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本實用新型公開了一種適應多規(guī)格芯片的表面貼裝機拾取裝置，包括 Z 向進給模塊、傳動模塊、氣路模塊、花鍵軸模塊和吸嘴模塊，其中 Z 向進給模塊用于帶動背板上下運動；氣路模塊中的真空發(fā)生器用于產(chǎn)生真空，并通過氣管、快接接頭和花鍵軸聯(lián)接，在花鍵軸內(nèi)部產(chǎn)生真空環(huán)境；傳動模塊用于保證吸取的芯片在貼裝時姿態(tài)的精準度；花鍵軸模塊用于傳遞旋轉(zhuǎn)運動和提供緩沖作用；吸嘴模塊則通過吸嘴頭與吸嘴桿內(nèi)嵌的密封墊產(chǎn)生不同的配合，控制不同組合的通氣孔的開閉，進而使吸嘴頭產(chǎn)生不同尺寸的真空域。通過本實用新型，應能夠僅采用一種吸嘴即

本發(fā)明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器，包 括：2N 個繞組橋臂和一個共用橋臂，繞組橋臂包括繞組上橋臂和繞組 下橋臂，繞組下橋臂上設有可控開關，共用橋臂包括共用上橋臂和共 用下橋臂，共用上橋臂上設有可控開關，通過同時控制每個繞組橋臂 上可控開關導通時間以及共用橋臂上可控開關管導通時間，實現(xiàn)對每 個繞組進行充放電時間以及續(xù)流時間，實現(xiàn)對電流控制，從而實現(xiàn)對 多軸磁懸浮軸承中電磁力控制，符合實際應用要求。相對于傳統(tǒng)的軸 懸浮軸承控制器，本發(fā)明能大量的減少開關器件使用數(shù)目，有效的縮 減控制系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種基于微孔加工的多芯光纖耦合器制備方法， 包括如下步驟：光纖束制備與多芯光纖預處理，光纖束套管和多芯光 纖套管制備，制備光纖束端和多芯光纖端，對準封裝；采用機械鉆孔 或激光打孔方式在圓柱體套管中進行微孔加工以獲得光纖束套管和多 芯光纖套，使套管中精密分布若干均勻微型通孔將經(jīng)過腐蝕后的多芯 光纖和光纖束置于套管的微孔中，經(jīng)紫外膠或熱固化膠固定，由拋光 機拋光端面，再經(jīng)六維調(diào)整平臺對準，由玻璃套管經(jīng)紫外膠固

本發(fā)明公開了一種適用于水聲局域網(wǎng)的多跳接入方法，包括網(wǎng)絡發(fā)現(xiàn)、中繼路徑確定、關聯(lián)三個階 段。在網(wǎng)絡發(fā)現(xiàn)階段，需接入網(wǎng)絡的待接入節(jié)點首先通過廣播網(wǎng)絡發(fā)現(xiàn)探詢包來探測可供接入的網(wǎng)絡。 在中繼路徑確定階段，本發(fā)明提出一種基于路徑壽命及能量效率的中繼路徑選擇方法，該方法將優(yōu)先選 擇壽命更長的路徑作為中繼路徑，當路徑的壽命相差不大時，將選擇能量效率高的路徑作為中繼路徑。 在關聯(lián)階段，新節(jié)點完成與接入點的關聯(lián)協(xié)商。為了實現(xiàn)多跳中繼轉(zhuǎn)發(fā)功能，本發(fā)現(xiàn)通過建立

本項目采用五電弧協(xié)同增材制造，提高成形構件的堆積效率；利用激光約束電弧，提高成形金屬構件的表面精度，減小加工余量；構筑出融合五電弧協(xié)同增材制造、激光穩(wěn)定電弧、高速攝像監(jiān)測、構件成形尺寸三維測量、工藝數(shù)字化監(jiān)控等功能的多電弧協(xié)同增材制造裝備。 1、 形成復雜空間曲面構件分區(qū)原則、切片方法與路徑規(guī)劃策略，建立五電弧協(xié)同增材制造高性能大型金屬構件工藝方法、模型與窗口； 2、 研制出多電弧協(xié)同增材制造工藝規(guī)劃與系統(tǒng)總控軟件； 3、 開發(fā)了專用于高性能大型金屬構件多電弧協(xié)同增材制造的專用金屬絲材。 實現(xiàn)大型艦船艉軸架、運載火箭過渡端框架與高層建筑多向鋼節(jié)點的高質(zhì)量、高效率、低成本增材制造，并進行組織與性能預測。 圖1 多電弧協(xié)同增材制造設備圖 圖2 多電弧協(xié)同增材制造典型產(chǎn)品 【技術優(yōu)勢】 項目成果有效解決了高性能大型金屬構件采用電弧增材整體制造時，面臨的堆積效率較低，制造大型金屬構件周期長；成形金屬構件表面精度低，加工量較大；成形金屬構件的晶粒粗大，各相異性明顯的難題，將目前大型金屬構件電弧增材制造的效率提高到了新高度。 【技術指標】 五束電弧協(xié)同增材制造裝備： 1）裝備包括 CMT電源5臺、六軸機器人系統(tǒng)3臺、激光系統(tǒng)、工藝數(shù)字化系統(tǒng)、三維測量系統(tǒng)、高速攝像系統(tǒng)與缺陷除去系統(tǒng)； 2）三維測量系統(tǒng)的測量范圍在300mm以內(nèi)，可測量金屬構件壁厚最大尺寸不低于250mm，測量誤差在±1.0mm以內(nèi)； 3）可成形高度大于2m、長度大于5m、寬度大于3.5m的金屬構件，變形控制在0.2mm/100mm以內(nèi)； 4）堆積效率≥1800cm3/h，連續(xù)工作時間不低于360小時； 五束電弧協(xié)同增材制造工藝總體軟件： 1）具有模型解析重構、子模型選擇、分區(qū)切片與9軸工藝路徑規(guī)劃、曲面切片、G代碼及機器人離線編程代碼生成、多電弧協(xié)同增材制造系統(tǒng)控制功能與工藝數(shù)據(jù)庫； 2）可實現(xiàn)金屬構件組織、性能預測及成形質(zhì)量主動控制，并顯示構件材料 CCT圖； 3）模型解析、拓撲重構時間低于10分鐘，切片輪廓精度優(yōu)于±0.1mm，單層切片時間＜2s。 4）支持2000萬以上三角形面片、尺寸4m以上STL模型； 5）支持任意空間曲面模型的路徑規(guī)劃，成形尺寸≥4000mm； 6）支持 6軸機器人+3軸龍門式床身協(xié)同控制的9軸工藝路徑規(guī)劃，成形效率達 1800cm3/h，全程誤差≤0.5%，路徑輸出方式為G代碼、機器人離線編程代碼； 7）工藝數(shù)據(jù)庫覆蓋控制系統(tǒng)參數(shù)及工藝及材料參數(shù)，并建立典型工藝參數(shù)，加工誤差范圍≤0.5%；

本發(fā)明公開了一種用于模塊化多電平換流器中的子模塊拓撲結(jié) 構，包括：相互串聯(lián)的第一開關模塊和第二開關模塊，其中第一開關 模塊的負端與第二開關模塊的正端相連接，開關模塊由一個全控型器 件和一個二極管反并聯(lián)而成；直流電容，其正極和負極分別與第一開 關模塊的正端和第二開關模塊的負端相連接；還包括第三開關模塊， 其與第一開關模塊和第二開關模塊電氣連接，使得正常工作時該第三 開關模塊的全控型器件一直施加觸發(fā)脈沖從而一直處于導通狀態(tài)，而 發(fā)生直流故障時通過閉鎖該第三開關模塊的觸發(fā)脈沖實現(xiàn)阻斷直流故 障電流。本發(fā)明

本發(fā)明公開了一種適應多規(guī)格芯片的表面貼裝機拾取裝置，包 括 Z 向進給模塊、傳動模塊、氣路模塊、花鍵軸模塊和吸嘴模塊，其 中 Z 向進給模塊用于帶動背板上下運動；氣路模塊中的真空發(fā)生器用 于產(chǎn)生真空，并通過氣管、快接接頭和花鍵軸聯(lián)接，在花鍵軸內(nèi)部產(chǎn) 生真空環(huán)境；傳動模塊用于保證吸取的芯片在貼裝時姿態(tài)的精準度； 花鍵軸模塊用于傳遞旋轉(zhuǎn)運動和提供緩沖作用；吸嘴模塊則通過吸嘴 頭與吸嘴桿內(nèi)嵌的密封墊產(chǎn)生不同的配合，控制不同組合的通氣孔的 開閉，進而使吸嘴頭產(chǎn)生不同尺寸的真空域。通過本發(fā)明，應能夠僅 采用一

本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡化的多軸電機同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機驅(qū)動模塊和人機交互模塊；通過包括脈沖采集模塊采集主令電機輸出的脈沖信號經(jīng)過光電隔離處理后發(fā)送到控制器模塊，控制器·746·模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的采樣計數(shù)，將脈沖數(shù)通過同步串行差分總線發(fā)送給多軸模塊，多軸模塊根據(jù)當前的數(shù)據(jù)幀以及從動電機的反饋脈沖信號生成 PWM 控制信號

本發(fā)明公開了一種多參數(shù)模型指導的迭代提取血管造影圖像運動參數(shù)的方法，包括：從造影圖序列的醫(yī)學圖像中自動選取 I 個血管結(jié)構特征點，并分別對這些特征點在整個造影圖序列中進行自動跟蹤，以得到每個特征點的跟蹤序列，利用離散傅里葉變換對每個特征點的跟蹤序列進行處理，以生成離散傅里葉變換結(jié)果 Si(k)，初始化迭代參數(shù) j＝0，并獲取離散傅里葉變換結(jié)果 Si(k)中各頻點的幅度和頻率范圍，在各頻點的幅度和頻率范圍中對該頻點的跟

本發(fā)明公開了一種砂帶磨削加工的路徑規(guī)劃方法，用于實現(xiàn)對被加工曲面上的刀具路徑規(guī)劃，其特征在于，該方法具體包括：S1 提取被加工曲面的等參數(shù)線；S2 在參數(shù)域內(nèi)，規(guī)劃相鄰的等參數(shù)線間的過渡路徑，各等參數(shù)線與所述過渡路徑形成參數(shù)域內(nèi)的初始刀位軌跡；S3 將參數(shù)域中的初始刀具軌跡離散，并根據(jù)參數(shù)域與待加工曲面的點對應關系，將參數(shù)域中規(guī)劃出的離散點映射到待加工曲面上，獲得刀觸點；S4 計算每個刀觸點對應的刀位點、刀軸矢量和接觸輪軸線矢量，得到砂帶磨削加工的刀位數(shù)據(jù)，即可實現(xiàn)刀具路徑規(guī)劃。本發(fā)明的方法可以有效