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本發(fā)明公開了一種用于超寬帶雷達(dá)饋電網(wǎng)絡(luò)中的超寬帶功分器，包括一塊介質(zhì)板、位于正面的三條微帶線和一個(gè)扇形微帶枝節(jié)、位于背面的一條槽線和兩個(gè)扇形槽線枝節(jié)，一條微帶線作為輸入微帶線，一端用于輸入一路輸入信號，另一端與扇形輸出微帶線用于四路輸出信號；三條微帶線相互平行，輸入微帶線與扇形微帶線枝節(jié)連接處的正下方，并且與輸入微帶線垂直，槽線的兩端各連接一個(gè)扇形槽線枝節(jié)。 本發(fā)明的功分器采用了三條槽線和兩個(gè)扇形微帶線枝節(jié)，以及一條槽線和兩個(gè)扇形槽線枝接，以及一條槽線和扇形枝節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單；并且利用扇形枝接，拓寬了功分器的工作帶寬，使其工作頻帶變?yōu)槌瑢拵А?

成果描述：旨在為大規(guī)模代數(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)新型高效的求解算法，并結(jié)合信息科學(xué)進(jìn)行交叉研究。在大規(guī)模代數(shù)系統(tǒng)新型Krylov子空間算法及其基礎(chǔ)理論、復(fù)雜電磁計(jì)算、圖像處理高性能數(shù)值方法、動(dòng)力系統(tǒng)與智能控制理論方面進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究，取得了具有創(chuàng)新性的成果，例如：解決了科學(xué)計(jì)算中的有關(guān)基礎(chǔ)或困難問題；提出了Lanczos雙共軛A-標(biāo)準(zhǔn)正交短遞歸Krylov子空間迭代法BiCOR/CORS/BiCORSTAB方法、一種新的“二維雙連續(xù)投影(2D-DSPM)方法”等一系列高效算法；為求解復(fù)雜電磁問題產(chǎn)生的復(fù)雜線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)了高效算法與預(yù)條件技術(shù)；提出了一些新型高效的邊界處理、圖像復(fù)原方法，具有更快的計(jì)算速度和更好的復(fù)原質(zhì)量；將數(shù)值代數(shù)與特殊矩陣分析和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)交叉研究取得成果。市場前景分析：本成果隸屬于計(jì)算數(shù)學(xué)學(xué)科的數(shù)值代數(shù)領(lǐng)域，是數(shù)學(xué)基礎(chǔ)理論研究。本項(xiàng)目著眼于科學(xué)與工程問題當(dāng)中的難于解決的數(shù)學(xué)問題的快速算法及其理論研究，在國民經(jīng)濟(jì)和國防安全的若干大數(shù)據(jù)領(lǐng)域具有重要的學(xué)術(shù)和應(yīng)用價(jià)值。因此，本成果不涉及經(jīng)濟(jì)效益，亦不涉及直接應(yīng)用。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：主要成果發(fā)表在國際權(quán)威期刊上，構(gòu)建的新方法新理論得到了權(quán)威專家的高度評價(jià)，相關(guān)工作引起了國內(nèi)外同行的廣泛關(guān)注與引用。通過國際合作，本項(xiàng)目提出的相關(guān)快速算法已通過國際合作研究被法國INRIA、法國LAPLACE國家實(shí)驗(yàn)室、荷蘭格羅寧根大學(xué)等國際知名研究機(jī)構(gòu)用于解決科學(xué)計(jì)算中的大規(guī)模代數(shù)方程組求解難題。

2020年2月18日，清華大學(xué)生命學(xué)院王新泉課題組和醫(yī)學(xué)院張林琦課題組緊密合作，利用X射線衍射技術(shù)，解析了新型冠狀病毒（2019-nCoV）表面刺突糖蛋白受體結(jié)合區(qū)（receptor-binding domain, RBD）與人受體ACE2蛋白復(fù)合物的晶體結(jié)構(gòu)，準(zhǔn)確定位出新冠病毒RBD和受體ACE2的相互作用位點(diǎn)，闡明了新冠病毒刺突糖蛋白介導(dǎo)細(xì)胞侵染的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)及分子機(jī)制，從而為治療性抗體藥物開發(fā)以及疫苗的設(shè)計(jì)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。這一重要研究成果已于北京時(shí)間2月21日凌晨在BioRxiv發(fā)表。王新泉和張林琦課題組隨即瞄準(zhǔn)新冠病毒上RBD如何特異性結(jié)合ACE2這一關(guān)鍵科學(xué)問題，利用昆蟲細(xì)胞體系表達(dá)和純化了新冠病毒 RBD和人ACE2胞外結(jié)構(gòu)域，成功生長出新冠病毒 RBD-ACE2復(fù)合物的晶體（晶體生長條件：100 mM MES, pH 6.5, 10% PEG5000mme, 12% 1-propanol），利用上海光源BL17U線站收集了分辨率為2.45埃的衍射數(shù)據(jù)，并成功解析其三維空間結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明公開了一種用于金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附提升系統(tǒng)，包括四組提升子機(jī)構(gòu)，兩組提升子機(jī)構(gòu)位于機(jī)器人對稱兩側(cè)，每個(gè)提升子機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐架、通過軸承與所述兩個(gè)支撐架底端連接的磁鐵旋轉(zhuǎn)架、固定在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的旋轉(zhuǎn)架固定座、安裝在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的磁鐵、與旋轉(zhuǎn)架固定座軸承連接的提升桿、與所述提升桿連接的H型中間桿和連架桿、與所述H型中間桿連接的主動(dòng)桿。該提升裝置可以滿足金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附穩(wěn)定性，保證了連桿之間的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和快速性，實(shí)現(xiàn)了金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附狀態(tài)和磁力脫離狀態(tài)的快速切換，在吸附狀態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)了吸附的穩(wěn)定性，在釋放狀態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)了磁吸附的消除。

本發(fā)明公開了一種評價(jià)路面平整性的壓力測試裝置及壓力測試方法，裝置包括薄膜壓力傳感器、多通道信號采集與調(diào)制一體機(jī)和計(jì)算機(jī)/服務(wù)器；薄膜壓力傳感器和多通道信號采集與調(diào)制一體機(jī)通過防干擾線纜連接；測試時(shí)，首先將裝置置于工程機(jī)械零部件中，在工程機(jī)械零部件與路面的空隙間鋪設(shè)雙層橡膠墊；其次將薄膜壓力傳感器的圓形感應(yīng)區(qū)探頭夾在雙層橡膠墊之間，通道信號采集與調(diào)制一體機(jī)記錄傳感器所在測點(diǎn)的壓力數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)/服務(wù)器處理壓力的時(shí)域、頻域分布特性；最后提取各測點(diǎn)的壓力均方根值，繪制測點(diǎn)的壓力值橫向/縱向分布曲線，進(jìn)一步評價(jià)路面平整性；本發(fā)明操作簡便、測量精度高、適用廣泛，在路面動(dòng)態(tài)平整性監(jiān)測中具有一定的前瞻性。

一種基于風(fēng)電場數(shù)據(jù)預(yù)處理的風(fēng)電功率組合預(yù)測方法，包括以下步驟：利用小波去噪原理對風(fēng)電場的歷史風(fēng)速數(shù)據(jù)和歷史功率數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，分別得到光滑的風(fēng)速序列和功率序列；對風(fēng)速序列和功率序列的特征指標(biāo)分別進(jìn)行頻繁項(xiàng)集分析和關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘，得到風(fēng)速強(qiáng)關(guān)聯(lián)規(guī)則和功率強(qiáng)關(guān)聯(lián)規(guī)則，利用強(qiáng)關(guān)聯(lián)規(guī)則找出與待修正的當(dāng)前預(yù)報(bào)相似的歷史預(yù)報(bào)；并利用歷史相似預(yù)報(bào)對待修正的當(dāng)前預(yù)報(bào)進(jìn)行誤差修正；利用統(tǒng)計(jì)方法對修正后的當(dāng)前風(fēng)速預(yù)報(bào)進(jìn)行訓(xùn)練并建立預(yù)測模型；利用預(yù)測模型進(jìn)行功率預(yù)測，并利用歷史相似預(yù)報(bào)對預(yù)測后的功率進(jìn)行二次預(yù)測，最后得到最終的組合預(yù)測結(jié)果。

本發(fā)明提供一種基于近紅外光譜的入孵前種蛋受精情況檢測方法及裝置，方法包括：獲取對種蛋采用預(yù)設(shè)方式進(jìn)行近紅外光掃描形成的多個(gè)近紅外光譜；所述預(yù)設(shè)方式為：對種蛋的至少兩個(gè)不同預(yù)設(shè)位置中的每個(gè)預(yù)設(shè)位置進(jìn)行至少一次掃描；獲取所述多個(gè)近紅外光譜中每個(gè)光譜中各個(gè)預(yù)設(shè)波段處的吸光度，并根據(jù)所述每個(gè)光譜中各個(gè)預(yù)設(shè)波段處的吸光度，計(jì)算各個(gè)預(yù)設(shè)波段處吸光度的平均值；根據(jù)各個(gè)預(yù)設(shè)波段處吸光度的平均值和各個(gè)預(yù)設(shè)波段處吸光度的預(yù)設(shè)權(quán)重系數(shù)，利用預(yù)設(shè)種蛋受精情況預(yù)測模型計(jì)算所述種蛋是否受精的預(yù)測值；根據(jù)所述預(yù)測值，確定所述種蛋是否受精。本發(fā)明可在不破壞種蛋完整性的情況下且在入孵前準(zhǔn)確判定受精蛋未受精蛋的類型。

本發(fā)明提供一種馬鞍拋物面空間混合纜索體系的懸索橋及方法，包括：橋塔，其包括門式框架柱、拋物線形塔帽和塔帽支撐斜柱；平行鋼絲纜索，其懸掛在橋塔之間，所述平行鋼絲纜索端部通過錨碇固定；馬鞍拋物面索網(wǎng)，其為馬鞍拋物面空間網(wǎng)下垂構(gòu)成的空間索網(wǎng)，馬鞍拋物面索網(wǎng)覆蓋在平行鋼絲纜索上，馬鞍拋物面索網(wǎng)上還放置有多道鋼結(jié)構(gòu)曲梁，并通過夾具將所述平行鋼絲纜索、馬鞍拋物面索網(wǎng)與所述鋼結(jié)構(gòu)曲梁固定；空間斜拉索網(wǎng)，其設(shè)置在平行鋼絲纜索兩側(cè)，上端錨固在塔帽支撐斜柱中，下端與加勁鋼梁相連。本發(fā)明的懸索橋具有跨越能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)空間剛度大、抗風(fēng)穩(wěn)定性好和施工方便等優(yōu)點(diǎn)，從根本上解決特大跨徑懸索橋抗風(fēng)穩(wěn)定性問題。

本發(fā)明公開了一種操控低折射率介質(zhì)納米粒子的裝置和方法，屬于光學(xué)捕獲和光學(xué)微操控技術(shù)領(lǐng)域。該裝置由激光器、擴(kuò)束鏡組、偏振轉(zhuǎn)換器、反射鏡、分束器、空間光調(diào)制器、光闌、油浸物鏡和位移臺組成。該方法通過偏振轉(zhuǎn)換器和空間光調(diào)制器生成空間位相復(fù)雜分布的徑向偏振渦旋光場，在油浸透鏡的聚焦下利用兩列相向傳輸?shù)墓鈭龈缮嫔芍锌盏那蛐谓拱撸軌驅(qū)⑻幱诮箞龇秶鷥?nèi)的低折射率介質(zhì)粒子穩(wěn)定地三維捕獲在焦場的中心。通過改變聚焦條件和空間光調(diào)制器的加載位相，能夠?qū)崿F(xiàn)多粒子操控和粒子運(yùn)動(dòng)軌跡的靈活調(diào)控。該方法克服了傳統(tǒng)光鑷技術(shù)中無法三維捕獲低折射率介質(zhì)粒子的難題，在一系列涉及光學(xué)操控的領(lǐng)域都有著重大的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種用于偏癱患者的多自由度拇指康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括支撐底座以及固定在支撐底座上的驅(qū)動(dòng)傳感機(jī)構(gòu)Ｉ和驅(qū)動(dòng)傳感機(jī)構(gòu)ＩＩ，驅(qū)動(dòng)傳感機(jī)構(gòu)Ｉ和驅(qū)動(dòng)傳感機(jī)構(gòu)ＩＩ由光電編碼器、直流力矩電機(jī)、磁流變液阻尼器和力矩傳感器組成；其中，驅(qū)動(dòng)傳感機(jī)構(gòu)Ｉ的輸出端通過聯(lián)軸器Ｉ連接弧形導(dǎo)軌的一端，弧形導(dǎo)軌的另一端依次通過連接桿Ｉ、連接桿ＩＩ、連接桿ＩＩＩ固定在支撐板Ｉ上，連接桿ＩＩＩ通過軸承Ｉ固定在支撐板Ｉ上，支撐板Ｉ固定在支撐底座上；驅(qū)動(dòng)傳感機(jī)構(gòu)ＩＩ的輸出端通過聯(lián)軸器ＩＩ連接手機(jī)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸，手指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括訓(xùn)練桿、前指套、后指套、驅(qū)動(dòng)連接件和驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸通過驅(qū)動(dòng)連接件與訓(xùn)練桿傳動(dòng)連接；訓(xùn)練桿的前端部嵌入弧形導(dǎo)軌中沿著弧形導(dǎo)軌滑動(dòng)。