球形兩棲機器人

人工智能

本團隊面向水下、濱水過渡區域、淺灘等地形環境，在科技部863項目和國家自然科學基金項目的持續資助下，研發了系列小型球形水下機器人，可實現水下三維運動、移動目標跟蹤、多機器人編隊等功能，定位于水產養殖、水污染檢測、市政管道檢測和教育娛樂行業等四大領域。球形水下機器人主要技術指標：

質量：6kg

球體直徑：0.35m

機器人下潛水深：0 ——100m

水中巡航速度：1Kn

水中定位精度：0.1m

航向角控制精度：0.5°

續航時間：2h

平均功率：64.5W

水中通信范圍 ：0——100 m

圖1.本項目研發的機器人原理圖

水產養殖、水污染檢測、市政管道檢測和教育娛樂行業。

相比現有的水陸兩棲機器人，本技術通過應用球殼浮力補償、電動噴水式推進器等方案，可以實現自主懸浮，同時減輕機器人自重，減少能量消耗，若成功實現應用，可大幅改善水陸機器人使用現狀