三、基本實訓項目 1、工業(yè)機器人實訓2、數(shù)控技術(shù)實訓3、機器人與機床通訊技術(shù)4、機械結(jié)構(gòu)訓練技術(shù)5、氣動控制技能培訓6、故障檢測技術(shù)技能培訓7、傳感器技術(shù)及應用8、PLC編程技術(shù) 9、RFID系統(tǒng)的應用 四、系統(tǒng)主要配置清單 序號 名稱 數(shù)量 型號 1 工業(yè)6軸高速機器人 1臺 0805A 2 三坐標機械手臂 1臺 RF003 3 數(shù)控車削加工中心 1臺 CK210-FM 4 數(shù)控銑削加工中心 1臺 XK200-FM 5 智能倉庫 1個 CS01 6 傳輸帶 1條 CS02 7 RFID系統(tǒng)單元 1套 CS03 8 西門子PLC控制器 1個 6ES7 214-1HG31-0XB0 9 西門子PLC擴展IO模塊 1個 6ES7 223-1PL30-0XB0 10 觸摸屏中控臺 1個 MT8102IP 11 歐姆龍繼電器模組 2個 BMZ-R1 12 電子手脈 2個 HLI6 13 車削數(shù)控系統(tǒng) 1套 980TB數(shù)控系統(tǒng) 14 銑削數(shù)控系統(tǒng) 1套 980MC數(shù)控系統(tǒng) 15 6軸機器人控制系統(tǒng) 1套 CRP-S4 16 示教器及電纜 1套 CRP-S2 17 三爪氣動卡盤 1套 SMC 18 銑床自動夾具 1套 SH01 19 機床自動門推拉系統(tǒng) 2套 KIFL3 20 SMC 平行機械手夾爪 1個 MHZL2 21 屏蔽電纜 3條   22 氣源空壓站 1臺   23 鋁合金工作臺 1套    

設備的所有技術(shù)模塊均是來自于企業(yè)的生產(chǎn)實際運用并結(jié)合職業(yè)院校教學實訓的特點研發(fā)而成。通過實訓讓學生了解企業(yè)的智能化生產(chǎn)流程和相關(guān)知識，掌握現(xiàn)代企業(yè)智能制造的一般技術(shù)技能。產(chǎn)品致力服務于制造類中、高職院校智能制造、工業(yè)機器人、機械制造及其自動化、電氣自動化、機電一體化、機電技術(shù)應用、工業(yè)物聯(lián)技術(shù)、MES生產(chǎn)管理等相關(guān)專業(yè)的教學實訓以及生產(chǎn)一線智能制造設備安裝、調(diào)試、組織生產(chǎn)、維護保養(yǎng)的技術(shù)技能培訓。

一種柔性碲化鎘薄膜太陽電池結(jié)構(gòu)，本項發(fā)明所屬領(lǐng)域為新型 能源。為了降低碲化鎘太陽電池的成本，擴大電池的應用范圍，柔性 碲化鎘太陽電池將是未來發(fā)展方向之一。柔性碲化鎘電池面臨的難題 之一是如何解決金屬背電極與碲化鎘薄膜歐姆接觸，即尋找一種材 料，加入到金屬電極與碲化鎘薄膜之間，有利于p載流子傳輸。本發(fā) 明是采用石墨烯作為碲化鎘層與金屬電極層的過渡層，充分利用石墨 烯載流子傳輸速度高、力學性能好的特點。將結(jié)晶石墨進行化學清洗， 用帶膠的聚酰亞胺薄膜剝離石墨，使得一層石墨烯粘附于聚酰亞氨表 面。在此基礎上再濺射沉積碲化鎘，惰性氣體保護下CdCl2退火，濺 射沉積硫化鎘和ITO薄膜。制作出的柔性碲化鎘薄膜電池具有重量 輕、成本低的優(yōu)點。

系統(tǒng)研究了換熱器襯環(huán)、高壓組合電器殼體等管件高性能柔性制造工藝原理及工裝夾具裝置；發(fā)展了裝夾板式換熱器壓板后成形無縫金屬襯環(huán)的工藝方法，以及同時成形裝夾板式換熱器壓板后同時塑性成形兩端法蘭的柔性整體成形制造方法；構(gòu)建了高壓組合電器殼體支管及法蘭一體化塑性成形工藝方法，以及工藝路徑及工具頭結(jié)構(gòu)的優(yōu)化確定方法。