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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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果蔬檢測裝置及果蔬檢測方法
本發(fā)明涉及檢測領(lǐng)域，公開了一種果蔬檢測裝置及果蔬檢測方法，果蔬檢測裝置包括傳送機構(gòu)以及設(shè)置在所述傳送機構(gòu)的傳送途徑上的至少一個檢測單元，所述傳送機構(gòu)包括：軌道；托盤組件，沿所述軌道運動，所述托盤組件包括第一托盤以及位于所述第一托盤內(nèi)的第二托盤，所述第二托盤尺寸小于所述第一托盤；以及升降模塊，至少部分與所述第二托盤連接，用于帶動所述第二托盤相對所述第一托盤升起或降落。本發(fā)明的果蔬檢測裝置及果蔬檢測方法，兼顧待檢物平穩(wěn)運輸?shù)耐瑫r減小檢測時承載件對待檢物的過多遮擋，以提高檢測精度。
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
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一種水果防撞采摘桶
本實用新型公開了一種水果防撞采摘桶，所述采摘桶包括背帶、桶體和布袋，所述背帶通過卡扣扣接于桶體上對應(yīng)的插扣，所述桶體為向外凸的圓弧形桶壁和向內(nèi)凹的圓弧形桶壁構(gòu)成，向內(nèi)凹的圓弧形桶壁內(nèi)側(cè)設(shè)有氣囊壁，所述桶體底部設(shè)有塑膠底，所述塑膠底上粘合有橡膠合頁，所述桶體的底部連接所述布袋，所述布袋底部開口，所述布袋上設(shè)有鎖扣，所述桶體上設(shè)有鎖定鎖扣的掛扣。本實用新型能有效減少水果采摘過程中與采摘桶內(nèi)壁之間的碰撞造成的水果損壞，另外在桶體底部設(shè)置橡膠合頁，減輕傾倒水果時因重力引起水果之間碰撞而造成水果的損傷。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-13
帶夾持鉗的水果采摘剪
項目簡介： 一種帶夾持鉗的水果采摘剪， 包括剪刀、夾持鉗和間隙調(diào)整裝置， 所述夾持鉗由四顆螺
西華大學
2021-04-14
MMX5蘋果采摘開發(fā)平臺
MMX5蘋果采摘平臺基于 ROS 開源系統(tǒng)，集成自主移動底盤及機械臂運動規(guī)劃。機器人接收到移動抓取任務(wù)后，首先根據(jù)預(yù)先建立的環(huán)境模型基于 A* 算法規(guī)劃最優(yōu)軌跡，機器人沿著規(guī)劃的最優(yōu)軌跡，使用最優(yōu)化算法進行運動規(guī)劃，并規(guī)避運動過程中障礙物，控制機器人朝目標移動。到達抓取任務(wù)目標點后，利用 3D 相機，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5來識別及定位目標，根據(jù)檢測到的目標位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成機械臂運動規(guī)劃，并將規(guī)劃后的軌跡發(fā)送給機械臂控制器，完成抓取操作。
深圳史河機器人科技有限公司
2022-11-03
果蔬速凍產(chǎn)品
主要通過玻璃化冷凍技術(shù)、液氮速凍等技術(shù)生產(chǎn)速凍藍莓等高端產(chǎn)品，能 最大限度保持果蔬品質(zhì)，市場前景十分看好。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
果蔬桃酥餅
項目研究背景 ：本研究針對人們的保健消費趨勢，在桃酥餅生產(chǎn)過程 中添加各種果蔬粉，使維生素和果蔬纖維含量大大提高，即達到強化維生 素和果蔬纖維目的，又可以很好的改善桃酥餅的品質(zhì)，使之具有果蔬特有 的營養(yǎng)和風味，是一種具有良好前景的營養(yǎng)保健型桃酥餅。 技術(shù)原理 ：以各種果蔬粉應(yīng)用于桃酥餅系列產(chǎn)品的生產(chǎn)中，為生產(chǎn)果 蔬桃酥餅生產(chǎn)的獨特加工工藝。果蔬桃酥餅主要是以面粉、油脂、糖粉、 果蔬粉等為主要原料， 應(yīng)用現(xiàn)代食品工程技
南昌大學
2021-04-14
一種剪切式枸杞采摘機
本發(fā)明公開了屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域的一種剪切式枸杞采摘機。所述枸杞采摘機由果柄切割單元、齒輪傳動單元、電氣控制單元和枸杞收集單元組成；所設(shè)計的分禾器約束果柄在枝條下面形成簡支梁，對枸杞進入切割區(qū)域具有導(dǎo)向和夾持的作用，分禾器內(nèi)設(shè)計三岔口結(jié)構(gòu)，用于篩選青果和紅果，青果從分禾器側(cè)壁導(dǎo)出，紅果進入切割區(qū)域。同時分禾器與刀片在豎直方向上保持安全距離，保證枸杞果柄長度要求；本發(fā)明解決了枸杞采摘難題、鮮枸杞便攜包裝、枸杞破損率高和采摘人員勞動強度大的問題。可擺脫地形的限制，適應(yīng)復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境，降低勞動人員工作強度，解放生產(chǎn)力。其結(jié)構(gòu)簡單便攜小巧，實用可靠，成本低，提高枸杞采摘率和運輸效率，降低枸杞損傷率。
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
一種耙式水果采摘收集
本實用新型公開一種耙式水果采摘收集器，其包括：手持桿、耙體、吸口、耙齒、固定刀刃、活動刀刃、腰形偏心槽、偏心盤、軟管、收集箱、負壓裝置。耙體與手持桿固定，上面設(shè)有吸口。耙齒與耙體固定，固定刀刃與耙齒一端固定。活動刀刃上開設(shè)有兩個腰形偏心槽，使活動刀刃滑動安裝在固定刀刃上。偏心盤固定在活動刀刃上，帶動活動刀刃沿著兩個腰形偏心槽延伸的方向相對固定刀刃做往返的直線運動，使活動刀刃與固定刀刃形成開合結(jié)構(gòu)。兩塊翼板安裝在耙體的兩側(cè)且與耙齒朝向同一側(cè)彎曲。切割下來的水果，在兩塊翼板的引導(dǎo)下向吸口處集中。收集箱通
安徽建筑大學
2021-01-12
果蔬干制新產(chǎn)品
目前干制果蔬的加工方式以熱風干燥和晾曬為主，產(chǎn)品品質(zhì)良莠不齊。課 題組利用微波干燥和真空干燥等技術(shù)手段對果蔬干制技術(shù)進行研究，產(chǎn)品有果 蔬脆片、果蔬超微粉等。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
藥大學.jpg){kind=logo}
蒼果噴霧劑
【項目來源】臨床有效經(jīng)驗方。 【類 別】中藥5類新藥。 【劑 型】 噴霧劑（現(xiàn)有劑型為噴霧劑，今后考慮改為氣霧劑更有利于于臨床用藥觀察和新藥申報）。 【知識產(chǎn)權(quán)】專利名稱：一種預(yù)防呼吸道病毒感染性疾病的中藥制劑和制備方法發(fā)明，專利號：ZL200710025026.1。 【處方來源】南京中醫(yī)藥大學中醫(yī)學資深專家綜合《溫疫論》“達原飲”和《應(yīng)驗簡便良方》“辟溫散”刪選而成，適用于疫邪夾濕所致疫病的預(yù)防。 【功能主治】疏風解表，芳香避穢，化濕和中。主要用于呼吸道病毒感染的預(yù)防。 【主要技術(shù)指標】 1、藥學研究：藥物的制備工藝及其研究資料完整。 2、藥效學研究：體外實驗表明蒼果噴霧劑不但能夠預(yù)防呼吸道病毒感染，而且對呼吸道病毒感染還有早期治療作用。體內(nèi)實驗表明蒼果噴霧劑能增強非特異性免疫，減輕炎性病理損傷，進而恢復(fù)細胞免疫和體液免疫功能的穩(wěn)定和平衡，增強機體抵御呼吸道病毒的能力；增強機體咽部黏膜免疫抵御病毒的功能，中和病毒，抑制病毒吸附和入侵，發(fā)揮其預(yù)防呼吸道病毒感染的作用。 3、臨床研究：在2009年11月至2010年2月期間，恰逢H1N1流感大流行，臨床觀察蒼果噴霧劑的預(yù)防上呼吸道流感病毒感染作用。蒼果噴霧劑預(yù)防流感病毒感染157例觀察，結(jié)果表明，蒼果噴霧劑對于預(yù)防上呼吸道流感病毒感染有顯著的效果，用藥組發(fā)病率明顯低于對照組（P<0.01）。 【推廣應(yīng)用前景】 對中藥蒼果噴霧劑經(jīng)黏膜給藥預(yù)防呼吸道病毒感染進行實驗研究和預(yù)防觀察，為臨床推廣應(yīng)用中藥黏膜給藥預(yù)防呼吸道病毒感染提供理論依據(jù)和實驗依據(jù)。蒼果噴霧劑可有效運用于臨床常見呼吸道病毒感染的預(yù)防和早期治療。 【進展情況】已完成臨床前主要研究工作；獲發(fā)明專利1項。
南京中醫(yī)藥大學
2021-04-13