本發(fā)明公開了一種斜拉橋纜索的攀爬裝置，包括主動側(cè)、從動側(cè)和多個彈性連接桿，主動側(cè)通過彈性連接桿與從動側(cè)相連，主動側(cè)為中心對稱結(jié)構(gòu)，并包括主動側(cè)上半部分、主動側(cè)下半部分、一對第一支撐桿，主動側(cè)上半部分和主動側(cè)下半部分分別與第一支撐桿相連，從動側(cè)包括從動側(cè)上半部分、從動側(cè)下半部分、從動側(cè)板、一對第二支撐桿，從動側(cè)板與第二支撐桿相連，主動側(cè)上半部分包括電機、減速盒、電機支座、聯(lián)軸器、主動輪、一對第一軸承座、一對第一滾動軸承以及主動側(cè)板。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，成本低廉，能夠針對不同直徑的纜索方便安裝，運行中自適應纜索凹凸，勻速高效攀爬纜索。