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小型柱坐標工業機器人
針對沖壓和精鍛等冷加工生產線對自動輸送和操作工件的需求，研制一種低成本3自由度的小型工業機器人，以彌補關節型6/4自由度工業機器人的不足。本小型柱坐標工業機器人是針對一種形狀不規則粉末冶金工件的整形工藝流程而研制的產品，適合安裝在沖床的工作臺上，配置電磁吸盤式抓取裝置完成對工件的抓取和精確放置等工藝過程。 小型柱坐標工業機器人能實現回轉運動、高低直線運動和水平直線運動，完全滿足沖壓和精鍛等冷加工工藝過程的送料和操作，實現了小型化和低成本的設計目標。小型柱坐標工業機器人總體結構設計以實
南京理工大學
2021-04-14
多功能骨科手術機器人
1. 痛點問題
傳統人工骨科手術有以下問題：手術時間長、手術精度差、病人損傷大等缺點，而現有國內骨科手術機器人，缺乏核心技術，產品成本高，手術時間更長于傳統人工手術，病人術中輻射劑量大，無法滿足日益增長的骨科手術需求。
2. 解決方案
1）采用多種手術術式：
節約手術時間，提高手術精度；
降低病人術中輻射劑量；
解決了現有骨科手術機器人必須依賴術中CT設備的問題，拓展了骨科手術機器人市場；
2）基于圖像識別的導航與跟蹤算法：
替代普通骨科手術機器人高成本核心元器件，降低成本；
減少病人術中損傷；
降低維護和跟臺服務人員成本；
3）基于云服務的軟件架構：
支持遠程醫療，降低病人使用機器人產品費用；
降低產品開發、維護成本。
合作需求
1）第一階段融資1000萬元：用于截止到2022年11月，公司組建、產品化及取得臨床試驗批件；
2）第二階段融資5000萬元：用于截止到2024年3月，團隊擴張，取得醫療器械產品注冊證，以及其他產品品類的研發與補充；
3）醫療器械注冊領域CRO/CMO公司支持；
4）研發場地200平米；
5）可見光相機、機械臂合作伙伴。
清華大學
2022-03-22
球形兩棲機器人
本團隊面向水下、濱水過渡區域、淺灘等地形環境，在科技部863項目和國家自然科學基金項目的持續資助下，研發了系列小型球形水下機器人，可實現水下三維運動、移動目標跟蹤、多機器人編隊等功能，定位于水產養殖、水污染檢測、市政管道檢測和教育娛樂行業等四大領域。球形水下機器人主要技術指標：
質量：6kg
球體直徑：0.35m
機器人下潛水深：0 ——100m
水中巡航速度：1Kn
水中定位精度：0.1m
航向角控制精度：0.5°
續航時間：2h
平均功率：64.5W
水中通信范圍 ：0——100 m
圖1.本項目研發的機器人原理圖
北京理工大學
2023-02-10
蔬菜嫁接機器人技術
成果簡介： 接栽培可大幅度提高設施瓜菜克服低溫障礙和連作病害的能力。目前嫁接都是人工作業，費工費時費力。在國家863計劃和和國家自然基金等項目資助下，中國農業大學研制成功多款具有我國自主知識產權的自動嫁接機。蔬菜嫁接機器人技術解決了瓜菜幼苗的幼嫩、粗細不均等難題，實現了西瓜、黃瓜、甜瓜、西紅柿等瓜果蔬菜幼苗的準確和快速嫁接。從取苗、切苗、結合，到嫁接夾固定、排苗等嫁接過程實現了自動化，對莖稈直徑在1-4毫米范圍內的穗木和砧木幼苗，均能實現自動嫁接。
中國農業大學
2021-04-14
高速軟袋裝箱機器人
成果簡介從時間角度分析， 產品在從原料到最終成品的整個生產過程中， 加工等工序過程在產品的生產周期內僅占 10%~20%的時間， 而搬運、 儲存等物流過程占到整個生產周期的 80%~90%左右的時間。 從生產成本角度分析， 物料搬運費用約占總費用的 20%左右； 從安全角度分析， 有 40%左右的生產事故發生在物料搬運過程中， 且采用人工搬運產品時， 由于人為因素而造成的產品磕碰問題也直接影響到產品質量。 因此， 采用軟袋裝箱機器人代替人工搬運操作在現代企業物流管理中的地位日益凸顯，
安徽工業大學
2021-04-14
盾構機換刀機器人
2019年10月，上海大學和宏潤建設集團科研團隊經過長達3年期的研發合作，成功發布了國內首臺套大型高端智能裝備——盾構機換刀機器人功能樣機，并進行了全過程實際盾構機換刀功能動作演示。該系統的成功研發填補了國內相關領域的空白，解決了傳統人工換刀伴隨的傷亡風險及高成本低效率等瓶頸問題，具有極強的社會民生及經濟效益。
復旦大學
2021-09-18
工業機器人應用CPS系統
基于CPS RTnet更新物理世界在信息世界的信息，通過MOM實現物理層的制造運營管理，能夠完整真實再現工業機器人應用系統。
復旦大學
2021-09-18
腔鏡手術機器人系統
上海交通大學
2021-04-13
醫用膠囊微型機器人
傳統的針對人體內部的檢測以及治療技術不可避免地對人體造成不適甚至創傷，因此尋找微創或者無創醫療技術已經成為當前發展趨勢。隨著無線通訊以及微驅動技術的不斷成熟，醫用膠囊微型機器人已經受到各個國家的政府以及企業的高度重視，近幾年也獲得了很大的進展。 本項目組在醫用膠囊機器人方面進行了長期、深入的研究，將傳統單一的膠囊內窺鏡開發，拓展至醫療保健等多種用途，開發了相關的樣機系統，并在動物體內進行了初步測試，效果良好。項目組在微驅動方面的技術積累也為膠囊微型機器人的相關研究和樣機開發創造了有利條件。由于目前國內外還沒有發現類似的產品，因此相關產品具有很強的市場潛力。 本項目研究成果具有完全的自主知識產權，申請并授權國家發明專利5項。
北京航空航天大學
2021-04-13
A1四足機器人
2020年，宇樹科技在美國拉斯維加斯CES2020，發布全新超高性價比教育酷玩四足機器人Unitree A1。A1的特點是小巧靈活、爆發力強，最大持續室外奔跑速度可達3.3m/s，是國內近似規格奔跑速度最快、最穩定的中小型四足機器人。
杭州宇樹科技有限公司
2021-02-01