|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
用于番茄摘芽的機器人末端執行器
本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13
機器人關節些諧波減速器產業化
北京工業大學
2021-04-14
人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環保以及重組蛋白具有天然活性等優點，已成為基因工程技術的最新發展階段，其商業前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基
中國農業大學
2021-04-14
國家三類新獸藥-連蒲雙清散
：隨著我國養殖業集約化程度的不斷提高，畜禽大腸桿菌病在各 地的流行趨于嚴重，在受不利環境因素和其他傳染因子應激的畜禽群中，大腸 桿菌感染一直居于首位，是危害我國畜禽養殖業最為嚴重的疾病之一，嚴重制 約著我國畜牧養殖業的發展。 目前，藥物防治仍是控制該病的主要手段，但國內大多數雞場的大腸桿菌 存在著廣泛的耐藥性，一方面由于治療困難導致臨床上經常出現大規模的疾病 爆發；另一方面為了殺滅耐藥菌株而大劑量使用抗菌藥物勢必會在畜禽產品中 造成殘留，對人體健康和環境帶來巨大影響，因此我們創新性的開發了專門用 于防治本病的連蒲雙清散。
青島農業大學
2021-04-11
國家三類新獸藥-連蒲雙清顆粒
目前，雞大腸桿菌病依然是困擾養雞業最為嚴重的疾病，藥物 防治仍是控制該病的主要手段，但國內大多數雞場的大腸桿菌存在著廣泛的耐 藥性，一方面由于治療困難導致臨床上經常出現大規模的疾病爆發；另一方面 為了殺滅耐藥菌株而大劑量使用抗菌藥物勢必會在畜禽產品中造成殘留，對人 體健康和環境帶來巨大影響，因此結合臨床上部分養殖場需要飲水給藥的需求， 我們創新性的開發了專門用于防治本病的連蒲雙清顆粒。 生產條件及市場預期：我們通過處方篩選試驗獲得優良的處方，并通過生 產工藝研究、中試生產研究、質量研究、藥理毒理研究、主要藥效學研究和臨 床藥效學研究最終得到連蒲雙清顆粒，該產品生產工藝可行，質量穩定，穩定 性良好，對雞大腸桿菌病有良好的防治作用，且按照推薦劑量使用安全無毒副 作用，本品的應用能消減抗生素在動物養殖過程中的使用，給藥方便，具有極 高的經濟價值、社會價值和生態效益。青島農業大學科技成果介紹 2017 －33－ 目前連蒲雙清散已經實施了產業化推廣，備受養殖戶的青睞，市場前景優 良，該項目已經完全成熟。
青島農業大學
2021-04-11
超高壓處理不完全變性乳清蛋白
已有樣品/n超高壓處理不完全變性乳清蛋白。 成果簡介：本成果利用相對溫和的處理方法對奶酪副產物，即乳清蛋白進行有效的加工利用，在實現提高乳清蛋白功能性質，如持水性、凝膠性的同時，較大程度地保存了蛋白質的營養價值并盡量避免了傳統熱加工工藝中存在的色澤、風味問題。本成果適用于充當食品的增稠劑，為食品增加粘稠細膩的口感，尤其適用于低脂肪/無脂肪食品。另外，該成果良好的冷凝膠性質可以廣泛應用于冷飲類食品中，尤其可以為低脂肪冰淇淋提供良好的口感和奶香風味，并增加其營養價值。 應用前景：本成果可以替代脂肪在
華中農業大學
2021-01-12
一種新型高效奶牛場清糞機
成果簡介： 現代化奶牛養殖業中奶牛場污糞回收一直是制約奶牛養殖業發展的關鍵技術之一，特別是大型奶牛養殖場，每天奶牛的污糞回收問題十分突出。本設備是國家十一五支撐計劃---“奶牛場糞污回收系統技術與設備”的研究成果之一，它是自主創新設計的一種新型奶牛場污糞回收設備，主要由動力驅動系統、鋼絲繩傳動系統、刮糞板系統、驅動奶牛離開糞道機構等部分組成。該清糞機設備的主要特點：設備清糞效率高，整機結構簡單，制造工藝性好，使用和維修方便；動力驅動系統，原理新穎、結
中國農業大學
2021-04-14
2路高清+4路標清采集卡
產品詳細介紹
2 路 1080P/60HZ 高清（DVI,HDMI,VGA,YPbPr,CVBS）,2 路 LPCM 音頻信號,4 路標清視頻信號,2 路模擬雙聲道音頻信號。
北京它山石眾播傳媒科技有限公司
2021-08-23
北京華夏清醫治療科技有限公司
北京華夏清醫治療科技有限公司專注于創新型T細胞免疫治 療產品的開發及商業化，公司產品線豐富且開發進展迅速，已 與多家傳染病領域頭部醫院合作啟動了多項備案的First-in_x005f human 臨床研究。目前正在302醫院開展細胞回輸的項目為CAR- T細胞功能性治愈艾滋病的臨床研究，探索新的“功能性”治愈 的策略，為細胞治療應用場景提供了新思路。
北京華夏清醫治療科技有限公司
2022-02-24
腫瘤靶向小分子多肽藥物的研發
該多肽可望直接開發為國家原創抗癌一類新藥或作為分子導彈用于抗腫瘤新藥研發和分子標記。
西南交通大學
2016-06-23