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多電機驅動系統新型離散滑模跟蹤控制方法、系統、設備和介質
本發明公開一種多電機驅動系統新型離散滑模跟蹤控制方法、系統、設備和介質。屬于多電機驅動系統控制技術領域。本發明依據特征建模理論，建立針對位置跟蹤控制的多電機驅動系統特征模型，該模型比常規動力學模型階次更低且參數更少；采用帶遺忘因子的遞推最小二乘法對特征模型參數進行在線辨識，并投影到參數范圍集合；設計一種多冪次二階滑模面，以加快跟蹤誤差在不同誤差帶內的收斂速度；設計多電機驅動系統新型離散滑模跟蹤控制方法，實現高精度跟蹤控制，同時減小滑模抖振。
南京工程學院
2021-01-12
一種基于劃分的多區穿越向量近似檢索方法和系統
本發明涉及一種基于劃分的多區穿越向量近似檢索方法和系統，方法包括：獲取待搜索的數據集，對數據集以采樣比λ采樣一部分向量作為路由向量，對數據集中未被采樣的向量隨機劃分為m個分區，將路由向量作為各個分區的共享向量；對m個分區分別構建稀疏近似近鄰圖；接收查詢信息，以第一候選集隊列長度進行第一階段搜索，逼近到查詢信息附近的區域；在逼近的區域中以第二候選集隊列長度進行第二階段搜索，若搜索過程中擴展到路由向量，則將該路由向量在所有分區中的副本加入到候選集隊列中，進行跨分區的動態搜索。與現有技術相比，本發明在各類圖算法的測試中，幾乎在所有精度要求下均能實現1.5倍至2倍的查詢效率提升。
復旦大學
2021-01-12
基于物聯網技術和多信息融合的煤炭生產計量監控系統
本技術整合了土地復墾學、土壤學、生物學、地質學、化學和信息技術科學等相關學科，采用物理模擬實驗與數學模型相結合、理論分析與實際觀測相結合的研究方法，通過模型建立、GIS 完全結合和系統開發，實現不同重構措施下的不同年限的復墾農田作物動態預報，揭示重構措施-復墾年限-復墾質量（作物產量）的動態響應機制，為礦山土地資源可持續利用提供技術支撐。
（1）建立復墾土壤水氮運移和作物生長聯合模型。聯合模型包括作物生長發育、土壤水分運移、土壤氮素運移三個子模塊；
（2）在 GIS 的基礎上進行二次開發，確定數據庫管理的結構、數據調運和追加的程序，編寫用計算機程序。開發能與 GIS 完全結合的水氮運移和作物生長模擬聯合模型組件及其配套的數據庫，構建基于 GIS 和模型的復墾農田土壤作物產量預測系統；
（3）采用智能化土壤作物系統模型和 GIS 結合的耦合模型，實現不同重構措施下的不同年限的復墾農田作物動態預報，揭示重構措施-復墾年限-復墾質量（作物產量）的動態響應機制。
安徽理工大學
2021-04-13
基于多模態融合模型的平板顯示視覺舒適度預測方法、系統
本發明涉及顯示技術與人機交互交叉領域，提供基于多模態融合模型的平板顯示視覺舒適度預測方法、系統，其中方法包括：步驟一、采集原始圖像集，針對每一原始圖像，運用生成對抗網絡模型將輸入的隨機序列轉換為增強素材，再將增強素材和原始圖像按預設比例融合，獲得若干新圖像；步驟二、采集生理特征和物理特征，獲得訓練樣本；步驟三、基于堆疊集成框架訓練多模態融合模型；步驟四、輸入測試數據，獲得視覺舒適度預測結果。本發明旨在解決平板顯示視覺舒適度預測領域高質量標注樣本稀缺、單一模態分析耦合關系缺失、場景適配性差的問題。
南京工業大學
2021-01-12
Objet1000 大尺寸光敏樹脂多材料3D打印機
產品詳細介紹
廣州造維科技有限公司
2021-08-23
ZL-09A多通道小動物體溫維持記錄儀
簡單介紹：
多通道小動物體溫維持記錄儀本儀器具有測溫、控溫和加熱、體溫記錄等功能，用于維持試驗動物正常體溫。該設備測、控精度高，響應迅速快，工作穩定可靠，對試驗動物無電磁干擾。
詳情介紹：
1、通道數：4通道，帶溫度記錄功能2、采用5寸液晶觸摸屏顯示測溫和控溫3、智能溫控，精度高，可靠性好4、與太陽光類似的遠紅外加溫，熱量易被動物機體吸收，安全舒適5、采用安全的直流低電壓加溫6、持續顯示設定溫度與測量的實際溫度7、數字式顯示直觀清晰。8、觸摸式調節鍵使用便捷。9、測控溫度范圍：0～40℃ 精度：0.1℃。 10、恒溫毯表面容易清潔。11、不銹鋼肛溫傳感器直徑1.5mm圓頭,對動物無刺激12、外形尺寸:200mm長185mm寬150mm高13、加熱墊尺寸:250mm長150mm16、帶加熱功率輸出顯示比10%~100%，10級顯示
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
《Nature Physics》刊發北京航空航天大學物理學院袁麗副教授團隊希格斯粒子寬度測量成果
近日，我校物理學院袁麗副教授團隊聯合比利時布魯塞爾自由大學、美國加州大學圣塔芭芭拉分校的相關團隊，通過分析CMS實驗數據，獲得目前世界上最精確的希格斯粒子寬度測量結果，相關成果以“Measurement of the Higgs boson width and evidence of its off-shell contributions to ZZ production”為題發表在《Nature Physics》期刊上。
北京航空航天大學
2022-11-08
關于發布集成芯片前沿技術科學基礎重大研究計劃2023年度項目指南的通告
國家自然科學基金委員會現發布集成芯片前沿技術科學基礎重大研究計劃2023年度項目指南，請申請人及依托單位按項目指南中所述的要求和注意事項申請。
國家自然科學基金委員會
2023-07-31
北京大學黃如-葉樂課題組超低功耗芯片成果榮獲ISSCC最佳演示獎
北京大學集成電路學院黃如院士-葉樂副教授團隊研發的“硅基片上一體化集成的高能效電容型感知芯片及其驗證原型機”成果，斬獲“2021年度ISSCC最佳演示獎”（2021 ISSCC Demo Award），為該獎項的國內首次獲獎。
北京大學
2022-03-24
一種用于偏癱患者的多自由度拇指康復訓練裝置
本發明公開了一種用于偏癱患者的多自由度拇指康復訓練裝置，包括支撐底座以及固定在支撐底座上的驅動傳感機構Ｉ和驅動傳感機構ＩＩ，驅動傳感機構Ｉ和驅動傳感機構ＩＩ由光電編碼器、直流力矩電機、磁流變液阻尼器和力矩傳感器組成；其中，驅動傳感機構Ｉ的輸出端通過聯軸器Ｉ連接弧形導軌的一端，弧形導軌的另一端依次通過連接桿Ｉ、連接桿ＩＩ、連接桿ＩＩＩ固定在支撐板Ｉ上，連接桿ＩＩＩ通過軸承Ｉ固定在支撐板Ｉ上，支撐板Ｉ固定在支撐底座上；驅動傳感機構ＩＩ的輸出端通過聯軸器ＩＩ連接手機訓練機構的驅動軸，手指訓練機構包括訓練桿、前指套、后指套、驅動連接件和驅動軸，驅動軸通過驅動連接件與訓練桿傳動連接；訓練桿的前端部嵌入弧形導軌中沿著弧形導軌滑動。
東南大學
2021-04-11