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　1月31日，由北理工長沙智能裝備研究院（籌）超能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)研發(fā)的首批體溫檢測機(jī)器人分別配備于長沙市開福區(qū)發(fā)熱門診醫(yī)院、湖南省兒童醫(yī)院、長沙市萬達(dá)商業(yè)廣場和華潤萬家超市等人流大、人員聚集、傳染風(fēng)險(xiǎn)高的公共場所。 -配備于醫(yī)院的新冠肺炎預(yù)檢機(jī)器人，可通過非接觸式紅外體溫檢測和咳嗽、乏力、氣促等現(xiàn)象問詢，有效預(yù)檢篩查新型冠狀病毒肺炎的疑似癥狀，引導(dǎo)疑似癥狀者進(jìn)入發(fā)熱門診做進(jìn)一步的檢測和治療； -配備于萬達(dá)商業(yè)廣場和華潤萬家超市的體溫篩查機(jī)器人，可對顧客進(jìn)行體溫檢測和手部消毒。 隨著復(fù)工返城高潮來臨，各公共場所疫情防控任務(wù)愈加繁重。

研發(fā)“智能熱成像體溫檢測系統(tǒng)”   早在今年春節(jié)過后，作為影像醫(yī)學(xué)國家臨床重點(diǎn)專科、上海市重點(diǎn)學(xué)科及一流學(xué)科等學(xué)科帶頭人，上海健康醫(yī)學(xué)院院長黃鋼充分調(diào)研了解測溫系統(tǒng)現(xiàn)存的短板，比如測溫速度慢、測溫不準(zhǔn)確、信息化數(shù)據(jù)整合不全、疫情數(shù)據(jù)分散、人員軌跡不明、缺乏大數(shù)據(jù)分析等問題，結(jié)合科技攻關(guān)與實(shí)踐教學(xué)，組織師生團(tuán)隊(duì)針對性解決。  黃鋼認(rèn)為，在基于人工智能的大數(shù)據(jù)時代，醫(yī)學(xué)院校必須“醫(yī)工”結(jié)合，做出有自身特色、實(shí)用性強(qiáng)、適合學(xué)校人流特點(diǎn)的“智能防控系統(tǒng)”。當(dāng)然，要同步實(shí)現(xiàn)智能分析，面臨檢測流量和測量精度、戴口罩人臉識別準(zhǔn)確度，以及紅外硬件數(shù)據(jù)獲取等難題。  對此，來自醫(yī)療器械學(xué)院的世界技能大賽獲獎選手指導(dǎo)老師白寶丹迅速響應(yīng)，與生物醫(yī)學(xué)工程、大數(shù)據(jù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)專業(yè)的劉亞特、孔偉權(quán)、劉娟芳3名留校學(xué)生組成“防疫攻關(guān)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”。  他們?nèi)找岳^夜，攻關(guān)在各種環(huán)境下準(zhǔn)確測定人體溫度的程序，解出熱紅外程序的視頻信號和深度學(xué)習(xí)算法如何結(jié)合，進(jìn)而提升人臉識別算法。經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)分析，初步構(gòu)建出滿足學(xué)校要求的紅外測溫模塊，并在近100名留校學(xué)生，以及后勤、保衛(wèi)處等多批次人員配合下完成了這一模塊測試。  如今，通過集成創(chuàng)新，團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出一套“智能熱成像體溫檢測系統(tǒng)”，系統(tǒng)利用人工智能、紅外熱成像等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了戴口罩無接觸式的“無感測溫”，能夠多人次地快速檢測體溫，每個終端每秒鐘平均可測溫3人以上，達(dá)到了校園密集測溫要求。白寶丹表示，針對各種情況反復(fù)進(jìn)行了上百次實(shí)驗(yàn)，最后得到這一個比較優(yōu)化的模型，“用模型參數(shù)調(diào)節(jié)測溫模塊，獲得了不超過0.3攝氏度的誤差，大大節(jié)約了測溫成本，提高了測溫效率。”  目前，該系統(tǒng)已成功應(yīng)用到上海健康醫(yī)學(xué)院的學(xué)校食堂和校門口，將為更多師生返校保駕護(hù)航。 

神獸們一批批“歸籠”，對于家長們來說，真是大舒一口氣。不過為了孩子們的安全，各個學(xué)校可都費(fèi)盡了心思。為了迎接學(xué)生返校，溫州大學(xué)的南北校區(qū)大門口，都裝上了人工智能防疫的神器。這套由學(xué)校大數(shù)據(jù)與信息技術(shù)研究院自主研發(fā)的“人工智能防疫系統(tǒng)”，是學(xué)校教師自己的研究成果，為學(xué)校即將到來的復(fù)學(xué)工作奠定基礎(chǔ)，做好充分的安全準(zhǔn)備。“人工智能防疫系統(tǒng)”是溫州大學(xué)大數(shù)據(jù)與信息技術(shù)研究院基于數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)自主創(chuàng)新研發(fā)的智能系統(tǒng)，在傳統(tǒng)“亮碼+人工核驗(yàn)登記”的通行方式上進(jìn)行改進(jìn)升級，與校園大數(shù)據(jù)、市民卡健康碼等數(shù)據(jù)平臺共享，通過人臉識別打造非接觸式體征識別與統(tǒng)計(jì)管理方式。除此以外，這套系統(tǒng)還結(jié)合人流高峰與日常人行、車行、訪客管理等多重場景模式，為師生數(shù)字化信息后端服務(wù)提供有效防疫應(yīng)用保障，可實(shí)現(xiàn)無接觸高精度體溫檢測，精準(zhǔn)掌握風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，降低防控成本、減少感染風(fēng)險(xiǎn)，大大提升防疫管理水平，提前阻斷疫情蔓延渠道。此外，這套智能防疫系統(tǒng)可在學(xué)校數(shù)據(jù)庫中搜集比對師生基本屬性及假期行為數(shù)據(jù)，通過后臺分析算法挖掘和模擬用戶畫像，自動摸排并動態(tài)監(jiān)測師生異常，為學(xué)校相關(guān)管理部門提供管理和決策依據(jù)，提前做好疫情防護(hù)及應(yīng)急預(yù)案工作。溫州大學(xué)大數(shù)據(jù)與信息技術(shù)研究院成立于2019年10月23日，位于溫州市龍灣區(qū)浙南云谷，是依托溫州市人民政府與中國交通通信信息中心戰(zhàn)略合作協(xié)議，由交通安全應(yīng)急信息技術(shù)國家工程實(shí)驗(yàn)室、溫州高新區(qū)（浙南科技城）管委會和溫州大學(xué)共同建設(shè)、共同組織管理的研究開發(fā)機(jī)構(gòu)。研究院科研主力多為溫州大學(xué)計(jì)算機(jī)與人工智能學(xué)院博士教師。為保障開學(xué)，研究院向溫州大學(xué)捐贈了兩套系統(tǒng)，學(xué)校各部門對即將到來的開學(xué)潮充分調(diào)研，做好了充足準(zhǔn)備。

2020年3月5日、6日，由山東大學(xué)-南洋理工大學(xué)人工智能國際聯(lián)合研究院(C-FAIR)牽頭研發(fā)的適用于抗疫需求的兩款機(jī)器人分別入駐湖北省黃岡市浠水縣人民醫(yī)院和華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬協(xié)和醫(yī)院，支援抗疫一線。 此次捐贈給抗疫一線的兩款機(jī)器人分別是“智能會診及配送機(jī)器人”和“防疫巡檢機(jī)器人”。“智能會診及配送機(jī)器人”可替代醫(yī)護(hù)人員到污染區(qū)病床前對病人開展問診、隨訪、物資配送等工作，從而減少病毒傳播機(jī)會，減輕醫(yī)務(wù)人員工作壓力。“防疫巡檢機(jī)器人”具有智能監(jiān)測體溫，在規(guī)定路線進(jìn)行噴灑消毒、人臉識別、口罩佩戴語音提示、自主導(dǎo)航避障、防疫宣講等功能，首批5臺于6日到達(dá)武漢。   在新冠肺炎疫情爆發(fā)之初，C-FAIR便與山東省腫瘤醫(yī)院有關(guān)專家共同探討以人工智能助力科學(xué)防疫的可行性方案及具體操作方法，并會同山東第一醫(yī)科大學(xué)、濟(jì)南大學(xué)、華中科技大學(xué)等單位，以C-FAIR醫(yī)工交叉研發(fā)平臺為支撐開展技術(shù)攻關(guān)，在10余位技術(shù)人員的共同努力下，前后用時近1個月完成樣機(jī)。   為適應(yīng)疫情防控發(fā)展，C-FAIR醫(yī)工交叉團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)深挖抗疫需求，以高科技手段完善“防疫機(jī)器人”體系。團(tuán)隊(duì)正積極研發(fā)以力反饋柔性機(jī)械臂為特色的智能抗疫機(jī)器人，替代醫(yī)護(hù)人員近距離臨床病毒采樣及輔助檢查操作，以科技報(bào)國的家國情懷為打贏抗疫阻擊戰(zhàn)貢獻(xiàn)一份山大力量。

防疫包針對防疫需求設(shè)計(jì)，配備有濕巾，口罩，免洗消毒凝膠，75%酒精噴霧等，用于在疫情期間辦公室、居室、實(shí)驗(yàn)室及人流密集區(qū)等場所防疫消毒.

彭浩舸結(jié)合專業(yè)特長，指導(dǎo)企業(yè)科技攻關(guān)。遠(yuǎn)程討論，迅速擬定技術(shù)方案，實(shí)驗(yàn)室研發(fā)測試，在他的帶領(lǐng)下，這家小微企業(yè)很快實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的開發(fā)，老產(chǎn)品的升級，成功研發(fā)出微型消毒防疫機(jī)器人，深受市場歡迎。研制的微型防疫機(jī)器人主要針對辦公樓、醫(yī)院，或者大型防疫車不能到達(dá)的偏僻狹窄通道進(jìn)行防疫作業(yè)，自帶監(jiān)控，可遠(yuǎn)程自如行進(jìn)控制、消毒液噴灑量調(diào)控等功能。為適應(yīng)更大范圍和更高效的消毒作業(yè)，彭浩舸與公司技術(shù)骨干還將已有的無人機(jī)控制技術(shù)移植到新一代室外防疫機(jī)器人。

防控疫情，殺菌消毒尤為關(guān)鍵，但人工作業(yè)不僅耗時耗力，還存在作業(yè)中暴露或防護(hù)不當(dāng)導(dǎo)致感染病毒的風(fēng)險(xiǎn)。而利用HRG防疫消殺機(jī)器人，不僅能極大地提高戶外防疫消殺工作效率，還可有效避免作業(yè)人員感染病毒的風(fēng)險(xiǎn)。 HRG防疫消殺機(jī)器人采用履帶式底盤結(jié)構(gòu)，由機(jī)器人移動底盤、藥箱裝置、噴霧裝置及控制終端等模塊構(gòu)成。可實(shí)現(xiàn)在醫(yī)院、車站、機(jī)場、商場、園區(qū)等多場景的室內(nèi)外防疫、消殺、消毒作業(yè)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

防疫消殺機(jī)器人可自主完成建圖導(dǎo)航，智能避障，完成消毒任務(wù)后智能充電。同時實(shí)時監(jiān)控消毒流程，生成完整工作日志，保證室內(nèi)衛(wèi)生的消毒工作安全、高效地進(jìn)行。 產(chǎn)品型號分為：單燈柱型、折疊翼燈柱型兩種類型。 1、單燈柱型功能模塊： 2、折疊翼燈柱型功能模塊：

本項(xiàng)目是全球首個面向疫情常態(tài)化防控的數(shù)字孿生群智系統(tǒng)，聚焦社區(qū)疫情防控，推動疫情防控?zé)o人化，提升相關(guān)部門疫情聯(lián)防聯(lián)控水平，立足疫情防控，聚焦社區(qū)防疫痛點(diǎn)，從根本上解放人力物力資源，增加疫情防控效果。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 王妤妃 信息學(xué)院 2018-2022 吳圣杰 信息學(xué)院 2021-2024 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 陳龍彪 信息學(xué)院 副教授 普適計(jì)算 王程 信息學(xué)院 教授 三維視覺 四、項(xiàng)目簡介 本項(xiàng)目是全球首個面向疫情常態(tài)化防控的數(shù)字孿生群智系統(tǒng)，聚焦社區(qū)疫情防控，推動疫情防控?zé)o人化，提升相關(guān)部門疫情聯(lián)防聯(lián)控水平，立足疫情防控，聚焦社區(qū)防疫痛點(diǎn)，從根本上解放人力物力資源，增加疫情防控效果。基于三大核心技術(shù)：數(shù)字孿生、任務(wù)協(xié)作、群智演化，實(shí)現(xiàn)異構(gòu)設(shè)備自組織協(xié)同完成突發(fā)疫情防控任務(wù)，為各部門疫情聯(lián)防聯(lián)控提供一套高效可靠智能化的解決方案。