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本發明公開了一種智能化打螺釘末端執行器裝置，該裝置包括機器人關節聯接板、導軌滑塊機構、光電感應器、伺服電機系統A、伺服電機系統B和螺釘儲料倉，機器人關節聯接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平設置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側面安裝有光電感應器；導軌滑塊機構安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安裝板之間，其上水平設置有伺服電機安裝板；伺服電機系統A設置在首端上部；伺服電機系統B設置在伺服電機安裝板上，其用于控制螺絲刀的旋轉；螺釘儲料倉安裝在首端的下部，并設于伺服電機系統B的下方，其用于存儲螺釘。本發明與機器人配合使用，具有裝配效率高，成功率高，勞動強度低等優點。

產品詳細介紹網口式系列    體積小巧，種類繁多，需配合數據采集器連接電腦使用，也可連接無線顯示模塊，實現無線數據傳輸和數據獨立顯示。電壓傳感器、電流傳感器、微電流傳感器、溫度傳感器、壓強傳感器、力傳感器、位移傳感器、光電門傳感器、加速度傳感器、光強傳感器、磁場傳感器、聲音傳感器、G-M傳感器、光強分布傳感器、常開控制器、常閉控制器、距離傳感器、毫安電流傳感器、電荷傳感器、快速溫度傳感器、微電壓傳感器、光強傳感器（三量程）、熱輻射傳感器、相對壓強傳感器、表面溫度傳感器、電子羅盤傳感器、多量程電壓傳感器、多量程電流傳感器、高溫傳感器、PH傳感器、電導率傳感器、氣中氧傳感器、溶氧傳感器、二氧化碳傳感器、溫度傳感器、心電圖傳感器、呼吸傳感器、滴定計數器、氧化還原傳感器、二氧化硫傳感器。

西安工程大學是一所辦學歷史悠久、辦學基礎雄厚、辦學特色鮮明的綜合性高等學校，是我國西部地區唯一以紡織服裝為特色的高校。學校現有金花、臨潼兩個校區，占地108萬平方米，設有15個教學單位。現有實驗室131個，省級實驗教學示范中心12個，省級虛擬仿真實驗教學中心3個，省部級重點實驗室7個，省級2011協同創新中心1個，國家和省級工程技術研究中心8個，國家級和省部級產業技術創新戰略聯盟7個，省級哲學社會科學研究基地4個，教育部公共服務平臺1個，省級創新創業基地1個。學校歷經100余年的發展，已經成為一所以工為主，紡織、服裝為特色，工、理、文、管、經、法、藝術等多學科協調發展、特色鮮明的高校。學校現為教育部“卓越工程師教育培養計劃”高校、陜西省高水平大學建設高校、陜西省2011協同創新中心建設高校、陜西省博士后創新基地高校，陜西省國內一流學科建設高校。學校現有全日制在校生2萬余人，其中研究生2300余人，本科生17000余人。學校于1928年開始培養本科生，是國務院學位委員會首批批準的學士、碩士學位授權單位，現有聯合培養博士點1個，一級學科碩士學位授權點16個，碩士專業學位類別12個。陜西省國家重點學科培育學科1個，省級優勢學科3個，省級一流學科1個，省級哲學社會科學特色學科1個。省級教學團隊19個，省級精品課程及資源共享課程31門，省級在線開放課程1門，省級人才培養模式創新實驗區12個。學校現有本科專業64個，其中國家級一流專業建設點5個，省級一流專業建設點8個；國家級特色專業建設點4個，省級特色專業建設點9個；國家級專業綜合改革試點2個，省級專業綜合改革試點7個，國家級卓越工程師教育培養計劃專業5個。學校辦有面向全國發行的學術期刊《紡織高校基礎科學學報》和《西安工程大學學報》。學校擁有一支由1200余名專任教師組成的積極進取、素質優良、結構合理、富有活力的師資隊伍。其中，中國工程院院士1人，院士工作室首席科學家5人，“經緯學者”講座教授5人，博士、碩士生導師510余人，二三級教授39人，正副教授586人，國家有突出貢獻中青年專家、教育部“新世紀優秀人才支持計劃”、教育部高等學校教學指導委員會委員、享受國務院政府特殊津貼專家等7人，全國優秀教師、全國師德先進個人等3人，陜西省教學名師15人，陜西省特聘專家29人，陜西省“特支計劃”、陜西省“三秦學者”特聘教授專家等5人，陜西省高校青年杰出人才支持計劃7人，陜西省有突出貢獻中青年專家、陜西省“三五人才”、陜西高校人文社會科學青年英才支持計劃、陜西省中青年科技創新領軍人才、中國紡織學術帶頭人等13人，陜西省優秀教師、師德標兵、師德先進個人、先進工作者、高校優秀青年教師、青年科技標兵、優秀青年科技新星、高校“巾幗建功”標兵、“三八”紅旗手、陜西青年五四獎章、陜西高校思想政治理論課優秀教師、陜西省思政課教師“大練兵”標兵及骨干、西安之星等40余人。近年來，學校承擔省部級教育教學研究項目100余項；獲得省部級教學成果獎130余項，其中國家級教學成果二等獎1項；出版教材740余部，獲得省部級優秀教材30余部；承擔國家攻關項目、自然科學及社會科學基金項目、創新項目106項，省部級科研項目518項；獲國家科技進步獎一等獎2項、二等獎3項，獲得省部級科學技術獎196項，學術論文被SCI、EI、ISTP收錄2400余篇。學校堅持開放辦學，全力推進國際化辦學進程，國際影響力和競爭力不斷提升。學校與美國、英國、德國、日本、香港等20多個國家和地區的60余所大學、研究機構建立了合作關系，其中，雙學位聯合培養項目可選擇學校已達19所。近年來，選送赴國外交流或參加雙學位聯合培養學生500多名；教師出國進修、交流350多人次，邀請國（境）外專家學者來校任教、講學、訪問900多人次，開展中外合作辦學項目3項，承擔國際科研合作項目30余項，主辦或承辦“中國國際毛紡織會議”等大型國際學術會議20余次；推動與“一帶一路”沿線國家開展合作交流，舉辦“國際青年導演交流會”“中巴經濟走廊文化大篷車西安段”活動，成立“陜西省教育統計數據研究中心”“黃河流域生態保護與高質量發展研究中心”等。學校注重精神文明建設和校園文化建設，秉承“實業報國，負重奮進”的辦學傳統，踐行“厚德弘毅、博學篤行”的校訓，形成了“團結、勤奮、求實、創新”的良好校風和“崇真尚美、經緯天下”的大學精神。近年來，先后獲得陜西省“高等學校先進基層黨委”“綠色學校”“全國模范職工之家”等稱號，連續多年獲“全國大學生暑期‘三下鄉’社會實踐活動優秀組織單位”稱號，學生參加科技文化活動獲得國家和省部級獎勵720余項。不忘初心擔使命，只爭朝夕再出發。在新的歷史起點上，學校將深入學習貫徹習近平新時代中國特色社會主義思想和黨的十九大精神，聚焦立德樹人根本任務，堅定不移地走內涵式發展道路，主動服務國家戰略，充分利用高等教育發展以及紡織行業轉型等重大機遇，深化綜合改革，加快科技創新，加強企業深度融合，全面提升辦學水平和實力，奮力書寫新時代學校發展新篇章，繼續朝著特色鮮明、國內知名的教學研究型大學邁步奮進。

安徽工程大學是一所以工為主的省屬多科性高等院校和安徽省重點建設院校，是國家中西部高校基礎能力建設工程(二期)項目建設高校，坐落在國家級開放城市蕪湖。學校辦學始于1935年安徽私立內思高級工校，歷經蕪湖電機制造學校(隸屬于原國家第一機械工業部)、蕪湖機械學校、安徽機電學院、安徽工程科技學院等辦學階段，2010年更名為安徽工程大學。 目前，學校占地面積1500余畝，校舍建筑總面積50余萬平方米，教學科研儀器設備總值2.58億元。圖書館館藏圖書150余萬冊。現有教職工近1300人，其中專任教師1000余人，具有博士、碩士學位的教師占專任教師總數的85%。學校聘請一批包括中科院院士、工程院院士在內的國內外知名學者擔任兼職教授，引進“長江學者”等高層次人才擔任學科領軍人才，50余人被選拔為安徽省教學名師、安徽省學術和技術帶頭人、拔尖人才、高校中青年學科帶頭人等，形成了一支教學經驗豐富、學術水平較高、科研能力較強的教學科研隊伍。 學校現有學科涵蓋工、理、文、管、經、法、藝等門類;設有機械與汽車工程學院等14個教學單位。本科生培養方面，有68個本科專業，其中國家級、省級特色專業14個，國家級、省級綜合改革試點專業15個，國家級、省級卓越人才教育培養計劃專業12個;建有國家級大學生校外實踐教育基地。研究生培養方面，有11個一級學科碩士學位授權點，3個碩士專業學位授權類別，5個工程碩士領域，建有省級產學研聯合培養研究生示范基地和省級專業學位案例庫、教學案例推廣中心。目前，學校與蕪湖市人民政府共建安徽工程大學國際工程師學院，打造“國際化、工程化、企業化、多元化”特色人才培養模式改革示范區、產學研用一體化科技孵化基地;與美、英、法、德、意、韓、泰等國和臺灣地區的近20所知名大學建立了合作交流關系，積極開展合作辦學、人才培養與科學研究等活動。 學校積極開展科學研究，近年來，承擔863計劃、國家自然科學基金、社會科學基金等國家級科研項目80余項，科技部、教育部等部委科研項目30余項，省級科研項目400余項;榮獲省部級以上科研獎勵40余項。有控制科學與工程省級重大建設學科，以及機械制造及其自動化、檢測技術與自動化裝置、紡織工程、發酵工程、管理科學與工程、設計藝術學等6個省級重點學科。與安徽埃夫特智能裝備有限公司合作共建國家地方聯合工程研究中心(工程實驗室),有國家級紡織行業創新服務中心、皖江高端裝備制造省級協同創新中心、“設計藝術研究中心”省級人文社科重點研究基地等15個省級以上科技創新平臺。學校分析與測試中心具有省級食品檢驗機構資質。《安徽工程大學學報》被美國《化學文摘》和俄羅斯《文摘雜志》選作收錄源期刊。 學校辦學指導思想明確，堅持“質量立校、人才強校、特色與和諧興校”的辦學理念和“誠實做人、踏實做事、扎實做學問”的育人理念，以“尚德敏學、唯實惟新”為校訓，實施“人才強校、創新驅動、開放辦學、特色發展”戰略，堅持走以提升質量為核心的內涵式發展道路，積極培養具有社會責任感、創新精神、創業意識和實踐能力的高素質應用型人才。學校是全國畢業生就業典型經驗50強高校、安徽省大學生創新創業教育示范高校，連續8年獲得安徽省高校畢業生就業工作先進表彰，其中連續5年為標兵單位。 作為安徽省高校綜合改革試點單位、安徽省系統推進全面創新改革試驗高校創新自主權改革試點單位，學校正向著“國內知名、省內一流的地方特色高水平大學”的建設目標奮進，努力為現代化五大發展美好安徽和全面建成小康社會作出新的更大貢獻。

武漢工程大學創建于1972年6月，是全國一本招生高水平大學，湖北省國內“雙一流”建設高校，博士學位授予單位，中央與地方共建多科性大學，中西部基礎能力建設工程高校，“就業湖北”先進高校，湖北省重點建設高校。具有學士、碩士、博士學位授予權，有全日制在校生23000余人。學校化學、材料科學和工程學3個學科進入ESI全球前1%，進入數量和高被引數量位居湖北省屬高校第1名；在2019軟科“中國最好大學排名”中，我校位列第126位，湖北省屬高校第2名；在USNews2020世界大學排行榜中，我校位列中國內地高校116名，湖北省屬高校第2名。學校目前是以工為主，覆蓋工、理、管、經、文、法、藝術、醫學、教育學等九大學科門類的教學研究型大學，是一所以化工為鮮明辦學特色的高校。學校有2個一級學科博士點，22個一級學科碩士點，72個本科專業。其中，有6個國家一流本科專業（化學工程與工藝、智能科學與技術、制藥工程、過程裝備與控制工程、高分子材料與工程、應用化學）,19個省級一流本科專業。就業強：學校畢業生就業率96%左右，每年入校招聘企業超過3000家，世界500強、國內500強、上市企業和國企占比超70%；考研強：畢業生國內外升學比例近30%，其中考入“雙一流”建設高校的比例超過50%，穩居湖北省屬高校前三；發展強：學校近50年來，共為國家培養出各類畢業生10萬余名，許多畢業生已成為黨政機關、企事業單位的骨干力量。

哈爾濱工程大學源自1953年創辦的中國人民解放軍軍事工程學院（哈軍工），陳賡大將為首任院長，毛澤東主席為學院頒發《訓詞》，1959年被中共中央確定為全國重點大學。1966年退出軍隊序列更名為哈爾濱工程學院。1970年在哈軍工原址以海軍工程系為主體組建哈爾濱船舶工程學院（哈船院），1978年被國務院確定為全國重點大學。1994年更名為哈爾濱工程大學（哈工程）。學校先后隸屬于第六機械工業部、中國船舶工業總公司、國防科工委，現隸屬于工業和信息化部。2007年，成為國防科工委、教育部、黑龍江省人民政府、海軍共建高校。2019年，成為工業和信息化部、教育部、黑龍江省人民政府、哈爾濱市人民政府共建高校。 學校是首批具有博士、碩士學位授予權單位，1996年被確定為首批“211工程”重點建設高校，2002年經教育部批準設立研究生院，2011年被確定為國家優勢學科創新平臺項目建設高校，2017年進入國家“雙一流”建設行列。學校堅持“三海一核”（船舶工業、海軍裝備、海洋開發、核能應用）辦學方略，為我國船舶工業、核工業、國防現代化和經濟社會發展做出了重要貢獻，已成為我國船海核領域高水平研究型大學。 學校全面貫徹新發展理念，建設人文校園、智慧校園、綠色校園、和諧校園、平安校園。2020年，學校入選全國文明校園。2024年，學校黨委入選“全國黨建工作示范高校”培育創建單位。學校占地面積140.05萬平方米，建筑面積119.22萬平方米。學校設有23家教學科研單位，設有40多個科研機構以及150多個科研和教學實驗室，其中全國重點實驗室6個，國家工程實驗室1個，國家地方聯合工程研究中心1個，國家級國際科技合作基地3個，國際聯合實驗室16個，前沿科學中心1個，工業和信息化部重點實驗室18個，教育部重點實驗室及工程研究中心9個，國家級電工電子教學基地1個，國家級實驗教學示范中心7個，國家級虛擬仿真實驗教學中心3個，國家大學生文化素質教育基地1個，國家級創新創業教育實踐基地1個，國家工程專業學位研究生聯合培養示范基地2個，教育部國別和區域研究中心1個，全國首批教育部-華為“智能基座”產教融合協同育人基地1個，國家級虛擬教研室建設試點6個。學校獲教育部批復國家卓越工程師學院建設高校，獲黑龍江省委編委批復牽頭建設黑龍江工程師學院。學校哈軍工紀念館為全國愛國主義教育示范基地、全國首批科學家精神教育基地、首批“大思政課”實踐教學基地。圖書館共有藏書765.8萬冊。 學校面向國家重大戰略需求，秉承“強優固基、交叉躍升”建設理念，著力打造與世界一流大學相適應的優勢突出、特色鮮明、交叉融合、協同發展的學科體系。現有一級學科博士學位授權點15個，一級學科碩士學位授權點32個，博士專業學位類別3個，碩士專業學位類別11個，博士后科研流動站12個，博士后科研工作站3個。現有本科招生專業43個，國家級一流本科專業建設點33個，通過工程教育專業認證的專業18個。學校工程學、材料科學、計算機科學、化學、環境/生態學、物理學6個學科進入ESI前1%，其中工程學進入世界前1‰。 學校堅持和發揚哈軍工優良傳統，將“以祖國需要為第一需要，以國防需求為第一使命，以人民滿意為第一標準”作為價值追求，秉承“大工至善，大學至真”的校訓，“忠誠、堅韌、團結、創新”的校風，“治學嚴謹、組織嚴密、要求嚴格”的教風，“嚴謹、求實、勤奮、創新”的學風，凝練形成“一切為了學生成長”“教授就是大學”“辦學就是辦環境”的辦學理念，弘揚“以忠誠為靈魂、工學為境界、船海為特色、創新為動力”的大學文化，牢牢把握高質量發展生命線，深化中國特色、國防底色、工信特色、船海核特色、龍江特色，以敢為的自信、必成的勁頭、開放的眼界、合作的氣度，全面提高人才自主培養質量，著力打造“三海一核”領域國家戰略科技力量和國家戰略人才力量，奮力開創特色鮮明世界一流大學高質量發展新局面。

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