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MR1000大負載移動ROS機器人
MR1000是一款多功能智能移動機器人，具備IP65防護等級。MR1000提供了豐富的擴展接口，可集成激光雷達、攝像頭、深度相機等傳感器，可搭載云臺、機械臂、夾持器等附件設(shè)備，可實現(xiàn)SLAM、自主路徑規(guī)劃、智能避障等功能，可應(yīng)用于巡檢、無人駕駛、協(xié)同控制、遠程抓取和操控等多種應(yīng)用場景。
深圳史河機器人科技有限公司
2022-11-03
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光變色聚合物材料
光致變色聚合物具有光學(xué)各異性的晶體所特有的雙折射性，在某個溫度范圍內(nèi)兼有液體和晶體二者特性，也稱為流動的晶格。具有變色聚合物的多數(shù)物質(zhì)呈現(xiàn)螺旋狀分子結(jié)構(gòu)的有機化合物構(gòu)成，多數(shù)為液晶聚合物，通常螺距（P）在可見光范圍內(nèi)，當(dāng)螺距為可見光區(qū)某一波長時，就顯示對應(yīng)的色彩，如紅、綠、藍色，三基色是顯示各種顏色的基礎(chǔ)，三基色按照不同的比例合成產(chǎn)生千萬種顏色的變化。自發(fā)現(xiàn)100多年了，在幾度至幾十度，能達到寬溫100℃以上的變色材料很少，特別是變色聚合物研究起步晚，變色區(qū)間窄而不穩(wěn)定，東北大學(xué)制備的變色聚合物寬達250℃以上，最高達300℃以上，居國際領(lǐng)先，寬溫變色物質(zhì)為應(yīng)用提供技術(shù)基礎(chǔ)。變色聚合物具有下列獨特性能： 1.修復(fù)功能，表明材料可以在高低溫之間反復(fù)使用。 2.光致變色性能。選擇反射與選擇透過：在外界光源照射下，垂直于觀察綠色聚合物膜時，看到綠色，即反射綠光，而透過光為紅光，即選擇透過；Bragg反射：斜觀察綠板為藍色或藍紫色，取決于觀察角度。這種獨特性能是其它物質(zhì)不具有的。以上性能性能用于防偽具有原創(chuàng)性。 本項目經(jīng)過十幾年的理論與技術(shù)創(chuàng)新研究，發(fā)明并研制出具有選擇反射的光功能高分子材料，實驗研究表明，它具有獨特的光學(xué)、電學(xué)和熱學(xué)性能，除可用作不可復(fù)制的防偽材料（它是集一級、二級和三級防偽于一身的防偽材料）外，還可以在光學(xué)（如光學(xué)開關(guān)、屏蔽材料）、輕工（如服裝、裝飾、涂層、紡織）、信息（新型大容量信息存儲材料）等領(lǐng)域獲得奇特的應(yīng)用。 從表中可見彩色聚合物無論在研究與生產(chǎn)都具有原創(chuàng)性與先進性 獲7項專利，核心技術(shù)獲得國家技術(shù)發(fā)明二等獎。
東北大學(xué)
2021-04-11
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物聯(lián)網(wǎng)手術(shù)機器人
目前，中國醫(yī)療器械的發(fā)展速度令世界都為之側(cè)目。中國最新研發(fā)的醫(yī)療器械產(chǎn)品也走在了國際醫(yī)療器械行業(yè)的尖端。2010年中國醫(yī)療器械總產(chǎn)值已達1000億元，在世界醫(yī)療器械市場上的份額占到5%。我們的手術(shù)機器人有三個部分組成：①手術(shù)醫(yī)師的操作主控臺。②機械臂、攝像臂和手術(shù)器械組成的移動平臺。③三維成像視頻攝影平臺。實施手術(shù)時外科醫(yī)生不與患者直接接觸，通過三維視覺系統(tǒng)和動作標定系統(tǒng)操作控制，機械手臂的前端安裝各種特殊的手術(shù)器械模擬外科醫(yī)生的技術(shù)動作。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
物聯(lián)網(wǎng)保安機器人
越來越多的公司正在使用機器人來幫助甚至代替人類來完成類似保安工作。保安機器人能偵測異常行為，例如夜間穿過建筑物的人，然后向遠程安全中心報告。為了像人類保安一樣工作，在圓頂形機身中集中裝配了攝像頭，傳感器，導(dǎo)航設(shè)備、電動馬達，以及大型充電電池和計算機。它有兩個高清攝像機，一個車牌識別攝像機，麥克風(fēng)。機器人的任務(wù)主包括①巡視、記錄、查詢②判別可疑人物、物體③訪客登記、帶路④信息宣傳與發(fā)布。GPS系統(tǒng)和激光測距儀幫助機器人巡邏時制定路線、規(guī)避障礙。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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聚合物驅(qū)破乳劑
本項目以聚合物驅(qū)采出液為研發(fā)的重點，以 TL 為起始劑(TL 為多乙烯多 胺、甲醛、雙酚 A 為原料合成的起始劑)合成開發(fā)出具有多枝型的聚醚原油破乳 劑，形成了包括 15 種二嵌段、15 種三嵌段、3 種三嵌段的破乳劑系列產(chǎn)品，目 前已完成中試試驗。
山東大學(xué)
2021-04-13
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懸空氮化物薄膜LED
南京郵電大學(xué)
2021-04-14
物聯(lián)網(wǎng)智慧燈控系統(tǒng)
南京郵電大學(xué)
2021-04-14
聚合物驅(qū)破乳劑
本項目以聚合物驅(qū)采出液為研發(fā)的重點，以TL為起始劑(TL為多乙烯多胺、甲醛、雙酚A為原料合成的起始劑)合成開發(fā)出具有多枝型的聚醚原油破乳劑，形成了包括15種二嵌段、15種三嵌段、3種三嵌段的破乳劑系列產(chǎn)品，目前已完成中試試驗。
山東大學(xué)
2021-04-14
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聚合物復(fù)合PTC材料
聚合物復(fù)合PTC材料是近年來在國際上發(fā)展很快的高科技產(chǎn)品，該種材料其電阻隨溫度作非線性變化，具有正溫度系數(shù)（即所謂PTC特性），當(dāng)溫度上升到某一值時，電阻急劇增加。利用這一特性做出的自控溫加熱材料，能根據(jù)環(huán)境溫度自動調(diào)節(jié)輸出功率，具有保溫和控溫的功能。美國將此項技術(shù)列為不轉(zhuǎn)讓類技術(shù)。 與陶瓷PTC材料相比，聚物合復(fù)合PTC材料具有成本低，易于加工
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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基于物聯(lián)網(wǎng)的智能大棚
功能：智能大棚實現(xiàn)溫濕度、光照、土壤溫濕度、CO2 的檢測和水簾、風(fēng)機、滴灌、遮陽、光照的控制。所有控制具備手自動控制，操作界面采用瀏覽器界面，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的遠程控制和管理，界面中能實時顯示各種參數(shù)（溫度、濕度、CO2 濃度）、實時顯示個控制部件的狀態(tài)（水簾、風(fēng)機、滴灌、遮陽、光照）。在操作平臺上實現(xiàn)各種控制閥值的設(shè)置，所有被控設(shè)備的手動控制。提供數(shù)據(jù)庫管理，保存所有檢測參數(shù)，并提供表格、曲線等顯示方式，隨時查看歷史數(shù)據(jù)。操作界面采用后臺操作模式，可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)登錄、監(jiān)控、設(shè)置，實現(xiàn)遠程管理功能，具有良好的人機交互、操作邏輯、界面美觀的整體設(shè)計。
技術(shù)：后臺通訊服務(wù)器運行在具有獨立可訪問的服務(wù)器上，使用了數(shù)據(jù)庫連接池等技術(shù)顯著提高了數(shù)據(jù)庫訪問的執(zhí)行效率。前臺溫室大棚控制網(wǎng)站用來實現(xiàn)對大棚個節(jié)點實時狀態(tài)的檢測及控制。采用了：（1）Microsoft ASP 技術(shù)開發(fā)，實現(xiàn)了 B/S 結(jié)構(gòu)的服務(wù)系統(tǒng)。（2）利用動態(tài)域名解析技術(shù)解決了具有動態(tài)變化的外網(wǎng) IP 地址的局域內(nèi)網(wǎng)服務(wù)器與固定域名的映射，實現(xiàn)了通過固定域名隨時可以訪問前臺溫室大棚控制網(wǎng)站。
江南大學(xué)
2021-04-13