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浙江土工儀器制造有限公司是微機化、數字化、智能化試驗儀器專業生產企業，自1981年公司成立以來，經過四十載的風雨歷練，企業實現了跨越式的發展。公司現占地面積26680平方米（40畝），有現代化的標準廠房14幢，車、刨、銑、磨、鏜設備配套齊全，設計研發能力卓越，控制系統能自主研發，曾多次參加國家標準和地方標準制定，產品在國家重點工程和世界銀行招標中屢屢中標，浙江交通兩大工程：杭州灣跨海大橋，舟山連島工程的業主、監理、施工單位以及浙江省交通系統一百多家試驗室采用本公司的試驗儀器，是試驗儀器行業的隱形冠軍。 我公司是國家重點高新技術企業(有效期2018年11月30日—2021年11月30日），中國儀器儀表行業協會理事單位，浙江省儀器儀表行業協會副理事長單位，浙江省專利示范企業，浙江省“守合同、重信用”AAA級單位，浙江省土工試驗儀器高新技術企業研發中心，紹興市出口名牌單位，上虞政府質量獎獲獎企業，上虞試驗儀器行業進入上虞納稅大戶名單的企業，中華人民共和國進出口企業，產品出口美國、英國、德國、意大利、澳大利亞、瑞士等100多個國家和地區，能提供英標、法標、美標產品，為中國企業在國外施工提供過100多套儀器，為國內交通甲級試驗室提供過多套試驗儀器。企業通過ISO9001：2015質量管理體系認證，ISO14001:2015環境管理體系認證，職業健康安全管理體系認證，知識產權管理體系認證、法國BV國際質量認證、歐盟CE認證、瑞士SGS認證。六十六只產品獲得制造計量器具許可證，九十一只產品獲得國家專利證書，壓力試驗機、萬能試驗機獲得浙江名牌產品稱號、固結儀、直剪儀、三軸儀獲得紹興名牌產品稱號。我公司的土工試驗微機數據采集處理軟件、試驗機微機數據采集處理軟件具有計算機軟件著作權。公司是目前國內生產土工儀器、公路儀器、建材儀器品種齊全的企業，與全國多所高校建立了合作關系。“逾峰”商標在多個國家和地區申請注冊，在國際上具有較高的知名度和美譽度。 以服務塑造形象，用誠信鑄就品牌。逾峰人將以超強的研發能力，可靠的產品質量，高效的管理模式，優質的售后服務，現代化的設備和超前的意識創造行業奇跡，譜寫中國試驗儀器歷史上璀璨的篇章。

青島共享智能制造有限公司是集工業環境特種機器人產品研發、生產制造、銷售為一體的國家高新技術企業，公司緊密跟蹤機器人技術及產品的發展，在工業生產自動化、智能化解決方案領域展開創新性工作，致力于打造成世界領先的解決方案供應商。公司主營產品有輸電線路巡檢機器人、鋼制壁面噴砂除銹機器人、碼垛機器人及生產線、自動包裝系統、檢測系統、環保工程、機器人手爪及全自動機器人碼垛系統、全自動化配料生產線等，廣泛應用于電力、造船、糧油飼料、化工等眾多行業。并在此基礎上積極拓展相關技術產品領域，不斷推動智能機電系統自動化水平的創新與提高。 青島共享智能制造有限公司擁有世界領先的技術，嚴格按照現代企業管理制度運作，注重學習和借鑒國內外優秀企業的管理模式和經驗，通過采用各種現代化的管理技術、方法和手段，不斷提高公司的科學管理能力。青島共享智能制造有限公司將永遠堅持自己的信念，不忘使命，以創新性技術與營銷模式努力成為一家有競爭力和吸引力、有社會責任感的優秀高科技公司。

本發明公開了一種硅通孔結構的制造方法，包括以下步驟：將硅片的厚度減薄至 5 微米至 20 微米；去除硅片表面的所有絕緣層；在硅片的導電區表面和絕緣區表面制作摻雜掩膜，以對導電區和絕緣區分別進行粒子摻雜，絕緣區與導電區摻雜的粒子的極性相反；在粒子摻雜完成后去除摻雜掩膜；在導電區表面覆蓋金屬電極；在硅片的表面除金屬電極之外的區域覆蓋絕緣層。本發明的方法制造工藝簡單，可避免刻蝕、絕緣處理等工藝對硅片的破壞，并能夠提高制造硅通孔結構的成品率。本發明還公開了一種硅通孔結構。

本實用新型公開了一種機器人球窩關節摩擦副的測試裝置.現有磨損試驗機難以模擬機器人球窩關節摩擦副的真實磨損情況.本實用新型包括第一旋轉軸,第二旋轉軸,加載軸,關節窩夾具和關節頭夾具;第二旋轉軸和加載軸同軸,第一旋轉軸與加載軸垂直.本實用新型通過關節窩夾具和關節頭夾具在第一旋轉軸,第二旋轉軸以及加載軸上的不同組合固定方式,在同一套裝置內完成球窩關節轉動和擺動測試,通過靈敏電流計實現了在不破壞配對關系情況下,對磨損量的動態測量,測試結果準確性較高.

本發明公開了一種翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復位鋼框架梁?中柱節點，包括中柱、兩根分別位于中柱兩側的梁、橫穿過中柱的形狀記憶合金桿、位于梁翼緣內側的Ｌ型支架、位于梁腹板中間位置的剪切板、位于梁翼緣外側的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括梁翼緣外側的鋼板、填充于鋼板和梁翼緣之間的耗能摩擦片、穿過梁翼緣將鋼板、耗能摩擦片、Ｌ型支架連接在一起的高強螺栓。本發明通過引入摩擦耗能器，以顯著提升節點的穩定耗能能力；同時利用形狀記憶合金的超彈性，以實現節點的自復位性能；通過合理設計節點構造，以提高節點處樓板布置的便利性和構件的可更換性，并加強梁翼緣抵抗局部屈曲變形的能力。

本發明公開了一種腹板摩擦型形狀記憶合金桿自復位鋼框架梁?邊柱節點，包括鋼柱、位于鋼柱一側的鋼梁、橫穿過鋼柱的形狀記憶合金桿、位于鋼梁翼緣內側的Ｌ型支架、位于鋼梁腹板中間位置的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括連接鋼柱翼緣和鋼梁腹板的槽鋼、填充于槽鋼和鋼梁腹板之間的耗能摩擦片、以及穿過鋼梁腹板并將槽鋼、耗能摩擦片和鋼梁腹板連接在一起的高強螺栓。本發明可以提高節點處樓板布置的便利性，加強鋼梁翼緣抵抗局部變形能力的同時，增強形狀記憶合金桿與鋼梁端的錨固作用；有效提高節點的自復位性能和滯回耗能能力的同時，提高構件的可更換性。

感官控制的人機交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 設備之間建立新的自然交流途徑，有利于提高人們的生活品質，例如，有意識 地眨一下眼睛，即可開/關電燈。傳統的采用眼為微弱的體表生物電信號，卻 忽略了眨眼引起的太陽穴附近皮膚的微小運動。本項目采用摩擦納米發電技術 (triboelectric nanogenerator, TENG ),設計一種微運動 / 位移傳感器 (mechnosensationalENG, msTENG),對于該微小運動的探測有極高的靈敏度 (數百倍于同步眼電信號)，并且相對于傳統的眼電探測電極具有更好的耐久 性和穩定性。通過與眼部巧妙的附著方式，獲取高靈敏度和持久穩定的眨眼 信號采集，并將此眼部微動傳感器用于人機交互，構建了眼動控制家用電器 和眼動虛擬打字界面等人機交互系統。這一研究的開展，給感官控制人機交 互領域注入了新的設計理念，使得通過眨眼來控制外部設備有希望從實驗室走 向我們的日常生活。 關鍵技術： (1)  基于摩擦納米發電技術的眼部微動傳感器設計(包括工作模式的選擇, 摩擦材料、電極材料的選擇及加工等)以及器件制作工藝水平，都將直接影響 傳感器的靈敏度、穩定性、美觀舒適性，這在整個系統中是最為關鍵的技術。 (2)  眼部微動傳感器在眼部周圍附著方式的設計，需要保證器件的靈敏度、 信號的穩定性和操作的方便性，并考慮使用上的舒適美觀。這是這項技術能否進 入人們實際生產生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微動傳感器的人機交互界面的開發，要求功能適用、界面友 好、操作簡易、性能穩定，便于正常人群和閉鎖綜合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，這是這項技術具有重要應用前景的關鍵技術之一。創新點： (1)     首次將基于摩擦電和靜電感應耦合的自驅動高靈敏傳感器作為替 代傳統生物電傳感器應用于感官控制的人機交互系統，為人工智能領域注入了 新的傳感器設計理念。 (2)     將基于摩擦電和靜電感應耦合的自驅動眼部微動傳感器巧妙地固 定在眼鏡架上，并做到位置可微調，對比傳統的眼電傳感器將多電極貼在眼部 附近，不僅美觀舒適、成本低廉和操作簡單，而且采集的信號靈敏度高，信號 輸出穩定可靠。 (3)     摩擦電和靜電感應耦合的傳感技術，采用的單電極信號采集，直 接采集微運動引起的電信號，從信號采集源頭上突破了傳統的生物電信號采集 弊端(采集多電極間勢差變化信號)，可提高傳感器的靈敏度數百倍。因此，避 免了傳統眼電系統中精準識別算法的開發和嚴格操作技術的培訓等。市場及經濟效益分析： 基于摩擦納米發電技術的微動傳感器制作成本低廉，因其高靈敏度和 可靠性帶來的后端設備簡化，以及其操作的簡易性和侃戴的美觀舒適性，都 將促成該項研究成果走出實驗室服務于廣大群眾，特別是渴望與外界因此具有非常大的市場價值?；謴徒涣鞯奶厥饧膊』颊邆?，而這一群體在中國高達20 萬人并有逐年上升的趨勢。