一種用于偏癱患者的多自由度拇指康復訓練裝置

生物、醫藥及醫療機械

本發明公開了一種用于偏癱患者的多自由度拇指康復訓練裝置，包括支撐底座以及固定在支撐底座上的驅動傳感機構和驅動傳感機構，驅動傳感機構和驅動傳感機構由光電編碼器、直流力矩電機、磁流變液阻尼器和力矩傳感器組成；其中，驅動傳感機構的輸出端通過聯軸器連接弧形導軌的一端，弧形導軌的另一端依次通過連接桿、連接桿、連接桿固定在支撐板上，連接桿通過軸承Ｉ固定在支撐板上，支撐板固定在支撐底座上；驅動傳感機構的輸出端通過聯軸器連接手機訓練機構的驅動軸，手指訓練機構包括訓練桿、前指套、后指套、驅動連接件和驅動軸，驅動軸通過驅動連接件與訓練桿傳動連接；訓練桿的前端部嵌入弧形導軌中沿著弧形導軌滑動。

小批量或小范圍應用