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壓電馬達(dá)是利用壓電材料的逆壓電效應(yīng)進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的電動機(jī)。壓電馬達(dá)由振動件和運動件兩部分組成，依靠超聲摩擦實現(xiàn)驅(qū)動，同時,由于采用功能陶瓷作為能量的轉(zhuǎn)換器件,沒有繞組、磁體及絕緣結(jié)構(gòu)，使其在工作中自身不產(chǎn)生電磁輻射,也不受周圍電磁場的影響，所以具有低速下大力矩輸出、對電信號響應(yīng)速度快和分辨率高的特點。在小尺寸時，功率密度比普通電動機(jī)高得多，但輸出功率受限制，宜制成輕、薄、短小的形式。有旋轉(zhuǎn)和直線兩種驅(qū)動模式。微馬達(dá)具有微型化、多樣化和集成化的特點，一個小的操縱手可以更準(zhǔn)確、更輕柔地抓住并移動小目標(biāo)。在掃描定位系統(tǒng)中，小的驅(qū)動器具有更短的響應(yīng)時間，更細(xì)致的定位功能。微型機(jī)器可自由地在很細(xì)的管道中移動，如在人體的靜脈中移動和去除血垢，也可用來操作更加細(xì)微的電子元器件。

壓電馬達(dá)是利用壓電材料的逆壓電效應(yīng)進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的電動機(jī)。壓電馬達(dá)由振動件和運動件兩部分組成，依靠超聲摩擦實現(xiàn)驅(qū)動，同時, 由于采用功能陶瓷作為能量的轉(zhuǎn)換器件 , 沒有繞組、磁體及絕緣結(jié)構(gòu)，使其在工作中自身不產(chǎn)生電磁輻射 , 也不受周圍電磁場的影響，所以具有低速下大力矩輸出、對電信號響應(yīng)速度快和分辨率高的特點。在小尺寸時，功率密度比普通電動機(jī)高得多，但輸出功率受限制，宜制成輕、薄、短小的形式。有旋轉(zhuǎn)和直線兩種驅(qū)動模式。微馬達(dá)具有微型化、多樣化和集成化的特點，一個小的操縱手可以更準(zhǔn)確、更輕柔地抓住并移動小目標(biāo)。在掃描定位系統(tǒng)中，小的驅(qū)動器具有更短的響應(yīng)時間，更細(xì)致的定位功能。微型機(jī)器可自由地在很細(xì)的管道中移動，如在人體的靜脈中移動和去除血垢，也可用來操作更加細(xì)微的電子元器件。

主要用途是在水泥中摻和以及在商品混凝土中添加，其利用方式各有所不同，歸結(jié)起來，主要表現(xiàn)為三種利用形式：外加劑形式、摻合料形式、主摻形式。主要作用是可以提高水泥、混凝土的早強(qiáng)和改善混凝土的某些特性（如易和性、提高早強(qiáng)、減少水化熱等）。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 暢言智慧微課是基于科大訊飛人工智能技術(shù)所打造的、便捷式、常態(tài)化的教學(xué)過程記錄工具。借助智慧麥克風(fēng)，輕松實現(xiàn)用戶身份認(rèn)證與教學(xué)過程的一鍵錄制，聲音同步轉(zhuǎn)文本，隨時隨地記錄課堂精彩。助力教師教學(xué)反思與個人財富積累；幫助學(xué)生快速精準(zhǔn)回顧教學(xué)內(nèi)容，提高復(fù)習(xí)效率；助力學(xué)校管理者實現(xiàn)常態(tài)優(yōu)質(zhì)授課資源的快速積累，促進(jìn)教學(xué)質(zhì)量、教師評價的精細(xì)化管理。 產(chǎn)品特色 產(chǎn)品價值 授課內(nèi)容方便記錄、準(zhǔn)確結(jié)構(gòu)化，助力教學(xué)反思 學(xué)生 實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)資源快速積累，助力教學(xué)質(zhì)量精細(xì)化管理

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“一鍵式”錄制、實景摳像雙模式、一站式微課發(fā)布 輕松滿足： ·師范院校學(xué)生教學(xué)能力提升 ·微課資源建設(shè) 應(yīng)用場景 微課錄制常態(tài)化 建設(shè)全自動微課制作系統(tǒng)，實現(xiàn)多學(xué)科錄制常態(tài)化、便捷化，快速建設(shè)微課視頻資源。 教學(xué)能力專業(yè)化 建設(shè)自主錄制微課室，師范院校學(xué)生可通過錄制視頻進(jìn)行教學(xué)分析，改進(jìn)教學(xué)方式。 優(yōu)勢特點 雙模式錄制 一機(jī)多用，實現(xiàn)微課制作與虛擬摳像一體化 開啟實景微課與虛擬微課雙模式拍攝與錄制 同步批注 虛擬藍(lán)幕信號輸出，裝修布置更簡單 同步課件批注疊加，教學(xué)講解更貼切 一線通暢 視頻傳輸“一線通”，簡配置、易部署 無需專門供電線路部署，減少安全隱患 優(yōu)質(zhì)體驗 統(tǒng)一管理入口，提供一站式微課發(fā)布體驗 形成“微課建設(shè)、管理和應(yīng)用”系統(tǒng)服務(wù)

1. 高壓IGBT器件封裝絕緣測試系統(tǒng) 針對高壓IGBT器件內(nèi)部承受的正極性重復(fù)方波電壓以及高溫工況，研制了針對高壓IGBT器件、芯片及封裝絕緣材料絕緣特性的測試系統(tǒng)（如圖1所示），可實現(xiàn)電壓波形參數(shù)、溫度和氣壓的靈活調(diào)控，用于研究電壓類型（交、直流、重復(fù)方波電壓）、波形參數(shù)、氣體種類、氣體壓力等因素對絕緣特性，具備放電脈沖電流測量、局部放電測量、放電光信號測量、漏電流測量及紫外光子測量等功能（如圖2所示），平臺相關(guān)參數(shù)：頻率：DC~20kHz，電壓：0~20kV，上升沿/下降沿：150ns可調(diào)，占空比：1%~99%，溫度：25℃~150℃，氣壓：真空~3個大氣壓。  2.壓接型IGBT器件并聯(lián)均流實驗系統(tǒng) 針對高壓大功率壓接型IGBT器件內(nèi)部的芯片間電流均衡問題，研制了針對壓接型IGBT器件的多芯片并聯(lián)均流實驗系統(tǒng)（如圖3所示），平臺具有靈活調(diào)節(jié)IGBT芯片布局，柵極布線，溫度和壓力分布的能力，可開展芯片參數(shù)、寄生參數(shù)以及壓力和溫度等多物理量對壓接型IGBT器件在開通/關(guān)斷過程芯片-封裝支路瞬態(tài)電流分布影響規(guī)律的研究，以及瞬態(tài)電流不均衡調(diào)控方法的研究；平臺相關(guān)參數(shù)：電壓：0~6.5kV，電流：0~3kA，溫度：25℃~150℃，壓力：0~50kN。   圖3 壓接型IGBT多芯片并聯(lián)均流實驗 3.高壓大功率IGBT器件可靠性實驗系統(tǒng) 隨著高壓大功率 IGBT 器件容量的進(jìn)一步提升，對其可靠性考核裝備在測量精度、測試效率等方面提出了挑戰(zhàn)。針對柔性直流輸電用高壓大功率 IGBT 器件的測試需求，自主研制了 90 kW /3 000 A 功率循環(huán)測試裝備和100V/200°C高溫柵偏測試裝備（如圖4所示）。功率循環(huán)測試裝備可針對柔性直流輸電中壓接型和焊接式兩種不同封裝形式的IGBT開展功率循環(huán)測試，最多可實現(xiàn)12個IGBT器件的同時測試。電流等級、波形參數(shù)、壓力均獨立可調(diào)，功率循環(huán)周期為秒級，極限測試能力可達(dá) 300 ms，最高壓力達(dá)220 kN，虛擬結(jié)溫測量精度達(dá)±1°C，導(dǎo)通壓降測量精度達(dá)±2mV。高溫柵偏測試裝備可實現(xiàn)漏電流和閾值電壓的實時在線監(jiān)測，最多可實現(xiàn)32個IGBT器件的同時測試。 4. 壓接器件內(nèi)部并聯(lián)多芯片電流及結(jié)溫測量方法及實現(xiàn) 高壓大功率壓接型IGBT器件內(nèi)部芯片瞬態(tài)電流及結(jié)溫測量是器件多物理量均衡調(diào)控及狀態(tài)監(jiān)測的基本手段，針對器件內(nèi)部密閉封裝以及密集分布鄰近支路引起的干擾問題，提出了PCB羅氏線圈互電感的等效計算方法，實現(xiàn)了任意形狀PCB羅氏線圈繞線結(jié)構(gòu)設(shè)計，設(shè)計了針對器件電流測量的方形PCB羅氏線圈（如圖5所示），實現(xiàn)臨近芯片電流造成的測量誤差小于1%；針對器件內(nèi)部多芯片并聯(lián)芯片結(jié)溫測量，提出了壓接型IGBT器件結(jié)溫分布測量的時序溫敏電參數(shù)法，通過各芯片柵極的時序單獨控制（如圖6所示），在各周期分別進(jìn)行單顆IGBT芯片結(jié)溫的測量，進(jìn)而等效獲得一個周期內(nèi)各IGBT芯片的結(jié)溫分布。在此基礎(chǔ)上，完成了集成于高壓大功率器件內(nèi)部的多芯片并聯(lián)電流測試PCB羅氏線圈以及時序溫敏電參數(shù)測量驅(qū)動板的設(shè)計（如圖7所示）。 5. 自主研制高壓大功率電力電子器件 面向電力系統(tǒng)用高壓大功率電力電子器件自主研制的需求，開展了芯片建模與篩選、芯片并聯(lián)電流均衡調(diào)控、封裝絕緣特性及電場建模以及器件多物理場調(diào)控等方面工作，相關(guān)成果支撐了國家電網(wǎng)公司全球能源互聯(lián)網(wǎng)研究院有限公司3.3kV/1500A、3.3kV/3000A以及4.5kV/3000A硅基IGBT器件的自主研制，并通過柔直換流閥用器件的應(yīng)用驗證實驗，同時也支撐了世界首個18kV 壓接型SiC IGBT器件的自主研制。

200610112778本發(fā)明涉及一種固體氧化物燃料電池用封接材料及其制備方法，屬于燃料電池技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于所述材料主要組成為ＢａＯ１５～８０ｗｔ％、ＭｇＯ０～３０ｗｔ％、Ａｌ↓［２］Ｏ↓［３］０～１５ｗｔ％、ＳｉＯ↓［２］３～４５ｗｔ％、Ｂ↓［２］Ｏ↓［３］０～２５ｗｔ％、ＭｇＦ↓［２］０～１５ｗｔ％、Ｋ↓［２］Ｏ０～１０ｗｔ％、Ｆｅ↓［２］Ｏ↓［３］０～１０ｗｔ％、Ｙ↓［２］Ｏ↓［３］０～１ｗｔ％，優(yōu)選該組成為：ＢａＯ１７～６０ｗｔ％、ＭｇＯ２～１８ｗｔ％、Ａｌ↓［２］Ｏ↓［３］７～１２ｗｔ％、ＳｉＯ↓［２］１０～４０ｗｔ％、Ｂ↓［２］Ｏ↓［３］０～１７ｗｔ％、ＭｇＦ↓［２］２～１４ｗｔ％、Ｋ↓［２］Ｏ０～５ｗｔ％、Ｆｅ↓［２］Ｏ↓［３］０～７ｗｔ％、Ｙ↓［２］Ｏ↓［３］０～０．５ｗｔ％；其制備方法包括壓制素坯，在空氣氣氛下加熱熔融，驟冷獲得玻璃熔塊，破碎、分級等，或采用其它方法得到玻璃粉。該材料與氧化鈰基電解質(zhì)材料、鎵酸鑭基電解質(zhì)材料在浸潤性能、熱膨脹系數(shù)和化學(xué)穩(wěn)定性方面匹配良好，適用于封接金屬、陶瓷部件，特別適用于封接固體氧化物燃料電池的玻璃基封接材料。

主要技術(shù)要點（創(chuàng)新點） ：? 設(shè)計一種基于柔順機(jī)構(gòu)仿生物尺蠖運動規(guī)律設(shè)計的微動機(jī)器人。? 設(shè)計了一種能夾持不同大小和形狀不規(guī)則物體的新型空間微夾持器。? 針對微夾持器在夾持微小物體過程中的粘著問題，提出了一種基于壓電振動控制的釋放操作方法。項目背景：該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學(xué)基金項目《基于柔順機(jī)構(gòu)的智能微操作機(jī)器人動力學(xué)與控制研究》。微操作機(jī)器人廣泛應(yīng)用于微機(jī)電系統(tǒng)、生物醫(yī)學(xué)、航空航天等前沿領(lǐng)域。成果主要研究微操作機(jī)器人的力學(xué)建模、設(shè)計和控制。