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樓梯攀爬機器人
西南大學
2021-04-13
一種能夠攀爬桿塔的巡線機器人及攀爬方法
本發(fā)明涉及一種能夠攀爬桿塔的巡線機器人，采用雙臂式巡線機器人結構，兩個機械臂布置于機器 人的同側，每一個機械臂有三個自由度，機械臂能夠沿著臂長方向上下移動，沿著機械臂所在豎直面方 向旋轉，沿著機體所在水平面旋轉，同時機械臂整體能夠沿著機體上的導軌移動;每個機械臂上方有兩 個能夠沿著機械臂張開合緊的半滾輪。這種結構的機器人能夠攀爬桿塔巡檢桿塔故障，方便巡線機器人 上下線，還能完成對輸電線路的巡檢任務
武漢大學
2021-04-14
麥克風話筒手機專用混音器
產品詳細介紹電源：使用9V電池產品重量：742g (26.1oz)產品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴大範圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機，也可用於有3.5mm插孔的相機上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機夾座(可調大小) 1個，1/4″螺絲轉熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結線 2條
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
攀爬機器車
本發(fā)明公開了一種攀爬機器車，包括車體，車體前后端安裝設置有車輪，車體面向墻面的一端與一吸附機構連接固定，所述的吸附機構包括有本體，所述的本體為中空圓筒，所述的中空圓筒的上方設置有一蓋板，所述的蓋板的上端面與車體連接固定，所述的蓋板的下端面通過間隔設置的第一墊塊與中空圓筒的上端面外緣固定連接；所述的中空圓筒的內壁面上設置有切向噴嘴；所述的第一墊塊與第一墊塊之間的間距形成中空圓筒的上端面外緣與蓋板下端面之間的第一排氣流道；所述的中空圓筒下端面與墻面之間留有間隙，所述的間隙形成中空圓筒下端面外緣與墻面之間的第二排氣流道。本發(fā)明的攀爬機器車能吸附在各種墻面上，吸附能力強，應用范圍廣。
浙江大學
2021-04-11
一種混聯雙足鐵塔攀爬機器人
本發(fā)明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯雙足鐵塔攀爬機器人，包括一對胯部平臺，一對并聯執(zhí)行機械臂，一個胯部轉動副，一對腕部平臺，一對足部轉動副，一對電磁足部平臺，一對足 部機械爪。所述一對胯部平臺由所述的胯部轉動副連接并驅動其相互轉動，所述腕部平臺與所述的電磁 足部平臺由所述的足部轉動副連接并驅動其相互轉動，所述胯部平臺和所述的腕部平臺由所述的并聯執(zhí)
武漢大學
2021-04-14
一種混聯雙足鐵塔攀爬機器人
本發(fā)明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯雙足鐵塔攀爬機器人，包括一對胯部平臺，一對并聯執(zhí)行機械臂，一個胯部轉動副，一對腕部平臺，一對足部轉動副，一對電磁足部平臺，一對足 部機械爪。所述一對胯部平臺由所述的胯部轉動副連接并驅動其相互轉動，所述腕部平臺與所述的電磁 足部平臺由所述的足部轉動副連接并驅動其相互轉動，所述胯部平臺和所述的腕部平臺由所述的并聯執(zhí)
武漢大學
2021-04-14
一種吸附攀爬式橋梁裂縫檢測機器人
本發(fā)明公開了一種吸附攀爬式橋梁裂縫檢測機器人，包括膝關 節(jié)模塊、相機模塊和兩踝關節(jié)模塊，其中，膝關節(jié)模塊包括舵機 A 和 兩連接件；每個踝關節(jié)模塊分別固定安裝在膝關節(jié)模塊的一連接件上， 并且每個踝關節(jié)模塊均包括踝關節(jié)支架和安裝在踝關節(jié)支架上的驅動 單元和吸盤模塊；所述吸盤模塊包括吸盤、吸盤轉軸和真空泵單元， 真空泵單元固定安裝在所述第一支架上；所述相機模塊為一個以上， 所述相機模塊可轉動安裝在踝關節(jié)支架上，其用于拍攝橋底面的缺陷。 本發(fā)明的兩踝關節(jié)模塊不但可以正常的翻轉，也可以在平行于橋底面 的平面
華中科技大學
2021-04-14
青少年攀爬設施
產品詳細介紹 原木攀爬設施是我公司開發(fā)針對青少年開發(fā)的新產品，該產品與傳統(tǒng)的兒童游樂設施最大區(qū)別在于項目設置中，國內首創(chuàng)引入拓展訓練項目，將拓展訓練中的低空挑戰(zhàn)項目及低空團隊合作項目，巧妙的設計到原木攀爬設施中，最大的限度的滿足青少年參與傳統(tǒng)拓展訓練無法解決的“大批量、無保護”問題，在看護人員較少的情況下也能做到“安全，無事故隱患”。目前我公司設計原木攀爬設施款式上百個種類，適合不同年齡段及客戶投資規(guī)模，能滿足大批量人員使用，無需專門人員保護。所有原木攀爬設施設計都各具特色,均以優(yōu)質材料,持久耐用,維護簡單,安全可靠,可給青少年一展身手,其樂無窮，深受青少年喜愛。 公司開發(fā)青少年攀爬設施項目有： 沖鋒臺2組，攀巖板2組，獨索2組，蜘蛛網,吊索2組，蕩橋，平臺跨越，V字橋，三步梯，三聯橋，獨木,消防桿，吊環(huán)，繩梯,滑梯，平衡木，合力橋，借力索，天梯 青少年攀爬設施滿足使用人群：4-15歲 青少年攀爬設施滿足使用人數：≤80人 所以青少年攀爬設施的產品全部采用無凌角設計，安全可靠，無危險隱患 我們將為用戶提供全面而完善的服務，負責培訓合格的工作人員以確保安全管理；提供活動所需的所有設備；為特殊事件和示范活動提供咨詢和協(xié)作。 全國免費客服電話：027-84581779 網址：http://www.aote4.com 15549481619
武漢奧特拓展技術開發(fā)有限公司
2021-08-23
斜拉橋纜索的攀爬裝置
本發(fā)明公開了一種斜拉橋纜索的攀爬裝置，包括主動側、從動側和多個彈性連接桿，主動側通過彈性連接桿與從動側相連，主動側為中心對稱結構，并包括主動側上半部分、主動側下半部分、一對第一支撐桿，主動側上半部分和主動側下半部分分別與第一支撐桿相連，從動側包括從動側上半部分、從動側下半部分、從動側板、一對第二支撐桿，從動側板與第二支撐桿相連，主動側上半部分包括電機、減速盒、電機支座、聯軸器、主動輪、一對第一軸承座、一對第一滾動軸承以及主動側板。本發(fā)明結構簡單、工作可靠，成本低廉，能夠針對不同直徑的纜索方便安裝，運行中自適應纜索凹凸，勻速高效攀爬纜索。
華中科技大學
2021-04-11
一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人
本實用新型公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，包括攝像單元、前機械足、后機械足和無線通信單元，其中前機械足和后機械足通過關節(jié)聯接機構相互聯接，它們各自具備負壓吸附組件和驅動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設置在前機械足上用于拍攝待檢測區(qū)域，并將拍攝結果發(fā)送至無線通信單元；無線通信單元設置在后機械足上，用于接收攝像單元的拍攝結果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本實用新型，能夠以便于操控、快速準確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測，同時可有效
華中科技大學
2021-04-14